一、智能駕駛adas技術的局限在哪

智(zhi)能(neng)化是(shi)汽車(che)(che)發(fa)展(zhan)的(de)大勢所趨，在智(zhi)能(neng)汽車(che)(che)的(de)發(fa)展(zhan)中，adas系統(tong)是(shi)關鍵，智(zhi)能(neng)駕駛(shi)adas技術可以(yi)輔助駕駛(shi)，提高駕駛(shi)的(de)安(an)全性和(he)舒適(shi)性，不過它也有一定的(de)局限。

就目前的(de)技術(shu)而言，智(zhi)能駕駛(shi)(shi)adas技術(shu)的(de)局限性主(zhu)要(yao)體(ti)現在(zai)感(gan)知端的(de)識(shi)(shi)別(bie)能力、定位精(jing)度及實時(shi)性，決策算法對場景處(chu)(chu)理的(de)有(you)限性，導(dao)致對邊界場景難以有(you)效(xiao)處(chu)(chu)理。比如高速、高架道路自(zi)動(dong)跟(gen)隨(sui)目標車(che)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)，前車(che)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)過程中突然(ran)減速時(shi)自(zi)動(dong)剎(cha)車(che)避(bi)免碰撞(zhuang)、自(zi)動(dong)上下高速匝道、車(che)輛(liang)轉彎時(shi)自(zi)動(dong)保持(chi)在(zai)車(che)道中行(xing)(xing)駛(shi)(shi)，這些使(shi)用過程中可能存在(zai)由于識(shi)(shi)別(bie)目標丟失或(huo)無(wu)法識(shi)(shi)別(bie)目標出(chu)現碰撞(zhuang)風(feng)險。又(you)或(huo)是在(zai)擁堵場景跟(gen)車(che)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)時(shi)，與兩(liang)側(ce)平行(xing)(xing)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)車(che)輛(liang)發生碰撞(zhuang)。

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二、智能輔助駕駛技術有哪些技術難點

智能輔(fu)助(zhu)駕駛技術(shu)的(de)局限(xian)性主(zhu)(zhu)要是(shi)因(yin)為技術(shu)方面(mian)的(de)局限(xian)，隨著智能輔(fu)助(zhu)駕駛技術(shu)的(de)發展，這(zhe)些局限(xian)也會(hui)逐一(yi)突(tu)破，不(bu)過智能輔(fu)助(zhu)駕駛技術(shu)的(de)發展本身也存在(zai)一(yi)些技術(shu)方面(mian)的(de)難點(dian)。智能駕駛adas技術(shu)的(de)難點(dian)主(zhu)(zhu)要有五個：

1、復雜交通場景的“周密感知”

智能(neng)輔助駕駛汽(qi)車必須要在所有條(tiao)件下檢(jian)測道路的特征(zheng)，它必須要在天氣、路況不斷變化的情景中(zhong)，做出安全響應(ying)。

也就是說智能(neng)輔助駕(jia)駛必須(xu)(xu)是一種不能(neng)犯錯(cuo)誤的人工(gong)智能(neng)系統。因為它一旦犯錯(cuo)，就會釀成(cheng)交(jiao)通事故，必須(xu)(xu)要讓智能(neng)輔助駕(jia)駛汽車能(neng)夠周密可靠地感知它的周邊環(huan)境。

2、理解“預行為”

此外還(huan)有一(yi)個難題，就(jiu)是(shi)要(yao)讓智能(neng)輔助(zhu)(zhu)駕駛(shi)汽(qi)車準確地判斷(duan)周邊(bian)物(wu)體或(huo)者周邊(bian)車輛的(de)預行為。所謂(wei)預行為，是(shi)在周邊(bian)物(wu)體或(huo)者車輛沒有產生這個行為之前，智能(neng)輔助(zhu)(zhu)駕駛(shi)汽(qi)車可以判斷(duan)在下一(yi)個時刻(ke)，周邊(bian)車輛或(huo)者移動的(de)物(wu)體會發(fa)生什(shen)么樣的(de)變化。

