一、adas是什么意思
現(xian)如(ru)今汽車技術發展(zhan)飛快,越(yue)來(lai)越(yue)多的系統(tong)出(chu)現(xian)在(zai)車上,很(hen)多系統(tong)大家可能沒聽過,或者不知道是什(shen)么意思,比如(ru)adas系統(tong),那(nei)么adas系統(tong)是什(shen)么意思呢?
ADAS是英文advanced driver assistance system的(de)(de)(de)首字母(mu)縮寫,翻譯過來就(jiu)是高級(ji)駕駛輔助系(xi)統,是一(yi)(yi)種主動(dong)(dong)安(an)全技術(shu),利用(yong)安(an)裝在(zai)車(che)內的(de)(de)(de)各類傳(chuan)感(gan)器,第一(yi)(yi)時(shi)間采(cai)集車(che)內外的(de)(de)(de)環(huan)境(jing)數據,進行靜(jing)態和(he)動(dong)(dong)態物(wu)體的(de)(de)(de)識別、檢測、跟蹤等技術(shu)處(chu)理,使駕駛員在(zai)最快的(de)(de)(de)時(shi)間內意識到(dao)可(ke)能存在(zai)的(de)(de)(de)危險(xian),以(yi)引起注意,提高安(an)全性(xing)。
ADAS系(xi)統(tong)主要利用(yong)攝像(xiang)頭、雷(lei)達(da)、激光和超聲波(bo)等傳感器來檢測光線(xian)、熱量、壓力或其(qi)他用(yong)于(yu)監(jian)控(kong)汽車狀態的(de)變量,這(zhe)一系(xi)統(tong)一般位于(yu)汽車的(de)前(qian)后保險杠、側(ce)鏡(jing)、轉向(xiang)柱或擋風玻(bo)璃處。
二、adas系統有什么功能
無人駕(jia)駛是(shi)(shi)汽(qi)車發展(zhan)的(de)(de)未(wei)來,在現(xian)實(shi)完全(quan)無人駕(jia)駛的(de)(de)道路上,ADAS系(xi)統是(shi)(shi)關(guan)鍵,現(xian)如今已(yi)經有很(hen)多(duo)(duo)ADAS系(xi)統安(an)裝在車上,不僅給(gei)汽(qi)車制造商提供更多(duo)(duo)差異(yi)化(hua)的(de)(de)產品設計選擇,也為(wei)普通的(de)(de)消費(fei)者提供了(le)更好的(de)(de)駕(jia)駛體驗和安(an)全(quan)保障。ADAS系(xi)統的(de)(de)功(gong)能主要有:
1、車道偏離預警功能
實(shi)現這一(yi)功能(neng)的是車(che)道(dao)偏離(li)預警系統LDWS( Lane departure warning system),行車(che)中未打(da)轉向燈突然大幅(fu)度(du)偏離(li)車(che)道(dao)、不正(zheng)常偏移時,該系統會判定行駛路線有異,并(bing)通過顯示(shi)屏幕、發出聲響警告提(ti)醒駕駛人,使司機(ji)可以馬(ma)上采(cai)取行動,回到原行車(che)道(dao)上。
車(che)道(dao)(dao)偏(pian)離(li)(li)預警系統(tong)主要由(you)HUD抬頭顯示器(qi)(qi)、攝像(xiang)(xiang)頭、控制器(qi)(qi)以及(ji)傳感器(qi)(qi)組成(cheng)。當車(che)道(dao)(dao)偏(pian)離(li)(li)預警系統(tong)開啟(qi)時(shi)(shi),攝像(xiang)(xiang)頭(一(yi)般安置(zhi)在(zai)車(che)身側面或后視鏡位(wei)置(zhi))會時(shi)(shi)刻采(cai)集行駛車(che)道(dao)(dao)的標識(shi)線(xian),通(tong)過圖像(xiang)(xiang)處理獲得汽車(che)在(zai)當前(qian)車(che)道(dao)(dao)中的位(wei)置(zhi)參(can)數(shu)。
當檢(jian)測到汽車(che)偏(pian)離車(che)道時,傳感(gan)器會及時收集(ji)車(che)輛數(shu)據和駕駛(shi)(shi)員的操(cao)作狀態,之(zhi)后(hou)由控制(zhi)器發出警報信號,整個過(guo)程(cheng)大約在0.5秒完成(cheng),為(wei)駕駛(shi)(shi)者提供更多的反應時間(jian)。而如果(guo)駕駛(shi)(shi)者打開轉向燈,正常進行(xing)變線(xian)行(xing)駛(shi)(shi),那么(me)車(che)道偏(pian)離預警系統不會做出任何(he)提示。
2、車道保持功能
車(che)(che)(che)(che)(che)道(dao)保(bao)持(chi)輔助系統(tong)LKS(Lane Keeping System)也是智能駕駛輔助系統(tong)中的(de)一種,它可(ke)以在(zai)車(che)(che)(che)(che)(che)道(dao)偏離預警系統(tong)(LDWS)的(de)基礎(chu)上(shang)對(dui)剎車(che)(che)(che)(che)(che)的(de)控制協調裝(zhuang)置進(jin)行控制。對(dui)車(che)(che)(che)(che)(che)輛行駛時借(jie)助一個攝像頭識(shi)別行駛車(che)(che)(che)(che)(che)道(dao)的(de)標識(shi)線(xian)將(jiang)車(che)(che)(che)(che)(che)輛保(bao)持(chi)在(zai)車(che)(che)(che)(che)(che)道(dao)上(shang)提(ti)供支持(chi)。可(ke)檢測本車(che)(che)(che)(che)(che)在(zai)車(che)(che)(che)(che)(che)道(dao)內(nei)的(de)位置,并可(ke)自(zi)動調整轉向,使本車(che)(che)(che)(che)(che)保(bao)持(chi)在(zai)車(che)(che)(che)(che)(che)道(dao)內(nei)行駛。
