【智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)介紹】智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是什么 智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)基(ji)本介紹

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給(gei)人的(de)(de)最深刻(ke)的(de)(de)印象是一個(ge)獨特的(de)(de)進行自我控制的(de)(de)“活物”。其實，這個(ge)自控“活物”的(de)(de)主要器官并沒有像(xiang)真正的(de)(de)人那樣微妙而復雜(za)。

智能機器人技術要求

一、識別(bie)過(guo)程，外界輸入的(de)信息(xi)向概念邏(luo)輯信息(xi)轉譯，將動態(tai)(tai)靜態(tai)(tai)圖(tu)像、聲音、語音、文字、觸(chu)覺、味覺等信息(xi)轉化(hua)為形(xing)式(shi)化(hua)（大腦(nao)中的(de)信息(xi)存儲形(xing)式(shi)）的(de)概念邏(luo)輯信息(xi)。

二、智能運(yun)算過(guo)程，輸(shu)入信息刺激自我學習(xi)、信息檢(jian)索、邏輯(ji)判斷、決(jue)策，并產(chan)生相應反應。

三(san)、控(kong)制過程，將(jiang)需要(yao)輸出的(de)反應轉譯為肢體(ti)運動和媒(mei)介信息。實用機器(qi)人在第三(san)個方(fang)面(mian)做得比較多，而識別和智能運算是(shi)很(hen)弱的(de)，尤其是(shi)概念知識的(de)存儲(chu)形式、邏輯判斷(duan)和決策(ce)這些方(fang)面(mian)更是(shi)鮮有(you)成果，這正是(shi)人工智能要(yao)重點(dian)解(jie)決的(de)問(wen)題。

智能機器人基本要素

智能機(ji)器(qi)人(ren)具備形(xing)(xing)形(xing)(xing)色(se)色(se)的內部(bu)信息傳感(gan)(gan)器(qi)和外(wai)部(bu)信息傳感(gan)(gan)器(qi)，如(ru)視覺、聽(ting)覺、觸覺、嗅覺。除(chu)具有(you)感(gan)(gan)受(shou)器(qi)外(wai)，它還(huan)有(you)效應(ying)器(qi)，作(zuo)為作(zuo)用于(yu)周(zhou)圍(wei)環境的手段。這就是筋肉，或稱(cheng)自整(zheng)步電動(dong)機(ji)，它們使手、腳(jiao)、長鼻子、觸角等動(dong)起(qi)來。由此也(ye)可知，智能機(ji)器(qi)人(ren)至少要(yao)具備三個要(yao)素：感(gan)(gan)覺要(yao)素，反應(ying)要(yao)素和思考要(yao)素。

一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像(xiang)傳感器、超聲(sheng)波傳成器、激(ji)光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程(cheng)開關(guan)等機(ji)電元器件來實(shi)現。

二是運動要素，對外界做出反應性動作；

對(dui)(dui)運(yun)動(dong)(dong)要素來說，智能機(ji)器(qi)人需要有(you)一(yi)個(ge)無軌(gui)道(dao)型的(de)移(yi)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)(gou)(gou)，以適(shi)應諸(zhu)如平地(di)、臺階、墻壁、樓梯、坡道(dao)等不(bu)同的(de)地(di)理環境。它們的(de)功能可(ke)以借助輪子、履(lv)帶、支(zhi)腳、吸盤、氣墊(dian)等移(yi)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)(gou)(gou)來完成。在運(yun)動(dong)(dong)過程中要對(dui)(dui)移(yi)動(dong)(dong)機(ji)構(gou)(gou)(gou)進行實時控制(zhi)，這種控制(zhi)不(bu)僅要包括有(you)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)控制(zhi)，而(er)且還要有(you)力(li)(li)度控制(zhi)、位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)與力(li)(li)度混合(he)控制(zhi)、伸縮(suo)率(lv)控制(zhi)等。

三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

智能機(ji)器人的思(si)考要(yao)(yao)(yao)(yao)素是(shi)三個要(yao)(yao)(yao)(yao)素中(zhong)的關鍵，也是(shi)人們(men)要(yao)(yao)(yao)(yao)賦予(yu)機(ji)器人必備(bei)的要(yao)(yao)(yao)(yao)素。思(si)考要(yao)(yao)(yao)(yao)素包(bao)括有(you)判斷、邏輯分析、理(li)(li)解等方面(mian)的智力活動。這(zhe)些智力活動實質上是(shi)一個信息(xi)處(chu)理(li)(li)過程，而計算機(ji)則是(shi)完成這(zhe)個處(chu)理(li)(li)過程的主要(yao)(yao)(yao)(yao)手(shou)段。

我們稱(cheng)這種(zhong)機(ji)(ji)器(qi)人為自控(kong)機(ji)(ji)器(qi)人，以(yi)便使它同前面談(tan)到的(de)機(ji)(ji)器(qi)人區分開來。它是控(kong)制論(lun)產生的(de)結果，控(kong)制論(lun)主張(zhang)這樣的(de)事實(shi)：生命和(he)非生命有(you)目(mu)的(de)的(de)行(xing)為在(zai)很多方面是一致(zhi)的(de)。正像一個智能(neng)機(ji)(ji)器(qi)人制造者所說的(de)，機(ji)(ji)器(qi)人是一種(zhong)系(xi)統的(de)功能(neng)描述，這種(zhong)系(xi)統過去只能(neng)從生命細(xi)胞生長的(de)結果中得到，現(xian)在(zai)它們已經(jing)成了(le)我們自己能(neng)夠(gou)制造的(de)東西了(le)。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在一次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍；如維諾格(ge)勒所指出的，計算機(ji)具有明顯的人(ren)工智能(neng)成分。