一、行星擺線針輪減速機的產品特點有哪些

1、傳動(dong)(dong)比(bi)大。一(yi)級(ji)減速時(shi)傳動(dong)(dong)比(bi)為1/6--1/87；兩級(ji)減速時(shi)傳動(dong)(dong)比(bi)為1/99--1/7569；三級(ji)傳動(dong)(dong)時(shi)傳動(dong)(dong)比(bi)為1/5841--1/658503。另外根據需(xu)要還可(ke)以(yi)采用多級(ji)組合，速比(bi)達到指定(ding)大。

2、傳動(dong)(dong)效率(lv)高。由于嚙合(he)部位采用(yong)了滾(gun)動(dong)(dong)嚙合(he)，一般一級傳動(dong)(dong)效率(lv)為90%--95%。

3、結構(gou)緊湊、體(ti)積(ji)小、重(zhong)量輕。體(ti)積(ji)和普(pu)通圓柱(zhu)齒輪減(jian)速機相比可減(jian)小1/2--2/3。

4、故(gu)障(zhang)少(shao)、壽(shou)命長(chang)(chang)。主(zhu)要(yao)傳動嚙(nie)合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能(neng)與耐磨性能(neng)均(jun)佳，又因其為滾動摩(mo)擦，因而故(gu)障(zhang)少(shao)、壽(shou)命長(chang)(chang)。

5、運(yun)轉平穩(wen)可靠(kao)。因傳(chuan)動過程中為(wei)多齒嚙合，所以使(shi)之運(yun)轉平穩(wen)可靠(kao)，噪聲低(di)。

6、拆(chai)裝方(fang)便，容(rong)易維修(xiu)。

7、過載能力強、耐沖(chong)擊、慣性力矩小，適用于起動頻繁(fan)和正反轉運轉的特點。

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二、行星擺線針輪減速機的傳動裝置介紹

全部傳(chuan)動裝置可分(fen)為三部分(fen)：輸入部分(fen)、減速部分(fen)、輸出(chu)部分(fen)。

在輸入軸(zhou)上(shang)裝有(you)一個錯位180°的雙偏(pian)心(xin)套，在偏(pian)心(xin)套上(shang)裝有(you)兩(liang)個滾柱軸(zhou)承，形(xing)成H機構，兩(liang)個擺線輪(lun)(lun)(lun)的中心(xin)孔即為偏(pian)心(xin)套上(shang)轉(zhuan)臂軸(zhou)承的滾道，并由擺線輪(lun)(lun)(lun)與針(zhen)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)上(shang)一組環(huan)形(xing)排列的針(zhen)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)相嚙合(he)，以組成少(shao)齒(chi)差內嚙合(he)減速機構，（為了減少(shao)摩擦，在減速比小的減速機中，針(zhen)齒(chi)上(shang)帶有(you)針(zhen)齒(chi)套）。

當輸(shu)入軸(zhou)帶著偏心套轉(zhuan)(zhuan)動一(yi)周時，由于擺線(xian)輪(lun)上(shang)齒(chi)廊(lang)曲(qu)線(xian)的特點及(ji)其(qi)受(shou)針齒(chi)輪(lun)上(shang)針齒(chi)限制之故(gu)，擺線(xian)輪(lun)的運(yun)(yun)動成為(wei)即有(you)公轉(zhuan)(zhuan)又有(you)自轉(zhuan)(zhuan)的平面(mian)運(yun)(yun)動，在輸(shu)入軸(zhou)正轉(zhuan)(zhuan)一(yi)周時，偏心套亦轉(zhuan)(zhuan)動一(yi)周，擺線(xian)輪(lun)于相反方向上(shang)轉(zhuan)(zhuan)過(guo)一(yi)個齒(chi)差從而(er)得(de)到減速(su)，再借助(zhu)W輸(shu)出機構，將擺線(xian)輪(lun)的低速(su)自轉(zhuan)(zhuan)運(yun)(yun)動通過(guo)銷(xiao)軸(zhou)，傳遞給輸(shu)出軸(zhou)，從而(er)獲得(de)較低的輸(shu)出轉(zhuan)(zhuan)速(su)。