一、平地機的種類有哪些

平地機按牽引方式分為拖式和自行式兩種。拖式平地機由專用車輛牽引作業；自行式平地機出發動機驅動行駛和作業。拖式平地機由于機動性(xing)差、作業效率低(di)等原(yuan)因已較少應用。

自行式平地機可按以下方式分類(lei)：

1、按(an)車輪輪胎的數目：四輪（兩軸）和六輪（三(san)軸）兩種(zhong)。

2、按車輪布(bu)置形式：平(ping)地機車輪的(de)布(bu)置型(xing)式由總輪數(shu)x驅動輪數(shu)x轉向輪數(shu)表(biao)示。如4x2x2型(xing)、4x4x4型(xing)、6x4x2、6x6x6型(xing)。

3、按車(che)輪驅動：可分(fen)為后輪驅動式和全輪驅動式兩(liang)種。

4、按車輪(lun)轉(zhuan)向(xiang)：可分為前輪(lun)轉(zhuan)向(xiang)式和全(quan)輪(lun)轉(zhuan)向(xiang)式兩種。

5、按刮刀長度或發動機功率：分為輕型、中型和重型三種。

6、按機架結構：分為整體式和(he)鉸接式。

7、按操(cao)縱方(fang)式：分為機械(xie)操(cao)縱、液壓(ya)操(cao)縱、手(shou)柄式三種。

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二、平地機的結構及工作原理

平地機主要由發動機、傳動系(xi)統(tong)(tong)、行駛系(xi)統(tong)(tong)、轉(zhuan)向(xiang)系(xi)統(tong)(tong)、制動系(xi)統(tong)(tong)、工(gong)作(zuo)裝(zhuang)置(zhi)及液壓操縱系(xi)統(tong)(tong)、電器設備和駕駛室等組(zu)成。

1、發動機

一般都采用風冷或水(shui)冷多缸柴(chai)油發動機。多數柴(chai)油機都采用了廢氣渦輪(lun)增壓技術。

2、傳動系統

傳(chuan)(chuan)動(dong)系統一般由主離合(he)器(qi)、液(ye)力變矩器(qi)、變速箱、后(hou)橋傳(chuan)(chuan)動(dong)、平衡箱串聯傳(chuan)(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)等組成。傳(chuan)(chuan)動(dong)系統中的變速器(qi)有兩種(zhong)配(pei)置(zhi)，一種(zhong)是手動(dong)變速器(qi)，一種(zhong)是動(dong)力換擋(dang)變速器(qi)。

3、行駛系統

行駛系統(tong)包(bao)括機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)和(he)車輪。機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)為箱形整體(ti)式，它是一個弓形的焊接結(jie)構(gou)(gou)。前端弓形縱梁(liang)為箱形斷(duan)面(mian)的單(dan)桁梁(liang)，工作(zuo)裝置及(ji)其操(cao)縱機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)懸掛或安(an)(an)裝在此梁(liang)上。機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)后部(bu)由2根縱梁(liang)和(he)1根后橫梁(liang)組成(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)上面(mian)安(an)(an)裝發動機(ji)(ji)(ji)(ji)、傳動機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)駕駛室(shi)。機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)后部(bu)通過(guo)導板、托架(jia)與后橋殼鉸接，前鼻(bi)則以(yi)鋼(gang)座支承在前橋上。

4、轉向系統

轉(zhuan)向系(xi)統(tong)包括前(qian)輪轉(zhuan)向系(xi)統(tong)和后橋轉(zhuan)向液壓系(xi)統(tong)。

平地機轉(zhuan)向(xiang)系統都(dou)采用液(ye)(ye)壓轉(zhuan)向(xiang)系統，主要由轉(zhuan)向(xiang)傳動機構、轉(zhuan)向(xiang)液(ye)(ye)壓油(you)缸、轉(zhuan)向(xiang)控制閥、轉(zhuan)向(xiang)液(ye)(ye)壓油(you)泵(beng)等組成。

除設置有(you)(you)前輪(lun)偏轉轉向系統外(wai)，為擴(kuo)大作業(ye)范圍、減小(xiao)(xiao)轉彎半徑和減小(xiao)(xiao)側(ce)向力，還(huan)設置有(you)(you)其(qi)他(ta)轉向系統。如有(you)(you)后四輪(lun)偏轉和前輪(lun)傾斜。

前機架偏轉(zhuan)系統，可進(jin)行縮小平地機轉(zhuan)彎半徑。尤(you)其適(shi)于需要斜行作業的地方。

5、制動系統

制動(dong)系(xi)包括腳制動(dong)裝(zhuang)置和手制動(dong)裝(zhuang)置。

腳制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)的制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)采用液壓張開(kai)、自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)增力蹄(ti)式制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)。制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構采用的是雙管路氣(qi)壓液壓式（從制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)總(zong)泵分(fen)成兩路，分(fen)別(bie)到中(zhong)后輪(lun)）。手制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)的制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)為凸輪(lun)張開(kai)、自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)增力蹄(ti)式制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)，制動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)構采用機(ji)械式。

