一、工業鏡頭按等效焦距可分為哪幾類

1、廣角工業鏡頭

等效焦距小于標準焦距（50mm）的工業鏡頭。特點是(shi)工作距(ju)離WD短，景深大，視角大，通常(chang)畸變表(biao)現為桶形失真(zhen)。

2、長焦距工業鏡頭

等(deng)效(xiao)焦距(ju)超過200mm，工作(zuo)距(ju)離長，放(fang)大倍數(shu)大，通常畸變表現為枕形(xing)失真。

3、中焦距工業鏡頭

機(ji)器視覺系(xi)統中常(chang)用的工(gong)業鏡頭，焦距在50mm左右(you)，介于廣角工(gong)業鏡頭和長焦距工(gong)業鏡頭之間，通常(chang)情況下畸變校(xiao)正較好(hao)。

4、遠心工業鏡頭

在(zai)(zai)機器視覺(jue)系統中(zhong)，物(wu)體的(de)(de)(de)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)往(wang)往(wang)是(shi)很(hen)重要的(de)(de)(de)。但(dan)一般的(de)(de)(de)工業(ye)鏡(jing)頭在(zai)(zai)成(cheng)像(xiang)(xiang)(xiang)時，遠離工業(ye)鏡(jing)頭的(de)(de)(de)物(wu)體成(cheng)像(xiang)(xiang)(xiang)較小，而同(tong)(tong)(tong)一尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)的(de)(de)(de)近距離物(wu)體成(cheng)像(xiang)(xiang)(xiang)較大，結果，產生了測(ce)量誤差。遠心工業(ye)鏡(jing)頭就是(shi)為(wei)消除這一誤差而設計的(de)(de)(de)，使相(xiang)同(tong)(tong)(tong)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)，不同(tong)(tong)(tong)遠近的(de)(de)(de)物(wu)體在(zai)(zai)成(cheng)像(xiang)(xiang)(xiang)面上獲得相(xiang)同(tong)(tong)(tong)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)的(de)(de)(de)圖像(xiang)(xiang)(xiang)。遠心鏡(jing)頭又分為(wei)單遠心鏡(jing)頭和(he)雙遠心鏡(jing)頭，目前利用遠心光學系統技術開發的(de)(de)(de)用于高精密(mi)測(ce)量的(de)(de)(de)BTOS雙遠心鏡(jing)頭表現搶(qiang)眼。

5、微距工業鏡頭

用于拍攝較小物(wu)體的(de)工業(ye)(ye)鏡頭(tou)，它具有(you)很大(da)的(de)工業(ye)(ye)鏡頭(tou)放大(da)比。

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二、工業相機鏡頭焦距怎么計算

首(shou)先，要(yao)確定(ding)工(gong)業相(xiang)機(ji)的接(jie)(jie)口、靶面(mian)尺寸和分辨率大小。打比方是(shi)2/3"工(gong)業相(xiang)機(ji)，C接(jie)(jie)口，5百(bai)萬像(xiang)素(su)；那么我們可以先確定(ding)需要(yao)的工(gong)業鏡頭(tou)是(shi)C接(jie)(jie)口，最少支持2/3"，5百(bai)萬像(xiang)素(su)以上，或者(zhe)線對在160LP。

其次，確定(ding)所要達到的視野(ye)范圍（FOV）和(he)工(gong)作(zuo)距離(li)（WD），然(ran)后(hou)根據這兩個(ge)要求和(he)已知(zhi)的靶面尺(chi)寸計算(suan)出工(gong)業鏡頭的焦(jiao)距（f）。

工(gong)業相機(ji)鏡頭焦(jiao)距的計算(suan)公式為(wei)：

焦(jiao)距(ju)（f）＝工作距(ju)離(li)（WD）*CCD靶面(mian)型號(hao)尺寸（V或者H）/視場大小或者物體(ti)高(gao)度（FOV）

視(shi)場（FOV）=工作距(ju)離（WD）*CCD靶面型號尺寸（V或(huo)者(zhe)H）/焦距(ju)（f）

視場FOV（V或者(zhe)H）＝靶面尺寸（V或者H）/光學倍率

工作距離WD=f（焦距）×靶面尺寸/FOV（V或者H）

光學倍率＝靶面尺寸（V或者(zhe)H）/視場FOV（V或者H）

打比(bi)方視(shi)野是100*100mm，WD是500mm，那么我們(men)先(xian)從工作距(ju)離(li)確定工業(ye)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)的焦距(ju)要(yao)在(zai)50mm以下(xia)（工業(ye)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)的命名方式PMS-5018M，前(qian)面字母表(biao)示POMEAS品(pin)牌(pai)，50表(biao)示焦距(ju)50mm，18表(biao)示最大(da)光(guang)圈值），市場上工業(ye)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)焦距(ju)一般是12mm，16mm，20mm，25mm，35mm，50mm，75mm。再結合(he)相機靶面的大(da)小來確定哪(na)個型號，工業(ye)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)的焦距(ju)越小，視(shi)場角就越大(da)，視(shi)野也就相應的更大(da)。

如果(guo)靶(ba)面為2/3"，可以選擇35mm焦距的工(gong)業鏡頭；靶(ba)面1/2"則(ze)需要25mm焦距的工(gong)業鏡頭，或者更小....以此類推。

在工業鏡頭選型過程(cheng)中，為了(le)方便計算工業鏡頭參數，現提供靶面尺寸表(biao)供參考。

1.1英寸——靶面尺寸為寬12mm*高(gao)12mm，對角線17mm

1英寸——靶面尺寸為寬12.7mm*高9.6mm，對角線16mm

2/3英寸——靶面尺寸為寬8.8mm*高6.6mm，對角線(xian)11mm

1/1.8英寸(cun)——靶面尺(chi)寸(cun)為(wei)寬7.2mm*高5.4mm，對(dui)角線9mm

1/2英寸——靶面尺寸為(wei)寬6.4mm*高4.8mm，對(dui)角(jiao)線8mm

1/3英寸——靶面尺(chi)寸為寬4.8mm*高3.6mm，對(dui)角線6mm

1/4英寸——靶面尺寸為寬3.2mm*高2.4mm，對角(jiao)線4mm

在計(ji)算(suan)尺寸時，不是(shi)按(an)簡單(dan)的長度(du)換算(suan)單(dan)位計(ji)算(suan)的（長度(du)換算(suan)是(shi)：1英寸=25.4mm），而是(shi)按(an)1英寸=16mm算(suan)的。

鏡頭光圈(quan)：光圈(quan)越(yue)大，景深越(yue)小；光圈(quan)越(yue)小，景深越(yue)大。

鏡頭(tou)焦距：鏡頭(tou)焦距越(yue)(yue)長，景深越(yue)(yue)小；焦距越(yue)(yue)短(duan)，景深越(yue)(yue)大(da)。

拍攝距離(li)：距離(li)越遠，景深(shen)越大；距離(li)越近，景深(shen)越小。