一、平地機的種類有哪些

平地機按牽引方式分為拖式和自行式兩種。拖式平地機由專用車輛牽引作業；自行式平地機出發動機驅動行駛和作業。拖式(shi)平地機由(you)于機動性差(cha)、作業效率低等原因已較少應用。

自行式(shi)平地機可按以(yi)下方式(shi)分(fen)類：

1、按車(che)輪(lun)輪(lun)胎(tai)的數目：四輪(lun)（兩(liang)軸）和六(liu)輪(lun)（三(san)軸）兩(liang)種。

2、按車輪布置(zhi)形式：平地機車輪的布置(zhi)型式由總輪數(shu)x驅動輪數(shu)x轉向輪數(shu)表示。如(ru)4x2x2型、4x4x4型、6x4x2、6x6x6型。

3、按車輪驅動：可分為后輪驅動式和全輪驅動式兩種。

4、按車(che)輪轉(zhuan)(zhuan)向：可分(fen)為前輪轉(zhuan)(zhuan)向式和全輪轉(zhuan)(zhuan)向式兩(liang)種。

5、按刮刀長度或發動機功率：分為輕型(xing)、中型(xing)和重型(xing)三種。

6、按機架結構：分為整體式和鉸(jiao)接式。

7、按操縱(zong)方式：分為機械操縱(zong)、液壓操縱(zong)、手柄(bing)式三種。

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二、平地機的結構及工作原理

平地(di)機主要(yao)由(you)發動(dong)(dong)(dong)機、傳動(dong)(dong)(dong)系統(tong)、行駛系統(tong)、轉向(xiang)系統(tong)、制動(dong)(dong)(dong)系統(tong)、工作裝(zhuang)置及液壓(ya)操縱系統(tong)、電器設備(bei)和駕駛室等組成。

1、發動機

一般都(dou)采(cai)用風冷(leng)或水冷(leng)多(duo)缸柴油(you)發動機(ji)(ji)。多(duo)數柴油(you)機(ji)(ji)都(dou)采(cai)用了廢(fei)氣渦(wo)輪增壓技術(shu)。

2、傳動系統

傳動(dong)系統一(yi)般由主離合器(qi)、液(ye)力變矩器(qi)、變速箱、后橋傳動(dong)、平衡箱串聯傳動(dong)裝置等組成(cheng)。傳動(dong)系統中的(de)變速器(qi)有(you)兩(liang)種(zhong)(zhong)配置，一(yi)種(zhong)(zhong)是手動(dong)變速器(qi)，一(yi)種(zhong)(zhong)是動(dong)力換(huan)擋變速器(qi)。

3、行駛系統

行(xing)駛(shi)系統包括(kuo)機(ji)(ji)架(jia)(jia)和(he)(he)車輪。機(ji)(ji)架(jia)(jia)為(wei)箱形(xing)整體式，它是一個弓形(xing)的焊接結構(gou)。前(qian)(qian)端弓形(xing)縱(zong)梁為(wei)箱形(xing)斷面的單桁(heng)梁，工(gong)作裝(zhuang)置及其操(cao)縱(zong)機(ji)(ji)構(gou)懸掛或(huo)安(an)裝(zhuang)在此梁上。機(ji)(ji)架(jia)(jia)后(hou)部由2根縱(zong)梁和(he)(he)1根后(hou)橫梁組成。機(ji)(ji)架(jia)(jia)上面安(an)裝(zhuang)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)、傳動(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)和(he)(he)駕駛(shi)室。機(ji)(ji)架(jia)(jia)后(hou)部通過導板、托(tuo)架(jia)(jia)與后(hou)橋(qiao)殼鉸接，前(qian)(qian)鼻則以(yi)鋼座支承在前(qian)(qian)橋(qiao)上。

4、轉向系統

轉(zhuan)向系統(tong)包括前輪轉(zhuan)向系統(tong)和(he)后橋轉(zhuan)向液壓系統(tong)。

平地機(ji)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)系統(tong)都采用液壓轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)系統(tong)，主要由(you)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)傳動機(ji)構、轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)液壓油(you)缸、轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)控制閥、轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)液壓油(you)泵等組成。

