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行星減速機的精度是多少 行星減速機的主要技術參數有哪些

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-10-28 評論 0
摘要:行星減速機的精度包括了兩個方面,一個方面是角傳動精度,這是會在行星減速機手冊中都有規定的,它能夠影響機器人的絕對定位精度;另一個方面是重復定位精度,這是在行星減速機手冊里沒有規定的,它能夠影響機器人的重復定位精度。一般來說行星減速機的精度在5到6分,精度高一點的可以做到3分。除了精度方面,行星減速機的主要技術參數有哪些呢?

一、行星減速機的精度是多少

行星減速機的精(jing)度(du):一般的精(jing)度(du)在(zai)5到6分,精(jing)度(du)高一點的可以(yi)做到3分。

行星減速機的精度計算方法:

行(xing)星減速機的(de)(de)精度(du)單位為(wei)(wei)弧分,軸轉一(yi)圈為(wei)(wei)360度(du),一(yi)度(du)=60弧分,測(ce)量方法是固(gu)定減速機輸(shu)(shu)入端(duan)(duan),輸(shu)(shu)出(chu)端(duan)(duan)正(zheng)反方向加上20%的(de)(de)額定扭矩輸(shu)(shu)出(chu)軸轉動的(de)(de)度(du)數,可根據您(nin)輸(shu)(shu)出(chu)端(duan)(duan)連接(jie)的(de)(de)東西(輪或絲(si)桿(gan)等(deng))及您(nin)最(zui)終的(de)(de)精度(du)要求來進行(xing)具體計算。

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二、行星減速機的主要技術參數有哪些

行星減(jian)(jian)速機有幾個很重要的(de)技術參數,這些能(neng)夠影(ying)響(xiang)到行星減(jian)(jian)速機的(de)性能(neng),這些參數都有:噪音、平(ping)均壽命(ming)、額定輸出扭矩、回程間(jian)隙、滿載效率(lv)、減(jian)(jian)速比、軸(zhou)向(xiang)(xiang)/徑向(xiang)(xiang)受(shou)力和工作溫(wen)度。

1、噪音

此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘(zhong)時,不(bu)帶負載,距(ju)離(li)減速機一米(mi)距(ju)離(li)是測量(liang)的。

2、平均壽命

指減速(su)機在額定負(fu)載下,額定轉速(su)時的工(gong)作(zuo)時間。連續運轉使用(yong)(yong)時降低使用(yong)(yong)壽命1/2。

3、額定輸出扭矩

指在額定(ding)負(fu)載下(xia)長期工作(zuo)時允許(xu)輸出扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)。大輸出扭(niu)(niu)矩(ju)(ju)是該值(zhi)得3倍。

4、回程間隙(背隙)

將(jiang)輸(shu)(shu)入端(duan)固(gu)定,輸(shu)(shu)出端(duan)順時針(zhen)和(he)逆時針(zhen)方向旋轉(zhuan),輸(shu)(shu)出端(duan)產生額定扭矩(ju)(ju)的(de)±2%扭矩(ju)(ju)時,減速機輪(lun)出端(duan)有一個微小的(de)角(jiao)位(wei)移(yi),此(ci)角(jiao)位(wei)移(yi)即為回程間隙(xi)。單位(wei)是“弧(hu)分”(即1度的(de)1/60)。

5、滿載效率

指(zhi)在大負(fu)載情況下,減速機(ji)的(de)傳輸效率。它是(shi)衡量減速機(ji)的(de)一個(ge)關鍵指(zhi)標,滿載效率高的(de)減速機(ji)發熱少,整(zheng)體(ti)性能高。

6、減速比

輸出(chu)轉(zhuan)速(su)與輸入轉(zhuan)速(su)的比值。

7、容許徑向力

當輸出轉速為(wei)100rpm,徑向(xiang)作用(yong)力(li)在(zai)出力(li)軸1/2處時所容許的大力(li),轉速增加時遞減(jian)。

8、容許軸向力

當輸出轉(zhuan)速(su)為100rpm時,大容許的(de)軸向作用力(li)。

9、工作溫度

是指減(jian)速機(ji)在(zai)連(lian)續工作和周(zhou)期工作狀(zhuang)態下,所能(neng)允許的溫度(du)。

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