人類駕(jia)駛員(yuan)，都是(shi)(shi)根據前(qian)方(fang)車(che)輛(liang)或者(zhe)周邊(bian)移動物體的(de)預(yu)行為，來(lai)傳(chuan)達(da)行駛意圖。比如說，我們在(zai)路上開(kai)車(che)，前(qian)方(fang)有一(yi)(yi)輛(liang)車(che)，通(tong)過這輛(liang)車(che)的(de)駕(jia)駛狀況，可以(yi)判斷出司機是(shi)(shi)一(yi)(yi)個新手，還是(shi)(shi)一(yi)(yi)個老手，這樣我們就(jiu)能對自(zi)己(ji)的(de)駕(jia)駛在(zai)下一(yi)(yi)個時刻應(ying)做出什么樣的(de)行動，有一(yi)(yi)個預(yu)判。但是(shi)(shi)目前(qian)的(de)智(zhi)能輔助駕(jia)駛技術(shu)，很難去解(jie)釋(shi)細微的(de)預(yu)行為。

3、“意外遭遇”的應對

人類(lei)駕駛員，可(ke)以根據身體的(de)(de)(de)語言和(he)其他語境的(de)(de)(de)線索，來理解交通場(chang)景。比如(ru)說，我(wo)們開車到了(le)某(mou)一(yi)個區域，這個時候突然交通管制(zhi)了(le)，人類(lei)駕駛員是(shi)通過交警的(de)(de)(de)手勢制(zhi)定(ding)自己下一(yi)步行駛的(de)(de)(de)決(jue)策(ce)，但(dan)是(shi)目前(qian)的(de)(de)(de)智能(neng)輔助駕駛技(ji)術，很(hen)難去(qu)理解這類(lei)異常的(de)(de)(de)情(qing)況。

此(ci)外，還存在(zai)這(zhe)樣(yang)一種(zhong)情況(kuang)，比如說路(lu)邊有個孩子，他手上拿(na)著一個玩(wan)具(ju)，突然這(zhe)個玩(wan)具(ju)掉到路(lu)邊了(le)，他要去(qu)拾起這(zhe)個玩(wan)具(ju)，在(zai)智能輔助駕(jia)(jia)駛(shi)中，我們沒有辦法(fa)對(dui)這(zhe)樣(yang)一種(zhong)意外遭遇事先去(qu)編碼，從而寫(xie)入智能輔助駕(jia)(jia)駛(shi)的算法(fa)之中。

4、人-車自然交互

還有就是怎么能建立一種人與智能輔助駕駛汽車自然交互的環境，也就是說乘客坐到搭載ADAS系統的汽車里，他要能夠用自己的語言和汽車進行交互。行(xing)駛的途中要(yao)與汽(qi)車(che)對話：“我要(yao)去(qu)哪(na)里(li)”“還有(you)多少(shao)時間能(neng)到(dao)達目(mu)的地”，這種自然的交流，不僅(jin)能(neng)夠提供給(gei)乘客一種舒(shu)適的體(ti)驗(yan)，實際上也是一種安全的認證。汽(qi)車(che)理(li)解乘客去(qu)哪(na)里(li)，能(neng)用語言回答，乘客就(jiu)放心了。

此外還(huan)有一(yi)點，就是(shi)未來人類(lei)駕(jia)駛(shi)員開(kai)的車(che)(che)和智能輔助駕(jia)駛(shi)汽車(che)(che)，一(yi)定會共享道路，這時候(hou)，車(che)(che)跟車(che)(che)之間(jian)的交(jiao)互(hu)也是(shi)非常(chang)重要的。

5、網絡安全

最后一個難題，就是網絡安全。因為有智能駕駛輔助系統的(de)汽車，要通過云(yun)端更(geng)新它的(de)地圖(tu)，去獲取(qu)相關的(de)數(shu)據，而通過云(yun)端獲取(qu)和更(geng)新地圖(tu)的(de)智能輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)，將會面臨(lin)著更(geng)大的(de)風險。

可(ke)以(yi)想象，以(yi)后(hou)會出現這(zhe)樣(yang)一(yi)種惡意(yi)行(xing)(xing)為，比如說黑客(ke)侵(qin)入(ru)汽(qi)車中(zhong)，他可(ke)以(yi)禁用(yong)智能(neng)(neng)輔助(zhu)系統功能(neng)(neng)，有可(ke)能(neng)(neng)在行(xing)(xing)駛(shi)過程中(zhong)制造(zao)交通事故。