如果車(che)輛接(jie)近識別到的(de)標記線并可能脫(tuo)離行(xing)駛車(che)道,那么會通(tong)過方(fang)向(xiang)盤的(de)振動(dong),或者是(shi)聲音來(lai)(lai)提請(qing)駕駛員注意,并輕微轉動(dong)方(fang)向(xiang)盤修(xiu)正行(xing)駛方(fang)向(xiang),使車(che)輛處于正確的(de)車(che)道上,若方(fang)向(xiang)盤長時間檢測到無人主動(dong)干預(yu),則發出(chu)報(bao)警,用來(lai)(lai)提醒駕駛人員。
3、自適應巡航功能
自適(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)應(ying)巡(xun)(xun)(xun)航系統ACC(Adaptive Cruise Control)是一項舒(shu)適(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)性的(de)(de)輔助駕(jia)駛(shi)功(gong)能。如果(guo)車(che)(che)輛(liang)前(qian)方暢通,自適(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)應(ying)巡(xun)(xun)(xun)航(ACC)將(jiang)保持設定(ding)的(de)(de)最(zui)大巡(xun)(xun)(xun)航速(su)(su)度(du)(du)向前(qian)行駛(shi)。如果(guo)檢(jian)測到前(qian)方有(you)車(che)(che)輛(liang),自適(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)應(ying)巡(xun)(xun)(xun)航(ACC) 將(jiang)根(gen)據需要降低(di)車(che)(che)速(su)(su),與前(qian)車(che)(che)保持基于選定(ding)時(shi)間(jian)的(de)(de)距離,直到達(da)到合適(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)(de)巡(xun)(xun)(xun)航速(su)(su)度(du)(du)。自適(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)應(ying)巡(xun)(xun)(xun)航也可稱(cheng)為主動巡(xun)(xun)(xun)航,類似于傳統的(de)(de)定(ding)速(su)(su)巡(xun)(xun)(xun)航控制。
在自(zi)適應(ying)巡航系統中,系統利用低(di)功率雷達或(huo)紅(hong)外(wai)線光束得到(dao)(dao)前車(che)的確切位置,如果發現(xian)前車(che)減速或(huo)監測到(dao)(dao)新目標,系統就會發送執行信號給發動(dong)機或(huo)制動(dong)系統來降低(di)車(che)速,從而使車(che)輛和前車(che)保持(chi)一個安全的行駛距離(li)。
4、前碰撞預防功能
前(qian)碰撞(zhuang)預防系統FCW(orward Collision Warning)是通(tong)過雷達系統來時刻監測前(qian)方車(che)輛,判斷(duan)本車(che)與(yu)前(qian)車(che)之間的距離(li)、方位及(ji)相對速度(du),當存在潛在碰撞(zhuang)危險時對駕(jia)駛者(zhe)進(jin)行警告(gao)。不(bu)過需要注意(yi)的是,該系統只能起到預警作用(yong),并不(bu)會采取任(ren)何制(zhi)動措(cuo)施(shi)去(qu)避免碰撞(zhuang)或(huo)控制(zhi)車(che)輛。
5、自動泊車功能
自(zi)動泊(bo)車(che)系統APA(Automatic Parking Assist)是利用車(che)載傳(chuan)感器(一般為超聲波雷(lei)達(da)(da)或攝(she)像頭)識(shi)別有(you)(you)效(xiao)的(de)泊(bo)車(che)空間,并通過控制(zhi)單元控制(zhi)車(che)輛(liang)進行泊(bo)車(che)。相比于傳(chuan)統的(de)倒車(che)輔助功能,如倒車(che)影像以及倒車(che)雷(lei)達(da)(da),自(zi)動泊(bo)車(che)的(de)功能智能化程度更高(gao),有(you)(you)效(xiao)的(de)減輕了(le)駕駛員的(de)倒車(che)困難。
