一、adas是什么意思

現(xian)如今汽車技術發展飛(fei)快，越(yue)來越(yue)多(duo)的系統出現(xian)在車上，很多(duo)系統大家可能(neng)沒聽過，或者不知道是什么(me)意思，比如adas系統，那么(me)adas系統是什么(me)意思呢？

ADAS是(shi)英文advanced driver assistance system的首字母縮寫，翻譯過來就是(shi)高級(ji)駕(jia)駛輔助系統，是(shi)一(yi)種主動安全技術(shu)，利用安裝在車(che)內(nei)的各(ge)類傳感器，第(di)一(yi)時間(jian)采(cai)集車(che)內(nei)外的環境數據(ju)，進行(xing)靜(jing)態和動態物體的識別、檢測、跟蹤等(deng)技術(shu)處理(li)，使駕(jia)駛員在最(zui)快的時間(jian)內(nei)意(yi)識到(dao)可能存在的危險，以引起(qi)注意(yi)，提高安全性(xing)。

ADAS系(xi)統(tong)主(zhu)要利(li)用攝像(xiang)頭、雷達、激光(guang)和超聲波等傳感器來檢測光(guang)線、熱量(liang)、壓(ya)力或其他用于(yu)監控汽車(che)狀態的變量(liang)，這一系(xi)統(tong)一般位于(yu)汽車(che)的前后保險杠、側鏡、轉(zhuan)向柱或擋風玻璃處(chu)。

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二、adas系統有什么功能

無人駕(jia)駛(shi)是汽車發展的(de)(de)未來，在現實(shi)完全無人駕(jia)駛(shi)的(de)(de)道路上(shang)，ADAS系統是關(guan)鍵，現如今已(yi)經有很多ADAS系統安(an)裝(zhuang)在車上(shang)，不僅給汽車制(zhi)造商提(ti)供(gong)更多差異(yi)化(hua)的(de)(de)產品設計選(xuan)擇，也為普通(tong)的(de)(de)消(xiao)費(fei)者提(ti)供(gong)了更好的(de)(de)駕(jia)駛(shi)體(ti)驗和安(an)全保障。ADAS系統的(de)(de)功能主要有：

1、車道偏離預警功能

實現(xian)這一功能(neng)的是車道(dao)(dao)偏(pian)離預警系統LDWS（ Lane departure warning system），行(xing)車中未打轉向燈(deng)突然大幅度偏(pian)離車道(dao)(dao)、不正常偏(pian)移時，該系統會判(pan)定行(xing)駛路線(xian)有異，并通(tong)過(guo)顯(xian)示屏幕(mu)、發出聲響警告提醒(xing)駕駛人，使司機可以馬上采(cai)取行(xing)動(dong)，回到原行(xing)車道(dao)(dao)上。

車(che)道(dao)(dao)偏(pian)離預(yu)警系(xi)統主要(yao)由HUD抬頭顯示器、攝像(xiang)頭、控制器以及傳感器組成。當(dang)車(che)道(dao)(dao)偏(pian)離預(yu)警系(xi)統開啟時，攝像(xiang)頭（一般安(an)置(zhi)在車(che)身側面或后視鏡位(wei)置(zhi)）會時刻采集(ji)行(xing)駛車(che)道(dao)(dao)的標識線(xian)，通(tong)過圖像(xiang)處理獲得(de)汽車(che)在當(dang)前車(che)道(dao)(dao)中的位(wei)置(zhi)參數。

當檢測到(dao)汽(qi)車偏離車道(dao)(dao)時(shi)，傳感器會及(ji)時(shi)收集車輛數據和駕(jia)駛(shi)員的(de)(de)操作(zuo)狀態，之后由控制器發出(chu)警(jing)報信號，整個過程(cheng)大約在0.5秒完成，為駕(jia)駛(shi)者提供更多的(de)(de)反應時(shi)間(jian)。而(er)如果駕(jia)駛(shi)者打開轉向燈，正常進行變線(xian)行駛(shi)，那么車道(dao)(dao)偏離預警(jing)系統不會做(zuo)出(chu)任何提示(shi)。