氣(qi)(qi)(qi)液綜合式(shi)行車(che)(che)制(zhi)動系統(tong)，由氣(qi)(qi)(qi)液驅動機(ji)(ji)構和4個車(che)(che)輪制(zhi)動器(qi)(qi)所組成(cheng)，車(che)(che)輪制(zhi)動器(qi)(qi)為(wei)對稱自(zi)行增(zeng)力(li)式(shi)。空氣(qi)(qi)(qi)壓(ya)縮機(ji)(ji)輸出的(de)(de)(de)壓(ya)縮空氣(qi)(qi)(qi)經油水分(fen)離(li)器(qi)(qi)、氣(qi)(qi)(qi)壓(ya)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)（控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)壓(ya)力(li)為(wei)0.5MPa）后進入儲氣(qi)(qi)(qi)筒中，平地機(ji)(ji)制(zhi)動時(shi)通(tong)過制(zhi)動踏(ta)板和制(zhi)動閥的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)使壓(ya)縮空氣(qi)(qi)(qi)推動助力(li)器(qi)(qi)中的(de)(de)(de)活塞，將(jiang)制(zhi)動主缸(gang)的(de)(de)(de)制(zhi)動液分(fen)別壓(ya)入4個車(che)(che)輪制(zhi)動器(qi)(qi)的(de)(de)(de)制(zhi)動分(fen)泵中，推動制(zhi)動蹄片而產生制(zhi)動作用。

6、工作裝置

平(ping)地機的工(gong)(gong)作(zuo)裝置包括刮土(tu)鏟、松土(tu)器(qi)和推土(tu)鏟，其中(zhong)松土(tu)器(qi)和推土(tu)鏟屬于輔助(zhu)工(gong)(gong)作(zuo)裝置。

①刮(gua)土(tu)鏟(chan)。刮(gua)土(tu)裝置主要由刮(gua)刀(dao)、牽(qian)引(yin)(yin)(yin)(yin)架(jia)、回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)圈(quan)(quan)等(deng)組成(cheng)。刮(gua)刀(dao)由刀(dao)體(ti)和刀(dao)片組成(cheng)。牽(qian)引(yin)(yin)(yin)(yin)架(jia)的(de)前(qian)端(duan)是個球形鉸(jiao)(jiao)，與機架(jia)前(qian)端(duan)鉸(jiao)(jiao)接，因而牽(qian)引(yin)(yin)(yin)(yin)架(jia)可以(yi)繞(rao)球鉸(jiao)(jiao)在任意方向轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)和擺動(dong)。回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)圈(quan)(quan)支承在牽(qian)引(yin)(yin)(yin)(yin)架(jia)上(shang)，可在回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)驅動(dong)裝置的(de)驅動(dong)下繞(rao)牽(qian)引(yin)(yin)(yin)(yin)架(jia)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)，從而帶動(dong)刮(gua)刀(dao)在360°內任意回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。刮(gua)刀(dao)的(de)背(bei)面有(you)上(shang)下兩條滑軌支承在兩側(ce)角(jiao)(jiao)位器(qi)的(de)滑槽(cao)上(shang)，可以(yi)在刮(gua)刀(dao)側(ce)移油缸的(de)推動(dong)下側(ce)向滑動(dong)。角(jiao)(jiao)位器(qi)與回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)圈(quan)(quan)耳板下端(duan)鉸(jiao)(jiao)接，上(shang)端(duan)用(yong)螺(luo)母固(gu)定；當(dang)松開螺(luo)母時，可以(yi)調整鏟(chan)土(tu)角(jiao)(jiao)。

②松(song)(song)土(tu)(tu)器(qi)。松(song)(song)土(tu)(tu)器(qi)主要用于(yu)疏松(song)(song)堅硬土(tu)(tu)壤，清除(chu)土(tu)(tu)壤中的(de)樹根和(he)石塊(kuai)，以及翻修碎石、礫(li)石路(lu)面。松(song)(song)土(tu)(tu)器(qi)安(an)裝在刮(gua)刀的(de)背面，主要由(you)耙(pa)齒、桿軸(zhou)、安(an)全彈簧(huang)等組成。

耙(pa)(pa)齒共有(you)6個，裝在桿(gan)軸上。不(bu)作(zuo)業時，耙(pa)(pa)齒尖朝上，并由安全彈(dan)簧定(ding)位。當需(xu)要松土器工作(zuo)時，將(jiang)(jiang)安全彈(dan)簧拆下(xia)，通過(guo)手柄將(jiang)(jiang)桿(gan)軸拉出(chu)后，可以將(jiang)(jiang)耙(pa)(pa)齒放置在工作(zuo)位置。耙(pa)(pa)齒放下(xia)后，把桿(gan)軸推回，如需(xu)減少(shao)耙(pa)(pa)齒時，中(zhong)間需(xu)放隔(ge)套。松土作(zuo)業時，利用(yong)刮刀升降油缸(gang)，使松土器得到合適的入(ru)土深度。

③推土鏟。推土鏟是平地機的(de)輔助裝置。主要(yao)用于(yu)大型平地機(ji)，進行輔助推土作業。

7、液壓操作系統

液(ye)壓系(xi)統主要由油箱、液(ye)壓泵、多路閥、液(ye)壓缸、刮刀(dao)回(hui)轉液(ye)壓馬(ma)達等組成。

平地機液壓操作系統對全車的液壓裝置進行(xing)驅動(dong)，包(bao)括刮土鏟(chan)升降、刮土鏟(chan)左(zuo)右傾(qing)斜(xie)、刮土鏟(chan)左(zuo)右回轉、松(song)土器(qi)升降、轉向(xiang)輪偏(pian)轉、制動(dong)器(qi)制動(dong)等。常由多個(ge)油(you)路組成。

8、電器設備

電器(qi)(qi)設備由蓄(xu)電池、發電機(ji)及調節器(qi)(qi)、啟動機(ji)、儀表及照明裝置等組(zu)成(cheng)。電路采用單(dan)線制(zhi)，負極搭鐵，額定電壓為24V。