【數(shu)控(kong)銑床(chuang)(chuang)刀(dao)具補償(chang)(chang)】數(shu)控(kong)銑床(chuang)(chuang)刀(dao)具半(ban)徑補償(chang)(chang)方法 數(shu)控(kong)車床(chuang)(chuang)刀(dao)具補償(chang)(chang)

（1）刀具半徑補償的目的

在(zai)銑床上(shang)進行輪廓加工時，因為銑刀(dao)具(ju)有(you)一(yi)定的半徑，所以刀(dao)具(ju) 中心(xin)（刀(dao)心(xin)）軌(gui)跡和工件輪廓(kuo)不(bu)重合。若(ruo)數控(kong)裝置不(bu)具備刀(dao)具半徑自動補償功能，則(ze)只能按(an)刀(dao)心(xin)軌(gui)跡進行編程（圖（1-11）中點劃線），其數(shu)值計算(suan)(suan)有(you)時(shi)(shi)相當復雜，尤(you)其當刀(dao)(dao)具(ju)磨損(sun)、重磨、換(huan)新(xin)刀(dao)(dao)等導致刀(dao)(dao)具(ju)直徑(jing)變(bian)化時(shi)(shi)，必(bi)須重新(xin)計算(suan)(suan)刀(dao)(dao)心軌跡，修改程序，這樣(yang)既繁瑣，又不易保證加工精度(du)。當數(shu)控系統具(ju)備刀(dao)(dao)具(ju)半(ban)徑(jing)補償(chang)功能時(shi)(shi)，編程只(zhi)需按工件(jian)輪廓(kuo)線進行（圖（4-10）中粗實(shi)線），數控系統會自動計(ji)算刀(dao)心軌跡(ji)坐標，使刀(dao)具偏離工件輪廓一(yi)個半徑值(zhi)，即進行半徑補償。

圖（4-10）刀具半徑補償

a) 外輪廓 b)內(nei)輪廓

（2）刀具半徑補償的方法

數控刀具半(ban)徑(jing)補償就是將(jiang)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)中(zhong)心(xin)軌(gui)跡過程(cheng)交由數控(kong)系(xi)統執行(xing)，編(bian)(bian)程(cheng)時(shi)假設刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)的(de)(de)半(ban)徑(jing)為零，直接根(gen)據零件的(de)(de)輪廓形狀進行(xing)編(bian)(bian)程(cheng)，而實際(ji)的(de)(de)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)則(ze)存(cun)放在(zai)一個可編(bian)(bian)程(cheng)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)偏(pian)置(zhi)寄存(cun)器中(zhong)，在(zai)加工工程(cheng)中(zhong)，數控(kong)系(xi)統根(gen)據零件程(cheng)序(xu)和刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)自動計(ji)算出刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)中(zhong)心(xin)軌(gui)跡，完(wan)成對零件的(de)(de)加工。當(dang)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)發生(sheng)變化時(shi)，不需(xu)要(yao)修改零件程(cheng)序(xu)，只需(xu)修改存(cun)放在(zai)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)偏(pian)置(zhi)寄存(cun)器中(zhong)的(de)(de)半(ban)徑(jing)值或選用另一個刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)偏(pian)置(zhi)寄存(cun)器中(zhong)的(de)(de)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)所對應的(de)(de)刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)即可。

G41指令(ling)為刀具半徑左補償（左刀補），G42指令為刀具(ju)半徑右補(bu)償（右刀補(bu)），G40指令(ling)(ling)為(wei)取消刀具半徑補償。這是一組模態(tai)指令(ling)(ling)，缺省為(wei)G40。

使用格式：

說明：（1）刀具半徑補(bu)償G41、G42判別方法，如(ru)圖（4-11）所示，規定(ding)沿(yan)著刀具運(yun)動方向看，刀具位于工件輪廓（編程軌跡）左(zuo)邊，則為左(zuo)刀補(bu)（G41），反之，為(wei)刀(dao)具的右刀(dao)補（G42）。

圖（4-11） 刀(dao)具(ju)半徑補(bu)償(chang)判別(bie)方(fang)法

（2）使用刀具半徑補(bu)償時(shi)必須(xu)選(xuan)擇工(gong)作平面（G17、G18、G19），如選(xuan)用工作平面G17指令，當執行G17指令后，刀(dao)具(ju)半徑(jing)補(bu)償僅影(ying)響X、Y軸移動，而對Z軸沒有作(zuo)用。

（3）當(dang)主(zhu)軸順時(shi)針旋轉時(shi)，使用G41指令銑削方(fang)式為順(shun)銑，反之，使用G42指令(ling)銑削方式為逆(ni)銑。而在(zai)數控機床為里提高加工表面質量，經常采用(yong)順銑，即G41指(zhi)令。

（4）建立(li)和取消刀(dao)補時，必(bi)須與(yu)G01或G00指令(ling)組合完成，配合G02或G03指(zhi)令(ling)使(shi)用，機床(chuang)會報(bao)警，在實際(ji)編程時建議使(shi)用與G01指令組合。建立和取消刀補過程如圖（4-12）所示，使刀具(ju)從無刀具(ju)半徑補(bu)償狀(zhuang)態O點，配合G01指令運動到補償開始點A，刀(dao)(dao)具半徑補(bu)(bu)(bu)償建立。工件輪廓(kuo)加工完(wan)成后，還要(yao)取消刀(dao)(dao)補(bu)(bu)(bu)的(de)過(guo)程，即(ji)從刀(dao)(dao)補(bu)(bu)(bu)結束點B，配合(he)G01指令運動(dong)到無刀補狀態O點。

圖（4-12）刀具(ju)半徑補(bu)償(chang)的建立和取消過(guo)程

a) 左(zuo)刀補(bu)的建立和取消 b) 右刀補(bu)的建立和取消