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行星減速機的精度是多少 行星減速機的主要技術參數有哪些

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-10-28 評論 0
摘要:行星減速機的精度包括了兩個方面,一個方面是角傳動精度,這是會在行星減速機手冊中都有規定的,它能夠影響機器人的絕對定位精度;另一個方面是重復定位精度,這是在行星減速機手冊里沒有規定的,它能夠影響機器人的重復定位精度。一般來說行星減速機的精度在5到6分,精度高一點的可以做到3分。除了精度方面,行星減速機的主要技術參數有哪些呢?

一、行星減速機的精度是多少

行星減速機的精度:一般的精度在(zai)5到6分,精度高一點(dian)的可(ke)以(yi)做到3分。

行星減速機的精度計算方法:

行星減(jian)速(su)機的精(jing)度(du)單位為(wei)弧分,軸轉一圈為(wei)360度(du),一度(du)=60弧分,測量(liang)方(fang)法是固定減(jian)速(su)機輸(shu)(shu)入端,輸(shu)(shu)出端正反方(fang)向加上20%的額(e)定扭矩輸(shu)(shu)出軸轉動的度(du)數(shu),可(ke)根(gen)據(ju)您輸(shu)(shu)出端連(lian)接(jie)的東(dong)西(輪(lun)或絲桿等(deng))及您最(zui)終的精(jing)度(du)要求來進行具體計(ji)算。

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二、行星減速機的主要技術參數有哪些

行(xing)星減速機有幾個(ge)很重要的技術參數,這(zhe)些能夠影(ying)響到行(xing)星減速機的性能,這(zhe)些參數都有:噪音、平均壽(shou)命、額定輸(shu)出扭(niu)矩、回程間隙、滿載效率(lv)、減速比、軸向(xiang)/徑向(xiang)受力和工作(zuo)溫度(du)。

1、噪音

此數值是在輸入轉速(su)為(wei)3000轉/分鐘(zhong)時,不帶負載(zai),距離減速(su)機(ji)一米距離是測量(liang)的(de)。

2、平均壽命

指(zhi)減(jian)速(su)機在(zai)額定負載下,額定轉速(su)時(shi)的工(gong)作(zuo)時(shi)間。連續運轉使用時(shi)降低使用壽命(ming)1/2。

3、額定輸出扭矩

指在(zai)額定負載下長期工作(zuo)時允(yun)許輸出扭(niu)矩。大輸出扭(niu)矩是(shi)該值(zhi)得3倍(bei)。

4、回程間隙(背隙)

將輸入端固(gu)定,輸出端順時針和(he)逆時針方向旋轉,輸出端產生額(e)定扭(niu)(niu)矩的±2%扭(niu)(niu)矩時,減速機輪出端有一個微小的角位移(yi)(yi),此(ci)角位移(yi)(yi)即為回程(cheng)間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)。

5、滿載效率

指(zhi)在大負(fu)載(zai)情況(kuang)下(xia),減速機(ji)的(de)傳(chuan)輸效率。它(ta)是(shi)衡量減速機(ji)的(de)一(yi)個(ge)關鍵指(zhi)標,滿載(zai)效率高(gao)的(de)減速機(ji)發熱少,整體性能高(gao)。

6、減速比

輸(shu)(shu)出轉(zhuan)速與(yu)輸(shu)(shu)入轉(zhuan)速的比值。

7、容許徑向力

當輸出(chu)轉速為100rpm,徑向(xiang)作用力在出(chu)力軸1/2處時所(suo)容許的大力,轉速增加時遞(di)減。

8、容許軸向力

當輸出(chu)轉(zhuan)速為(wei)100rpm時,大(da)容許(xu)的軸向作用(yong)力。

9、工作溫度

是指減速機(ji)在連續工作(zuo)和周期工作(zuo)狀態下,所能允許(xu)的(de)溫度。

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