手術機器人如何工作

1、圖像采(cai)集

醫生(sheng)用3D C形臂(bei)為患者病灶拍片。

2、圖像傳輸

機器人(ren)“大腦”自動接收片(pian)子并顯示在(zai)屏幕(mu)上。

3、方案制(zhi)定

醫生根(gen)據片子制(zhi)定手術方(fang)案。

4、自動定位

在(zai)機(ji)器人“眼睛(jing)”的實時觀測下(xia)，機器人(ren)“手臂”引領醫生(sheng)找(zhao)到(dao)準(zhun)確位置。

5、實施手術(shu)

醫(yi)生(sheng)通(tong)過機器人(ren)的“手臂”進行手術。

6、手(shou)術成功

機器人手術一般要做幾個小時

1、達芬奇機器人手術一般需要做一個小時左(zuo)右，在(zai)進行手術時主要包括準(zhun)備(bei)階段的(de)時間和操作的(de)時間兩部分(fen)(fen)，但準(zhun)備(bei)部分(fen)(fen)需要的(de)時間比較(jiao)少，可能需要15分鐘左右。如(ru)果是早期的前列腺(xian)癌(ai)患者操作的時間可能需要40分鐘左(zuo)右(you)，但是(shi)由于(yu)每個(ge)患(huan)者的(de)(de)病情程度不一樣，需要的(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)也存在(zai)差異下，尤其是(shi)對于(yu)晚期的(de)(de)前列(lie)腺癌患(huan)者，操(cao)作的(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)會(hui)更長，可(ke)能需要一小時(shi)(shi)左(zuo)右(you)，甚(shen)至是(shi)更長的(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)。

2、胸腺瘤機器人手術一般需要五到六個小時。胸腺惡性腫瘤的手術應盡早進行開胸手術，手術變得越來越成熟，醫生擁有豐富的手術經驗，儀器設備也在不斷改進。現在胸外科醫師通常使用電視胸腔鏡微創手術，大多數醫院使用單孔進行手術，一些醫院也可能使用兩個孔。目前的囊腫手術對胸科醫生來說相對簡單，如果整個囊腫可以完全剝離，術后并發癥很小。

在手(shou)術的(de)(de)過程(cheng)當中如果(guo)一切順(shun)利(li)，需要的(de)(de)時間也會比較(jiao)短(duan)；如果(guo)在手(shou)術的(de)(de)過程(cheng)當中有并(bing)發(fa)癥出現，需要的(de)(de)時間也會延長，多是因為需要對(dui)并(bing)發(fa)癥進行處理。

手術機器人發展現狀及前景

1、拿證大爆發

產品獲批，不僅是(shi)企(qi)業證明自己(ji)研發(fa)實力的“驗金石”，也(ye)是商業(ye)化的(de)(de)基(ji)石。經歷過數年的(de)(de)投融(rong)資積累，企業(ye)們備(bei)足了資金，為(wei)產品研(yan)發提供了堅實(shi)的(de)(de)保障。相較于(yu)2021年全(quan)年只有六款產品獲批，2022年手術機器人獲批(pi)產品呈(cheng)現了大(da)爆發狀態。據(ju)不完(wan)全統計，2022年全年共有15款(kuan)產品獲批，其(qi)中(zhong)腔(qiang)鏡三(san)款(kuan)，骨科10款獲批，神經(jing)外科(ke)兩款。這(zhe)一(yi)盛(sheng)況業內(nei)早(zao)有(you)預料，國(guo)產手術機器人(ren)將(jiang)在2022——2023年迎來大(da)規模(mo)的注冊(ce)落地，賽道(dao)會(hui)有顯著的爆發機(ji)會(hui)。支(zhi)撐(cheng)此判斷(duan)的依據之一是時間(jian)與技術(shu)的積累。

2、腔鏡(jing)手術機器(qi)人“四國殺”

腔(qiang)鏡手術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)因適應(ying)證廣泛以(yi)及達(da)芬(fen)奇系(xi)列手術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)締(di)造的傳奇吸(xi)金史，一直(zhi)被資本寄予厚望，也是國產達(da)芬(fen)奇們的必(bi)爭之(zhi)地。據(ju)國際機(ji)器(qi)人(ren)聯合會統(tong)計，2020年腔(qiang)鏡(jing)手(shou)術機器人吞食了全球手(shou)術機器人領域63%的(de)市(shi)場規模，這(zhe)一數字(zi)還會肉眼可見的(de)增長。隨(sui)著微創機器(qi)人、康多(duo)(duo)機器(qi)人、精(jing)鋒醫療的(de)腔鏡(jing)(jing)手(shou)術機器(qi)人獲批，中國腔鏡(jing)(jing)手(shou)術機器(qi)人多(duo)(duo)孔領域已形成“1（進口）+4（國產）”的競爭(zheng)格(ge)局。

3、骨(gu)科手術機器人即(ji)將(jiang)肉搏

骨科(ke)手術機器人(ren)一直是資本的“心(xin)頭好”，在真(zhen)金(jin)白(bai)銀的(de)支持下，骨科手術機器人2022年至少有10款產(chan)(chan)品獲批(pi)，以關節(jie)置換手(shou)術(shu)、脊柱手(shou)術(shu)產(chan)(chan)品為(wei)主(zhu)。從手(shou)(shou)術(shu)參(can)與類型來看，骨科(ke)手(shou)(shou)術(shu)機器人(ren)大致分為三類：關(guan)節置換手(shou)(shou)術(shu)、脊(ji)柱手(shou)(shou)術(shu)、骨科(ke)創傷手(shou)(shou)術(shu)。關(guan)節手(shou)(shou)術(shu)機器人(ren)可以解決骨質精準切除、假體精準安放等(deng)問題(ti)；脊(ji)柱手(shou)(shou)術(shu)機器人(ren)則主要用(yong)于椎(zhui)弓根釘固定(ding)術(shu)，幫助醫生突破視野(ye)受(shou)限(xian)、術(shu)中不可連續可視化(hua)等(deng)；創傷手(shou)(shou)術(shu)機器人(ren)多用(yong)于長(chang)肢骨骨折復位手(shou)(shou)術(shu)，提高(gao)置入(ru)準確性(xing)，由于創傷的復雜性(xing)，少有人(ren)涉(she)足。

4、搶占下(xia)沉市場

拿證只是開始，必須有很多醫院愿意用，并且能夠頻繁用，成為醫生的剛需，最后才能轉化為真正的商業。拿下商業化的入場(chang)券之后(hou)，把設(she)備大量(liang)鋪開，再以耗材鑄就第二增(zeng)長(chang)曲線。但(dan)是中國手術(shu)機器人(ren)市(shi)場(chang)目前仍處于導入階段，可能(neng)要經(jing)過漫長(chang)的蟄伏(fu)期。