【數(shu)控(kong)銑(xian)床刀(dao)具(ju)補(bu)(bu)償】數(shu)控(kong)銑(xian)床刀(dao)具(ju)半徑補(bu)(bu)償方法(fa) 數(shu)控(kong)車床刀(dao)具(ju)補(bu)(bu)償

（1）刀具半徑補償的目的

在銑(xian)床上進(jin)行(xing)輪廓加工(gong)時(shi)，因為(wei)銑(xian)刀具(ju)有一定的半徑，所以刀具(ju) 中(zhong)心（刀心）軌跡(ji)和工(gong)件(jian)輪廓不重合。若數控裝置不具(ju)備刀具(ju)半(ban)徑自動補償功能，則只能按刀心軌跡(ji)進行編(bian)程(cheng)（圖（1-11）中點劃線(xian)），其數(shu)值計算(suan)有時(shi)相當復(fu)雜，尤(you)其當刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)磨(mo)損、重(zhong)磨(mo)、換(huan)新刀(dao)(dao)(dao)等(deng)導致刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)直(zhi)徑變化時(shi)，必須重(zhong)新計算(suan)刀(dao)(dao)(dao)心(xin)軌跡，修改程(cheng)序，這(zhe)樣既繁瑣，又不(bu)易(yi)保證(zheng)加工精度。當數(shu)控系統具(ju)(ju)備刀(dao)(dao)(dao)具(ju)(ju)半徑補(bu)償功能時(shi)，編程(cheng)只需按(an)工件輪廓(kuo)線(xian)進(jin)行(xing)（圖（4-10）中粗實線(xian)），數控系統會自動計算(suan)刀心軌跡坐標，使刀具偏離工件輪廓一個半徑值，即進行半徑補償(chang)。

圖（4-10）刀具(ju)半徑補償

a) 外輪廓 b)內輪廓(kuo)

（2）刀具半徑補償的方法

數控刀具半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)補償就是將刀(dao)(dao)具(ju)(ju)中(zhong)心(xin)軌跡過程交由(you)數控(kong)系統執行(xing)(xing)，編程時假設刀(dao)(dao)具(ju)(ju)的(de)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)為零(ling)(ling)(ling)，直(zhi)接根(gen)據(ju)零(ling)(ling)(ling)件的(de)輪廓形狀進行(xing)(xing)編程，而實際的(de)刀(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)則存(cun)(cun)放(fang)在一(yi)個(ge)可編程刀(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)偏(pian)置寄(ji)存(cun)(cun)器(qi)(qi)中(zhong)，在加工(gong)工(gong)程中(zhong)，數控(kong)系統根(gen)據(ju)零(ling)(ling)(ling)件程序和(he)刀(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)自(zi)動計算出刀(dao)(dao)具(ju)(ju)中(zhong)心(xin)軌跡，完成對零(ling)(ling)(ling)件的(de)加工(gong)。當刀(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)發(fa)生(sheng)變化時，不需要修改(gai)零(ling)(ling)(ling)件程序，只需修改(gai)存(cun)(cun)放(fang)在刀(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)偏(pian)置寄(ji)存(cun)(cun)器(qi)(qi)中(zhong)的(de)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)值或選用另一(yi)個(ge)刀(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)偏(pian)置寄(ji)存(cun)(cun)器(qi)(qi)中(zhong)的(de)刀(dao)(dao)具(ju)(ju)半(ban)徑(jing)(jing)(jing)(jing)所對應的(de)刀(dao)(dao)具(ju)(ju)即可。

G41指令(ling)為(wei)刀具半徑(jing)左補償（左刀補），G42指令為刀(dao)具半徑右(you)補(bu)償（右(you)刀(dao)補(bu)），G40指令為取(qu)消(xiao)刀具半徑補償。這是一組模(mo)態指令，缺(que)省為G40。

使用格式：

說明：（1）刀具(ju)半徑補償G41、G42判別方法，如圖（4-11）所示，規定沿(yan)著刀具(ju)運動方(fang)向看(kan)，刀具(ju)位于工件(jian)輪廓（編程軌(gui)跡）左邊，則為(wei)左刀補(bu)（G41），反(fan)之，為刀具的右(you)刀補（G42）。

圖（4-11） 刀具半徑(jing)補償判別方法

（2）使(shi)用刀具半徑補償(chang)時必須選擇工作平面(mian)（G17、G18、G19），如選用(yong)工作平面G17指令，當執行G17指令后，刀具半(ban)徑補(bu)償(chang)僅影響X、Y軸移動，而對Z軸沒有作用。

（3）當主(zhu)軸順時(shi)針(zhen)旋轉時(shi)，使用G41指令銑(xian)削方式為順銑(xian)，反(fan)之，使用G42指令銑削方式(shi)為逆銑。而(er)在數(shu)控機床(chuang)為里提高加工表面質量，經常采用順(shun)銑，即G41指(zhi)令(ling)。

（4）建立和取消刀補時(shi)，必須與(yu)G01或G00指令組合完成，配(pei)合G02或G03指令使(shi)用，機床會報警(jing)，在實(shi)際編程時建議使(shi)用與G01指令組合。建立和(he)取(qu)消刀補(bu)過程如圖（4-12）所示，使刀具(ju)從無刀具(ju)半徑補償(chang)狀態O點，配合G01指令(ling)運動到補償開始點A，刀具半徑補(bu)償(chang)建立(li)。工件輪廓(kuo)加(jia)工完成后(hou)，還要取消刀補(bu)的過程，即從刀補(bu)結束(shu)點B，配合(he)G01指令運(yun)動到無刀補狀態(tai)O點。

圖(tu)（4-12）刀(dao)具半徑補償的建立和取消(xiao)過程(cheng)

a) 左刀補的建(jian)立和(he)取消 b) 右刀(dao)補的建立(li)和取消(xiao)