一、行星齒輪箱結構
行星齒輪箱即行星減速箱又(you)叫齒(chi)輪箱，其結構是(shi)多個(ge)行星齒(chi)輪圍(wei)繞一個(ge)太陽輪轉動(dong)的機(ji)構，也是(shi)將傳(chuan)動(dong)速比(bi)降低，同時又(you)將電機(ji)扭力成比(bi)例增(zeng)大的機(ji)構。
行星齒(chi)輪箱主(zhu)要傳動(dong)結構為：行星輪，太陽輪，內齒(chi)圈，驅動(dong)電機，傳動(dong)軸。
行星齒輪箱從外觀上看可以(yi)分(fen)為(wei)三段：輸(shu)入段、減速段和(he)輸(shu)出段。
輸入(ru)段：輸入(ru)段指(zhi)的是和電機連接的一端(duan)。包括輸入(ru)軸孔，輸入(ru)法蘭(lan)
減速段：減速段是(shi)指減速機(ji)核心(xin)段，從外面上看就像一個箱體，實際(ji)里面包含了(le)很多(duo)核心(xin)部(bu)件，如行(xing)星齒輪(lun)、太陽齒輪(lun)、內齒圈。
輸(shu)出段：輸(shu)出希是指與設備連接的一端，包(bao)含(han)輸(shu)出軸、輸(shu)出法蘭。
二、行星齒輪箱工作原理
行星齒輪箱原理相當于齒(chi)(chi)(chi)輪減速(su)的(de)原理，行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪箱(xiang)有(you)著(zhu)一個(ge)軸(zhou)(zhou)線(xian)位(wei)置(zhi)(zhi)固定的(de)齒(chi)(chi)(chi)輪，可稱中心齒(chi)(chi)(chi)或者(zhe)是太(tai)陽(yang)(yang)齒(chi)(chi)(chi)。在(zai)(zai)太(tai)陽(yang)(yang)齒(chi)(chi)(chi)邊上(shang)有(you)著(zhu)軸(zhou)(zhou)線(xian)變動的(de)齒(chi)(chi)(chi)輪，然(ran)而(er)可以“自轉(zhuan)”和“公轉(zhuan)”的(de)齒(chi)(chi)(chi)輪稱之為行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪，行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪又有(you)著(zhu)支持(chi)構件叫做行(xing)(xing)星(xing)架(jia)，而(er)通過行(xing)(xing)星(xing)架(jia)將動力傳(chuan)到軸(zhou)(zhou)上(shang)后(hou)再傳(chuan)給其(qi)他(ta)的(de)齒(chi)(chi)(chi)輪，可在(zai)(zai)高速(su)運轉(zhuan)的(de)過程中保持(chi)相當高的(de)精度及傳(chuan)動效率；行(xing)(xing)星(xing)臂(bei)架(jia)與輸出(chu)軸(zhou)(zhou)采用一體式的(de)結構設(she)計，且輸出(chu)軸(zhou)(zhou)的(de)軸(zhou)(zhou)承(cheng)配置(zhi)(zhi)采用大跨距(ju)設(she)計確保大的(de)扭轉(zhuan)剛性和輸出(chu)負(fu)載能力，保證(zheng)了工作(zuo)平穩性。
三、行星齒輪箱傳動比計算公式
單排行星齒(chi)輪變速(su)機(ji)：
太陽輪1為(wei)主動件(jian)(jian)，行星架3為(wei)從(cong)動件(jian)(jian)，齒圈2固定，有：
i13=n1/n3=1+a=1+Z2/Z1
（Z1、Z2分(fen)別(bie)為(wei)太(tai)陽輪、齒圈的齒數(shu)，a為(wei)齒圈與太(tai)陽輪的齒數(shu)比）
對于(yu)多級齒(chi)輪傳動：
1、每兩軸(zhou)之間的傳(chuan)動(dong)比按照上(shang)面的公式計算。
2、從第一軸到第n軸的總傳動(dong)(dong)比等于各(ge)級傳動(dong)(dong)比之積。