2、車道保持功能

車(che)(che)(che)(che)道(dao)(dao)(dao)保(bao)(bao)持輔助系(xi)統LKS（Lane Keeping System）也是智能駕駛(shi)(shi)輔助系(xi)統中的(de)一種，它可以在(zai)車(che)(che)(che)(che)道(dao)(dao)(dao)偏離(li)預警系(xi)統（LDWS）的(de)基礎上對(dui)剎車(che)(che)(che)(che)的(de)控制(zhi)協(xie)調裝置(zhi)進行控制(zhi)。對(dui)車(che)(che)(che)(che)輛行駛(shi)(shi)時借助一個攝像頭識(shi)別(bie)行駛(shi)(shi)車(che)(che)(che)(che)道(dao)(dao)(dao)的(de)標(biao)識(shi)線將車(che)(che)(che)(che)輛保(bao)(bao)持在(zai)車(che)(che)(che)(che)道(dao)(dao)(dao)上提供支持。可檢測(ce)本車(che)(che)(che)(che)在(zai)車(che)(che)(che)(che)道(dao)(dao)(dao)內的(de)位置(zhi)，并可自(zi)動調整轉向，使(shi)本車(che)(che)(che)(che)保(bao)(bao)持在(zai)車(che)(che)(che)(che)道(dao)(dao)(dao)內行駛(shi)(shi)。

如果車輛接近識別到的標記線并可能脫離(li)行駛車道，那么會通過方向(xiang)盤(pan)的振動，或者是聲音來提請駕(jia)駛員(yuan)注意，并輕微轉動方向(xiang)盤(pan)修正(zheng)行駛方向(xiang)，使(shi)車輛處于正(zheng)確的車道上，若方向(xiang)盤(pan)長時間檢測到無人主動干預，則發(fa)出報警，用來提醒駕(jia)駛人員(yuan)。

3、自適應巡航功能

自適(shi)(shi)應巡(xun)航(hang)系統ACC（Adaptive Cruise Control）是一項舒適(shi)(shi)性的(de)(de)(de)輔助駕駛功能。如(ru)果車輛(liang)前(qian)方(fang)暢通(tong)，自適(shi)(shi)應巡(xun)航(hang)（ACC）將保持設定的(de)(de)(de)最(zui)大(da)巡(xun)航(hang)速(su)度向前(qian)行駛。如(ru)果檢測(ce)到(dao)前(qian)方(fang)有車輛(liang)，自適(shi)(shi)應巡(xun)航(hang)（ACC） 將根(gen)據需要(yao)降低車速(su)，與(yu)前(qian)車保持基于選定時間(jian)的(de)(de)(de)距離，直到(dao)達到(dao)合(he)適(shi)(shi)的(de)(de)(de)巡(xun)航(hang)速(su)度。自適(shi)(shi)應巡(xun)航(hang)也可稱為主動巡(xun)航(hang)，類似于傳(chuan)統的(de)(de)(de)定速(su)巡(xun)航(hang)控(kong)制。

在自(zi)適應巡航系統(tong)(tong)中，系統(tong)(tong)利用低(di)功率雷達或紅外線光束得到(dao)前車(che)的(de)(de)確切(qie)位置，如果(guo)發現前車(che)減速或監(jian)測到(dao)新目標，系統(tong)(tong)就(jiu)會發送執行(xing)信號給發動機或制動系統(tong)(tong)來(lai)降低(di)車(che)速，從而使(shi)車(che)輛和(he)前車(che)保持一個安全的(de)(de)行(xing)駛(shi)距(ju)離。

4、前碰撞預防功能

前(qian)(qian)碰(peng)撞預防系統(tong)FCW（orward Collision Warning）是通(tong)過(guo)雷達(da)系統(tong)來時刻監(jian)測前(qian)(qian)方車輛(liang)，判(pan)斷本車與前(qian)(qian)車之間的(de)距(ju)離、方位(wei)及(ji)相對速度，當存在(zai)潛在(zai)碰(peng)撞危險(xian)時對駕駛者進(jin)行警告(gao)。不過(guo)需要注意的(de)是，該系統(tong)只能起到(dao)預警作用(yong)，并不會采取任何制(zhi)動措施去避免碰(peng)撞或控制(zhi)車輛(liang)。

5、自動泊車功能

自動泊(bo)車(che)系統(tong)APA（Automatic Parking Assist）是利用車(che)載(zai)傳(chuan)感(gan)器（一(yi)般為超聲波雷(lei)達或攝像(xiang)頭）識(shi)別(bie)有效的泊(bo)車(che)空間，并通過控制單元控制車(che)輛進行泊(bo)車(che)。相比(bi)于傳(chuan)統(tong)的倒車(che)輔(fu)助功能，如倒車(che)影(ying)像(xiang)以及(ji)倒車(che)雷(lei)達，自動泊(bo)車(che)的功能智能化程度更高，有效的減輕了駕駛員(yuan)的倒車(che)困難。