全(quan)自(zi)(zi)動(dong)泊車(che)輔助系(xi)統(tong)APA,通過控(kong)制(zhi)車(che)輛(liang)的加(jia)減速(su)度和轉向角度自(zi)(zi)動(dong)停放車(che)輛(liang)。該(gai)系(xi)統(tong)通過AVM(環視)和USS(超(chao)聲波雷達)感知泊車(che)環境,使用IMU和車(che)輪傳感器估計(ji)(ji)車(che)輛(liang)姿態(位(wei)置和行(xing)駛方向),并(bing)根據駕(jia)駛員的選擇自(zi)(zi)動(dong)或手動(dong)設(she)置目(mu)標泊車(che)位(wei)。然后系(xi)統(tong)進(jin)行(xing)自(zi)(zi)動(dong)泊車(che)軌(gui)跡計(ji)(ji)算,并(bing)通過精確的車(che)輛(liang)定位(wei)與(yu)車(che)輛(liang)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)使車(che)輛(liang)沿定義的泊車(che)軌(gui)跡進(jin)行(xing)全(quan)自(zi)(zi)動(dong)泊車(che),直(zhi)至(zhi)到達最(zui)終目(mu)標泊車(che)位(wei)。
6、盲點監測功能
盲點監測系統BSD( Blind Spot Detection),是ADAS系統的(de)(de)一(yi)種,也是(shi)汽車(che)上(shang)的(de)(de)一(yi)款安全類的(de)(de)高科技配置,主要功能(neng)是(shi)掃除后(hou)視(shi)(shi)鏡盲區,依賴于車(che)輛尾部兩個雷達時刻監測車(che)輛的(de)(de)側后(hou)面和側面狀態,如果車(che)輛位于該區域內(nei),駕駛員將(jiang)通過(guo)后(hou)視(shi)(shi)鏡上(shang)盲點警告指(zhi)示燈和組(zu)合儀表獲(huo)得相(xiang)關警告提示,避免在車(che)道變(bian)換過(guo)程中由于后(hou)視(shi)(shi)鏡盲區而發生事(shi)故。
7、駕駛員疲勞預警功能
駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)員(yuan)疲勞(lao)預(yu)警(jing)(jing)系統(tong)DFM(Driver Fatigue Monitor System)主要是通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)攝像(xiang)頭獲(huo)取的(de)圖像(xiang),通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)視覺跟蹤、目標檢測(ce)、動作識(shi)別等(deng)技(ji)術對駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)員(yuan)的(de)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)行(xing)(xing)為(wei)(wei)及生(sheng)(sheng)理(li)狀態進行(xing)(xing)檢測(ce),當駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)員(yuan)發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)疲勞(lao)、分心、打(da)電(dian)話、抽(chou)煙(yan)等(deng)危險情況時(shi)在系統(tong)設(she)定(ding)時(shi)間內報(bao)警(jing)(jing)以避(bi)免事(shi)故(gu)發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)。DFM系統(tong)能有效規范駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)員(yuan)的(de)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)行(xing)(xing)為(wei)(wei)、大(da)大(da)降低交通(tong)(tong)(tong)(tong)事(shi)故(gu)發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)的(de)幾率。通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)分析(xi)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)員(yuan)的(de)疲勞(lao)特(te)征(如(ru)打(da)哈(ha)欠、閉眼等(deng)),對疲勞(lao)行(xing)(xing)為(wei)(wei)及時(shi)發(fa)(fa)出疲勞(lao)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)預(yu)警(jing)(jing)。
8、自適應燈光控制功能
自(zi)適應燈光(guang)控制ALC(Adaptive Light Control)是一(yi)種智能燈光(guang)調(diao)(diao)節系(xi)統。通過感知駕駛員操作、車輛行駛狀態、路面變(bian)化以及天(tian)氣(qi)環境等信息,AFS自(zi)動(dong)控制前照(zhao)燈實時進(jin)行上(shang)下、左右照(zhao)明(ming)角度(du)的(de)調(diao)(diao)整,為(wei)駕駛員提供最佳道路照(zhao)明(ming)效果。