除設置(zhi)有(you)前(qian)輪偏轉(zhuan)轉(zhuan)向系統外，為擴大作業范圍、減小(xiao)轉(zhuan)彎半徑和減小(xiao)側向力，還設置(zhi)有(you)其他轉(zhuan)向系統。如有(you)后四輪偏轉(zhuan)和前(qian)輪傾斜(xie)。

前機(ji)架(jia)偏(pian)轉系統，可(ke)進行(xing)縮小平地(di)(di)機(ji)轉彎半徑(jing)。尤其適(shi)于需(xu)要斜行(xing)作業的地(di)(di)方。

5、制動系統

制動系包括(kuo)腳制動裝(zhuang)置和手(shou)制動裝(zhuang)置。

腳制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器(qi)采用液壓(ya)(ya)張(zhang)開、自動(dong)(dong)增力蹄式(shi)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器(qi)。制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)傳動(dong)(dong)機(ji)構采用的(de)是雙管路氣(qi)壓(ya)(ya)液壓(ya)(ya)式(shi)（從制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)總泵(beng)分(fen)成兩(liang)路，分(fen)別到(dao)中后輪(lun)）。手制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器(qi)為凸輪(lun)張(zhang)開、自動(dong)(dong)增力蹄式(shi)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器(qi)，制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)傳動(dong)(dong)機(ji)構采用機(ji)械式(shi)。

氣(qi)(qi)液(ye)(ye)綜合式行(xing)車(che)(che)制(zhi)動(dong)系(xi)統，由氣(qi)(qi)液(ye)(ye)驅動(dong)機構(gou)和4個車(che)(che)輪制(zhi)動(dong)器所組成，車(che)(che)輪制(zhi)動(dong)器為(wei)對稱(cheng)自行(xing)增(zeng)力(li)式。空氣(qi)(qi)壓(ya)縮機輸出的(de)壓(ya)縮空氣(qi)(qi)經油水分(fen)離(li)器、氣(qi)(qi)壓(ya)控制(zhi)器（控制(zhi)系(xi)統壓(ya)力(li)為(wei)0.5MPa）后進(jin)入儲氣(qi)(qi)筒中(zhong)，平地(di)機制(zhi)動(dong)時通過制(zhi)動(dong)踏板(ban)和制(zhi)動(dong)閥的(de)控制(zhi)使壓(ya)縮空氣(qi)(qi)推動(dong)助力(li)器中(zhong)的(de)活塞，將制(zhi)動(dong)主缸的(de)制(zhi)動(dong)液(ye)(ye)分(fen)別壓(ya)入4個車(che)(che)輪制(zhi)動(dong)器的(de)制(zhi)動(dong)分(fen)泵中(zhong)，推動(dong)制(zhi)動(dong)蹄片而產生制(zhi)動(dong)作用。

6、工作裝置

平地機的工作(zuo)裝(zhuang)置包(bao)括(kuo)刮土(tu)鏟、松(song)土(tu)器和(he)推土(tu)鏟，其中松(song)土(tu)器和(he)推土(tu)鏟屬于輔助工作(zuo)裝(zhuang)置。