全(quan)自(zi)(zi)動(dong)泊(bo)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)輔助系(xi)統(tong)APA，通(tong)過(guo)控制車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛的(de)加減速度和轉向角度自(zi)(zi)動(dong)停(ting)放車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛。該系(xi)統(tong)通(tong)過(guo)AVM（環視）和USS（超聲(sheng)波(bo)雷達）感知泊(bo)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)環境(jing)，使(shi)用IMU和車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)輪傳感器估計車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛姿態（位(wei)(wei)置和行(xing)駛方向），并根(gen)據駕(jia)駛員的(de)選擇(ze)自(zi)(zi)動(dong)或手動(dong)設置目標(biao)泊(bo)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)位(wei)(wei)。然后(hou)系(xi)統(tong)進行(xing)自(zi)(zi)動(dong)泊(bo)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)軌跡(ji)計算，并通(tong)過(guo)精確(que)的(de)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛定(ding)位(wei)(wei)與車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛控制系(xi)統(tong)使(shi)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛沿(yan)定(ding)義的(de)泊(bo)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)軌跡(ji)進行(xing)全(quan)自(zi)(zi)動(dong)泊(bo)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)，直至到達最終(zhong)目標(biao)泊(bo)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)(che)位(wei)(wei)。

6、盲點監測功能

盲點監測系統BSD（ Blind Spot Detection)，是ADAS系統的一種，也是汽車上的一款安全類的高科技(ji)配置(zhi)，主(zhu)要功能是掃除后(hou)(hou)視(shi)鏡(jing)盲(mang)區(qu)，依(yi)賴(lai)于車輛(liang)尾(wei)部(bu)兩個雷達時(shi)刻監測車輛(liang)的側后(hou)(hou)面和側面狀態(tai)，如果車輛(liang)位(wei)于該區(qu)域內，駕駛(shi)員將通(tong)過后(hou)(hou)視(shi)鏡(jing)上盲(mang)點(dian)警告(gao)指示(shi)燈和組合儀(yi)表獲得相關警告(gao)提示(shi)，避(bi)免(mian)在(zai)車道變換過程中由于后(hou)(hou)視(shi)鏡(jing)盲(mang)區(qu)而發生事故(gu)。

7、駕駛員疲勞預警功能

駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)疲(pi)勞(lao)預警(jing)系(xi)統DFM（Driver Fatigue Monitor System）主要是通(tong)過攝像頭獲取(qu)的圖像，通(tong)過視覺跟蹤、目標(biao)檢(jian)測、動作(zuo)識(shi)別等技術對(dui)(dui)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)的駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)行(xing)(xing)(xing)為及生(sheng)理狀(zhuang)態(tai)進行(xing)(xing)(xing)檢(jian)測，當駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)發(fa)生(sheng)疲(pi)勞(lao)、分心、打電話(hua)、抽(chou)煙等危(wei)險情(qing)況(kuang)時(shi)在系(xi)統設定時(shi)間內(nei)報警(jing)以(yi)避免事故發(fa)生(sheng)。DFM系(xi)統能(neng)有(you)效規范駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)的駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)行(xing)(xing)(xing)為、大(da)大(da)降低交(jiao)通(tong)事故發(fa)生(sheng)的幾率。通(tong)過分析(xi)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)的疲(pi)勞(lao)特征（如打哈欠、閉眼(yan)等），對(dui)(dui)疲(pi)勞(lao)行(xing)(xing)(xing)為及時(shi)發(fa)出疲(pi)勞(lao)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)預警(jing)。

8、自適應燈光控制功能

自適應燈光控制ALC（Adaptive Light Control）是一(yi)種智能(neng)燈光調節系(xi)統。通過感知(zhi)駕駛員操作(zuo)、車(che)輛行(xing)駛狀(zhuang)態(tai)、路(lu)面變化以及天氣環境等信息，AFS自動控制前(qian)照燈實時進行(xing)上(shang)下、左(zuo)右照明角度的調整，為駕駛員提供最佳道路(lu)照明效果。