一、智能駕駛adas技術的局限在哪

智(zhi)(zhi)能(neng)化是汽車(che)發(fa)展的大勢所趨，在智(zhi)(zhi)能(neng)汽車(che)的發(fa)展中，adas系統是關鍵，智(zhi)(zhi)能(neng)駕(jia)(jia)駛(shi)adas技(ji)術可以輔助駕(jia)(jia)駛(shi)，提高駕(jia)(jia)駛(shi)的安全性和舒適性，不(bu)過(guo)它(ta)也有一定的局限。

就目(mu)前(qian)的(de)(de)技術而(er)言，智能駕駛(shi)(shi)(shi)adas技術的(de)(de)局限(xian)性(xing)(xing)主(zhu)要體(ti)現在(zai)感知(zhi)端的(de)(de)識(shi)別能力(li)、定位精度及實(shi)時(shi)性(xing)(xing)，決(jue)策(ce)算(suan)法(fa)對場(chang)景(jing)處理(li)的(de)(de)有限(xian)性(xing)(xing)，導致對邊界場(chang)景(jing)難以有效處理(li)。比如(ru)高速、高架道(dao)路自(zi)(zi)動(dong)跟(gen)隨目(mu)標車行駛(shi)(shi)(shi)，前(qian)車行駛(shi)(shi)(shi)過(guo)程中(zhong)突(tu)然減(jian)速時(shi)自(zi)(zi)動(dong)剎車避(bi)免碰(peng)撞(zhuang)、自(zi)(zi)動(dong)上下高速匝道(dao)、車輛轉(zhuan)彎時(shi)自(zi)(zi)動(dong)保(bao)持(chi)在(zai)車道(dao)中(zhong)行駛(shi)(shi)(shi)，這些使用過(guo)程中(zhong)可能存在(zai)由于識(shi)別目(mu)標丟失或無(wu)法(fa)識(shi)別目(mu)標出現碰(peng)撞(zhuang)風險(xian)。又或是在(zai)擁堵場(chang)景(jing)跟(gen)車行駛(shi)(shi)(shi)時(shi)，與(yu)兩側平行行駛(shi)(shi)(shi)車輛發生碰(peng)撞(zhuang)。

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二、智能輔助駕駛技術有哪些技術難點

智能(neng)(neng)輔助(zhu)駕駛(shi)技術的(de)(de)局限(xian)性(xing)主(zhu)要是(shi)因為技術方面(mian)的(de)(de)局限(xian)，隨著智能(neng)(neng)輔助(zhu)駕駛(shi)技術的(de)(de)發(fa)展，這些局限(xian)也會逐一突破，不(bu)過智能(neng)(neng)輔助(zhu)駕駛(shi)技術的(de)(de)發(fa)展本身也存在(zai)一些技術方面(mian)的(de)(de)難點(dian)。智能(neng)(neng)駕駛(shi)adas技術的(de)(de)難點(dian)主(zhu)要有五(wu)個：

1、復雜交通場景的“周密感知”

智能輔助駕駛汽(qi)車(che)必須(xu)(xu)要在(zai)所有(you)條件下檢測道路的(de)特征，它必須(xu)(xu)要在(zai)天氣、路況(kuang)不(bu)斷(duan)變化(hua)的(de)情(qing)景中(zhong)，做出安全響(xiang)應(ying)。

也就(jiu)(jiu)是(shi)說智能(neng)輔(fu)助駕駛(shi)必(bi)須是(shi)一種不能(neng)犯錯誤(wu)的(de)人(ren)工智能(neng)系統。因為它一旦犯錯，就(jiu)(jiu)會(hui)釀(niang)成交通事故，必(bi)須要讓智能(neng)輔(fu)助駕駛(shi)汽車能(neng)夠周(zhou)密可(ke)靠(kao)地感知它的(de)周(zhou)邊(bian)環境(jing)。

2、理解“預行為”

此外還有(you)一(yi)個難題(ti)，就是要讓(rang)智(zhi)能輔助駕駛(shi)汽(qi)車準確地判斷周(zhou)邊(bian)物體或(huo)者周(zhou)邊(bian)車輛(liang)的預行(xing)為(wei)。所謂預行(xing)為(wei)，是在周(zhou)邊(bian)物體或(huo)者車輛(liang)沒有(you)產生這個行(xing)為(wei)之前，智(zhi)能輔助駕駛(shi)汽(qi)車可以(yi)判斷在下(xia)一(yi)個時刻，周(zhou)邊(bian)車輛(liang)或(huo)者移動的物體會發生什么樣的變化。

