一、工業鏡頭按等效焦距可分為哪幾類

1、廣角工業鏡頭

等效焦距小于標準焦距（50mm）的工業鏡頭。特點是工作距離WD短(duan)，景(jing)深大，視(shi)角大，通常(chang)畸(ji)變表現為桶(tong)形失真(zhen)。

2、長焦距工業鏡頭

等效焦距超過200mm，工作距離長，放大倍數(shu)大，通常(chang)畸變表現為枕形失真。

3、中焦距工業鏡頭

機器視(shi)覺(jue)系統中常用的工(gong)(gong)業(ye)鏡(jing)頭(tou)，焦距在50mm左右，介于(yu)廣角工(gong)(gong)業(ye)鏡(jing)頭(tou)和長(chang)焦距工(gong)(gong)業(ye)鏡(jing)頭(tou)之間，通常情況下畸變校(xiao)正較好。

4、遠心工業鏡頭

在(zai)機器視覺系(xi)統中，物體的(de)(de)(de)尺(chi)寸(cun)往往是很(hen)重要的(de)(de)(de)。但一般(ban)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)鏡(jing)(jing)(jing)頭在(zai)成(cheng)像(xiang)(xiang)(xiang)時，遠(yuan)離工(gong)(gong)業(ye)鏡(jing)(jing)(jing)頭的(de)(de)(de)物體成(cheng)像(xiang)(xiang)(xiang)較小，而(er)同(tong)一尺(chi)寸(cun)的(de)(de)(de)近(jin)距離物體成(cheng)像(xiang)(xiang)(xiang)較大，結果，產生(sheng)了(le)測量誤(wu)差。遠(yuan)心(xin)(xin)工(gong)(gong)業(ye)鏡(jing)(jing)(jing)頭就是為(wei)消除(chu)這一誤(wu)差而(er)設(she)計(ji)的(de)(de)(de)，使(shi)相同(tong)尺(chi)寸(cun)，不(bu)同(tong)遠(yuan)近(jin)的(de)(de)(de)物體在(zai)成(cheng)像(xiang)(xiang)(xiang)面上獲得相同(tong)尺(chi)寸(cun)的(de)(de)(de)圖像(xiang)(xiang)(xiang)。遠(yuan)心(xin)(xin)鏡(jing)(jing)(jing)頭又分為(wei)單遠(yuan)心(xin)(xin)鏡(jing)(jing)(jing)頭和雙遠(yuan)心(xin)(xin)鏡(jing)(jing)(jing)頭，目(mu)前利(li)用遠(yuan)心(xin)(xin)光學系(xi)統技術開(kai)發的(de)(de)(de)用于高(gao)精(jing)密測量的(de)(de)(de)BTOS雙遠(yuan)心(xin)(xin)鏡(jing)(jing)(jing)頭表現搶眼(yan)。

5、微距工業鏡頭

用(yong)于拍攝較(jiao)小物體的(de)工(gong)業鏡(jing)頭，它(ta)具有(you)很大(da)的(de)工(gong)業鏡(jing)頭放大(da)比。

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二、工業相機鏡頭焦距怎么計算

首先，要確(que)定工業相機的接口、靶面(mian)尺寸和分辨率(lv)大小(xiao)。打比(bi)方是2/3"工業相機，C接口，5百萬像素(su)；那么我們(men)可以(yi)先確(que)定需要的工業鏡頭是C接口，最少支持2/3"，5百萬像素(su)以(yi)上(shang)，或者線對在160LP。

其(qi)次，確定所要(yao)達到的視野范圍（FOV）和(he)工作距離（WD），然(ran)后(hou)根據這兩(liang)個要(yao)求和(he)已知的靶面(mian)尺寸計算出工業鏡頭的焦距（f）。

工(gong)業相機鏡頭焦(jiao)距的計(ji)算公式為：

焦距（f）＝工作距離（WD）*CCD靶面型號尺(chi)寸（V或(huo)者H）/視場大小(xiao)或(huo)者物(wu)體高度（FOV）

視場（FOV）=工(gong)作(zuo)距離（WD）*CCD靶(ba)面型(xing)號(hao)尺寸（V或(huo)者H）/焦距（f）

視場FOV（V或者H）＝靶面尺寸（V或者H）/光學倍率

工作距離WD=f（焦距）×靶面尺寸/FOV（V或者H）

光學倍率＝靶面尺寸（V或者H）/視場FOV（V或者H）

打(da)比方視(shi)野(ye)是100*100mm，WD是500mm，那么我們先從工作距離確(que)定(ding)(ding)工業鏡頭(tou)的(de)焦(jiao)距要在50mm以下(xia)（工業鏡頭(tou)的(de)命名(ming)方式PMS-5018M，前(qian)面字母表示(shi)POMEAS品牌，50表示(shi)焦(jiao)距50mm，18表示(shi)最(zui)大(da)光圈值），市場上工業鏡頭(tou)焦(jiao)距一般(ban)是12mm，16mm，20mm，25mm，35mm，50mm，75mm。再結(jie)合相(xiang)機(ji)靶面的(de)大(da)小來確(que)定(ding)(ding)哪(na)個(ge)型號(hao)，工業鏡頭(tou)的(de)焦(jiao)距越小，視(shi)場角(jiao)就越大(da)，視(shi)野(ye)也就相(xiang)應的(de)更(geng)大(da)。

如果靶(ba)(ba)面為2/3"，可以選擇(ze)35mm焦距的(de)工業鏡(jing)(jing)頭；靶(ba)(ba)面1/2"則需要25mm焦距的(de)工業鏡(jing)(jing)頭，或(huo)者更小....以此類推。

在工業鏡頭選(xuan)型過程中，為(wei)了(le)方便(bian)計算(suan)工業鏡(jing)頭參(can)(can)數，現提供(gong)靶(ba)面尺寸表供(gong)參(can)(can)考。

1.1英(ying)寸——靶面尺寸為寬12mm*高12mm，對角線(xian)17mm

1英寸(cun)——靶(ba)面尺寸(cun)為寬(kuan)12.7mm*高(gao)9.6mm，對角(jiao)線16mm

2/3英寸——靶面尺(chi)寸為寬8.8mm*高6.6mm，對角線11mm

1/1.8英寸(cun)——靶(ba)面(mian)尺寸(cun)為寬7.2mm*高5.4mm，對角線9mm

1/2英寸(cun)——靶面尺寸(cun)為寬6.4mm*高4.8mm，對(dui)角(jiao)線8mm

1/3英寸——靶面尺寸為寬4.8mm*高3.6mm，對角線6mm

1/4英寸——靶面(mian)尺(chi)寸為寬3.2mm*高2.4mm，對角線4mm

在計(ji)算(suan)尺寸時，不是(shi)按(an)簡(jian)單的長度換算(suan)單位(wei)計(ji)算(suan)的（長度換算(suan)是(shi)：1英寸=25.4mm），而是(shi)按(an)1英寸=16mm算(suan)的。

鏡(jing)頭光圈(quan)(quan)：光圈(quan)(quan)越大，景深越小；光圈(quan)(quan)越小，景深越大。

鏡頭焦距(ju)：鏡頭焦距(ju)越(yue)長(chang)，景深(shen)越(yue)小(xiao)；焦距(ju)越(yue)短，景深(shen)越(yue)大。

拍攝距離(li)：距離(li)越(yue)遠，景深越(yue)大；距離(li)越(yue)近(jin)，景深越(yue)小。