【智能(neng)機(ji)器(qi)人介紹】智能(neng)機(ji)器(qi)人是什么 智能(neng)機(ji)器(qi)人基本介紹

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的(de)最深刻(ke)的(de)印象是一個(ge)獨特的(de)進行自(zi)我控制的(de)“活(huo)物”。其實，這個(ge)自(zi)控“活(huo)物”的(de)主要(yao)器(qi)官并沒有像真正的(de)人那樣微妙(miao)而(er)復雜。

智能機器人技術要求

一(yi)、識別過程，外(wai)界輸(shu)入(ru)的(de)信息(xi)(xi)向概(gai)念(nian)邏(luo)輯信息(xi)(xi)轉譯，將動態靜態圖像、聲音(yin)、語音(yin)、文字、觸覺、味(wei)覺等信息(xi)(xi)轉化為(wei)形(xing)式化（大腦中(zhong)的(de)信息(xi)(xi)存儲形(xing)式）的(de)概(gai)念(nian)邏(luo)輯信息(xi)(xi)。

二、智能(neng)運(yun)算過程，輸入(ru)信(xin)息(xi)刺激自我學習、信(xin)息(xi)檢索、邏輯判斷、決策(ce)，并產(chan)生相應反應。

三、控制過程，將(jiang)需要(yao)輸出的(de)(de)反應轉(zhuan)譯(yi)為肢(zhi)體(ti)運(yun)動和(he)媒(mei)介信息。實用機器(qi)人在(zai)第三個方面做(zuo)得比較多，而識(shi)別和(he)智(zhi)能運(yun)算是(shi)很弱的(de)(de)，尤其是(shi)概念知(zhi)識(shi)的(de)(de)存儲形式、邏輯(ji)判(pan)斷和(he)決策這些方面更是(shi)鮮(xian)有成(cheng)果，這正是(shi)人工智(zhi)能要(yao)重點解(jie)決的(de)(de)問題。

智能機器人基本要素

智能機器(qi)(qi)人具備形(xing)形(xing)色(se)色(se)的(de)內部信(xin)息傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)和外部信(xin)息傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除(chu)具有感(gan)(gan)(gan)受器(qi)(qi)外，它還有效應器(qi)(qi)，作為作用于周圍(wei)環境的(de)手段。這就是(shi)筋(jin)肉，或稱自(zi)整步電動機，它們使手、腳(jiao)、長(chang)鼻(bi)子、觸角等動起來。由此(ci)也可知，智能機器(qi)(qi)人至少(shao)要具備三個要素(su)：感(gan)(gan)(gan)覺要素(su)，反應要素(su)和思考要素(su)。

一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像(xiang)傳(chuan)感(gan)器、超聲波傳(chuan)成器、激(ji)光器、導電橡膠、壓電元件(jian)、氣動元件(jian)、行程開(kai)關等(deng)機電元器件(jian)來(lai)實現。

二是運動要素，對外界做出反應性動作；

對運動要素(su)來說，智能機(ji)器人需要有(you)一個無軌道型(xing)的移(yi)(yi)動機(ji)構，以適應諸如(ru)平地(di)、臺階、墻壁(bi)、樓梯、坡(po)道等(deng)不同的地(di)理(li)環境。它們的功能可以借(jie)助輪(lun)子、履帶(dai)、支腳(jiao)、吸盤、氣墊(dian)等(deng)移(yi)(yi)動機(ji)構來完(wan)成(cheng)。在運動過(guo)程中要對移(yi)(yi)動機(ji)構進行實時控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，這種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)不僅(jin)要包(bao)括有(you)位置(zhi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，而且還(huan)要有(you)力(li)度控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、位置(zhi)與力(li)度混合控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、伸縮率控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)等(deng)。

三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

智能機器人的思考要(yao)素(su)是三(san)個要(yao)素(su)中(zhong)的關(guan)鍵(jian)，也是人們要(yao)賦予機器人必備的要(yao)素(su)。思考要(yao)素(su)包括有判斷(duan)、邏輯分析、理(li)(li)解等方面的智力(li)活動。這些智力(li)活動實質上是一個信(xin)息處理(li)(li)過程，而計算機則是完成這個處理(li)(li)過程的主(zhu)要(yao)手段。

我(wo)們(men)(men)稱這種機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)為自控機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)，以(yi)便使它同前面談到的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)區分開來。它是(shi)控制(zhi)(zhi)論產生(sheng)的(de)(de)(de)結果，控制(zhi)(zhi)論主張(zhang)這樣的(de)(de)(de)事實(shi)：生(sheng)命(ming)和非生(sheng)命(ming)有目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)行為在(zai)很多方面是(shi)一(yi)致的(de)(de)(de)。正像一(yi)個智(zhi)能機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)制(zhi)(zhi)造(zao)者所說(shuo)的(de)(de)(de)，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)是(shi)一(yi)種系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)功能描述，這種系(xi)統(tong)過(guo)去只(zhi)能從生(sheng)命(ming)細胞生(sheng)長(chang)的(de)(de)(de)結果中(zhong)得到，現(xian)在(zai)它們(men)(men)已經成了我(wo)們(men)(men)自己能夠(gou)制(zhi)(zhi)造(zao)的(de)(de)(de)東西(xi)了。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在一次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍；如維諾格勒(le)所指出的，計算機具有明(ming)顯的人工智能成分。