人類駕(jia)(jia)駛(shi)員，都是根據前方(fang)車(che)輛或者周(zhou)邊移(yi)動物體的(de)預(yu)(yu)行(xing)(xing)為，來傳達行(xing)(xing)駛(shi)意圖。比如說，我們(men)在路上開(kai)車(che)，前方(fang)有(you)一輛車(che)，通(tong)過這(zhe)輛車(che)的(de)駕(jia)(jia)駛(shi)狀況，可以(yi)判(pan)斷出司機是一個(ge)新手，還是一個(ge)老手，這(zhe)樣(yang)我們(men)就能對自己的(de)駕(jia)(jia)駛(shi)在下一個(ge)時刻應(ying)做出什么樣(yang)的(de)行(xing)(xing)動，有(you)一個(ge)預(yu)(yu)判(pan)。但是目前的(de)智能輔助駕(jia)(jia)駛(shi)技術，很(hen)難去解釋細微的(de)預(yu)(yu)行(xing)(xing)為。

3、“意外遭遇”的應對

人類駕(jia)駛員(yuan)，可以根據(ju)身體(ti)的語言(yan)和其(qi)他語境的線(xian)索，來理解交通場景。比如(ru)說，我們開車到(dao)了某(mou)一個區域，這個時(shi)候突然交通管制了，人類駕(jia)駛員(yuan)是通過交警的手勢制定(ding)自己下一步行(xing)駛的決(jue)策，但是目前的智能輔(fu)助駕(jia)駛技術，很難去理解這類異常(chang)的情(qing)況。

此外(wai)，還存在這樣一種情況，比如(ru)說路(lu)邊有(you)個孩子，他(ta)手(shou)上拿著(zhu)一個玩(wan)具(ju)，突然這個玩(wan)具(ju)掉到路(lu)邊了，他(ta)要去拾起這個玩(wan)具(ju)，在智能輔助駕(jia)駛中(zhong)，我們沒有(you)辦法對這樣一種意(yi)外(wai)遭遇事先去編碼，從而寫入智能輔助駕(jia)駛的算法之中(zhong)。

4、人-車自然交互

還有就是怎么能建立一種人與智能輔助駕駛汽車自然交互的環境，也就是說乘客坐到搭載ADAS系統的汽車里，他要能夠用自己的語言和汽車進行交互。行駛的(de)(de)途(tu)中要與汽車(che)對(dui)話(hua)：“我(wo)要去哪里”“還有(you)多(duo)少時間(jian)能到達目的(de)(de)地”，這種(zhong)(zhong)自然的(de)(de)交流，不僅能夠(gou)提供(gong)給乘客一種(zhong)(zhong)舒適的(de)(de)體驗(yan)，實際(ji)上也是一種(zhong)(zhong)安全的(de)(de)認(ren)證(zheng)。汽車(che)理解乘客去哪里，能用(yong)語言回答(da)，乘客就放心了。

此(ci)外還有一點，就是(shi)未來(lai)人類駕駛(shi)員(yuan)開的(de)車(che)(che)(che)和智(zhi)能(neng)輔助駕駛(shi)汽(qi)車(che)(che)(che)，一定會共享道路，這時候(hou)，車(che)(che)(che)跟車(che)(che)(che)之間的(de)交互也是(shi)非常重(zhong)要的(de)。

5、網絡安全

最后一個難題，就是網絡安全。因為有智能駕駛輔助系統的(de)汽車，要通過云端更新它的(de)地圖(tu)，去(qu)獲(huo)取相關的(de)數據，而通過云端獲(huo)取和更新地圖(tu)的(de)智能(neng)輔助駕駛，將會面(mian)臨著更大的(de)風險。

可以想象(xiang)，以后會出現這樣(yang)一種惡(e)意行為(wei)，比如(ru)說黑客侵入汽車(che)中，他可以禁用智(zhi)能輔助系統功能，有可能在行駛(shi)過(guo)程中制造交(jiao)通(tong)事故。