①刮(gua)(gua)土鏟。刮(gua)(gua)土裝置主要由(you)刮(gua)(gua)刀(dao)(dao)、牽(qian)(qian)引(yin)架(jia)、回(hui)(hui)轉(zhuan)圈等組成。刮(gua)(gua)刀(dao)(dao)由(you)刀(dao)(dao)體和(he)刀(dao)(dao)片(pian)組成。牽(qian)(qian)引(yin)架(jia)的(de)(de)前(qian)端(duan)(duan)是個球形鉸(jiao)(jiao)，與(yu)機架(jia)前(qian)端(duan)(duan)鉸(jiao)(jiao)接，因而牽(qian)(qian)引(yin)架(jia)可(ke)以(yi)繞球鉸(jiao)(jiao)在(zai)(zai)(zai)任意方向轉(zhuan)動(dong)和(he)擺動(dong)。回(hui)(hui)轉(zhuan)圈支承(cheng)在(zai)(zai)(zai)牽(qian)(qian)引(yin)架(jia)上，可(ke)在(zai)(zai)(zai)回(hui)(hui)轉(zhuan)驅(qu)動(dong)裝置的(de)(de)驅(qu)動(dong)下繞牽(qian)(qian)引(yin)架(jia)轉(zhuan)動(dong)，從而帶(dai)動(dong)刮(gua)(gua)刀(dao)(dao)在(zai)(zai)(zai)360°內任意回(hui)(hui)轉(zhuan)。刮(gua)(gua)刀(dao)(dao)的(de)(de)背面有上下兩條滑(hua)軌支承(cheng)在(zai)(zai)(zai)兩側角位(wei)(wei)器的(de)(de)滑(hua)槽上，可(ke)以(yi)在(zai)(zai)(zai)刮(gua)(gua)刀(dao)(dao)側移油缸的(de)(de)推動(dong)下側向滑(hua)動(dong)。角位(wei)(wei)器與(yu)回(hui)(hui)轉(zhuan)圈耳板(ban)下端(duan)(duan)鉸(jiao)(jiao)接，上端(duan)(duan)用螺(luo)母(mu)固定；當松開(kai)螺(luo)母(mu)時，可(ke)以(yi)調整鏟土角。

②松土(tu)(tu)器(qi)。松土(tu)(tu)器(qi)主要用(yong)于疏松堅硬土(tu)(tu)壤(rang)(rang)，清除土(tu)(tu)壤(rang)(rang)中的樹根和石塊，以及翻修碎石、礫(li)石路面。松土(tu)(tu)器(qi)安裝(zhuang)在刮刀的背面，主要由(you)耙(pa)齒、桿軸(zhou)、安全(quan)彈簧等組成。

耙齒(chi)(chi)共(gong)有(you)6個(ge)，裝在(zai)桿(gan)軸(zhou)上。不作(zuo)業(ye)時(shi)，耙齒(chi)(chi)尖朝上，并由安(an)全(quan)彈簧定位。當需(xu)(xu)要松(song)(song)土(tu)(tu)器工作(zuo)時(shi)，將(jiang)安(an)全(quan)彈簧拆(chai)下，通過手(shou)柄將(jiang)桿(gan)軸(zhou)拉出后(hou)，可以將(jiang)耙齒(chi)(chi)放(fang)置在(zai)工作(zuo)位置。耙齒(chi)(chi)放(fang)下后(hou)，把桿(gan)軸(zhou)推(tui)回，如需(xu)(xu)減少耙齒(chi)(chi)時(shi)，中間(jian)需(xu)(xu)放(fang)隔套(tao)。松(song)(song)土(tu)(tu)作(zuo)業(ye)時(shi)，利用刮刀升降油缸，使松(song)(song)土(tu)(tu)器得(de)到(dao)合適的入土(tu)(tu)深度。

③推土鏟。推土鏟是平地機的輔助裝置。主(zhu)要用于大型平(ping)地機，進行輔助推(tui)土作業。

7、液壓操作系統

液(ye)壓(ya)(ya)(ya)系統主要由(you)油箱、液(ye)壓(ya)(ya)(ya)泵、多路閥、液(ye)壓(ya)(ya)(ya)缸、刮刀回轉液(ye)壓(ya)(ya)(ya)馬達(da)等組成。

平地機液壓操作系統(tong)對全車的液壓裝置進(jin)行驅動(dong)(dong)(dong)，包括刮土(tu)(tu)鏟(chan)升降、刮土(tu)(tu)鏟(chan)左(zuo)右傾斜、刮土(tu)(tu)鏟(chan)左(zuo)右回轉(zhuan)、松土(tu)(tu)器(qi)升降、轉(zhuan)向輪偏轉(zhuan)、制動(dong)(dong)(dong)器(qi)制動(dong)(dong)(dong)等。常由多個油(you)路組(zu)成。

8、電器設備

電(dian)器(qi)(qi)設(she)備由蓄電(dian)池(chi)、發電(dian)機及調節器(qi)(qi)、啟動機、儀表及照明裝置等組成。電(dian)路采用(yong)單線制(zhi)，負極搭鐵(tie)，額定電(dian)壓(ya)為24V。