手術機器人如何工作

1、圖像采集

醫生用3D C形臂為患者病灶拍片。

2、圖像傳輸

機器(qi)人“大腦”自動接收片子并(bing)顯示(shi)在屏幕上。

3、方案制定

醫生根據(ju)片(pian)子制定手術方案。

4、自(zi)動定位

在(zai)機器人“眼(yan)睛”的實時觀測(ce)下，機器人“手臂”引(yin)領(ling)醫生找到準確位(wei)置。

5、實施手術(shu)

醫生(sheng)通(tong)過機(ji)器(qi)人的“手臂(bei)”進行手術。

6、手術(shu)成功

機器人手術一般要做幾個小時

1、達芬奇機器人手術一般需(xu)(xu)要(yao)(yao)做一個(ge)小時左右(you)，在(zai)進行手術時主要(yao)(yao)包括準備階段的(de)時間和操作的(de)時間兩部分(fen)，但準備部分(fen)需(xu)(xu)要(yao)(yao)的(de)時間比較少(shao)，可能需(xu)(xu)要(yao)(yao)15分鐘(zhong)左(zuo)右(you)。如(ru)果是早期的前(qian)列腺癌患者操作的時間可能(neng)需要40分鐘左右，但(dan)是由(you)于(yu)每個(ge)患者的(de)病情程度(du)不一樣(yang)，需要的(de)時間也存在(zai)差異(yi)下，尤其是對于(yu)晚(wan)期的(de)前列腺癌患者，操作(zuo)的(de)時間會更長(chang)，可能需要一小時左右，甚至是更長(chang)的(de)時間。

2、胸腺瘤機器人手術一般需要五到六個小時。胸腺惡性腫瘤的手術應盡早進行開胸手術，手術變得越來越成熟，醫生擁有豐富的手術經驗，儀器設備也在不斷改進。現在胸外科醫師通常使用電視胸腔鏡微創手術，大多數醫院使用單孔進行手術，一些醫院也可能使用兩個孔。目前的囊腫手術對胸科醫生來說相對簡單，如果整個囊腫可以完全剝離，術后并發癥很小。

在(zai)手(shou)術(shu)的(de)過(guo)程(cheng)當(dang)中如果一切順利，需(xu)要(yao)(yao)的(de)時(shi)間(jian)也會比較短；如果在(zai)手(shou)術(shu)的(de)過(guo)程(cheng)當(dang)中有并發(fa)(fa)癥出現，需(xu)要(yao)(yao)的(de)時(shi)間(jian)也會延長，多是因為需(xu)要(yao)(yao)對并發(fa)(fa)癥進(jin)行處(chu)理。

手術機器人發展現狀及前景

1、拿證(zheng)大爆發

產品獲批(pi)，不僅是(shi)企業證明自(zi)己研發實力的“驗金(jin)石”，也是(shi)商業化的基(ji)石(shi)。經(jing)歷(li)過數年的投融資積累，企(qi)業們備足了資金，為產品研發提(ti)供了堅實的保(bao)障。相較于2021年(nian)全年(nian)只(zhi)有六款產(chan)品獲批(pi)，2022年手術機器人獲批產品呈現了大(da)爆(bao)發狀態。據不完(wan)全統(tong)計，2022年全年共有15款產品獲批(pi)，其中腔鏡三款，骨科10款(kuan)獲批(pi)，神經外科兩款(kuan)。這一盛況業(ye)內早有預(yu)料(liao)，國產(chan)手術(shu)機器(qi)人將在2022——2023年迎來大規模(mo)的(de)注冊落地(di)，賽道會有顯著的(de)爆發機會。支(zhi)撐此(ci)判斷的(de)依據之一是時間與技術的(de)積累。

2、腔鏡(jing)手術機器人“四(si)國殺”

腔鏡手術(shu)(shu)機器人因適應證廣泛(fan)以(yi)及達芬奇系列手術(shu)(shu)機器人締(di)造的(de)傳奇吸(xi)金史，一直被資本寄予厚望，也是國(guo)產達芬奇們的(de)必(bi)爭之地。據國(guo)際機器人聯合會(hui)統(tong)計，2020年腔鏡手(shou)(shou)術(shu)機(ji)(ji)器人(ren)吞食了(le)全球(qiu)手(shou)(shou)術(shu)機(ji)(ji)器人(ren)領域(yu)63%的(de)市場規模，這(zhe)一數字(zi)還會肉眼可見(jian)的(de)增長。隨著微創機器(qi)人(ren)(ren)、康(kang)多(duo)機器(qi)人(ren)(ren)、精(jing)鋒醫療(liao)的(de)腔鏡手(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)獲批(pi)，中(zhong)國腔鏡手(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)多(duo)孔領域已形(xing)成(cheng)“1（進口）+4（國產(chan)）”的競爭格局。

3、骨科手術機器人即將肉搏

骨科手術機器人(ren)一(yi)直是資(zi)本(ben)的(de)“心頭(tou)好(hao)”，在真金白銀的(de)支持下，骨科(ke)手術(shu)機器人2022年至少有(you)10款產品獲批，以關(guan)節置換手術、脊柱手術產品為(wei)主。從(cong)手術(shu)(shu)(shu)參與類型(xing)來看，骨(gu)科手術(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)大致分為三類：關節置換手術(shu)(shu)(shu)、脊柱手術(shu)(shu)(shu)、骨(gu)科創(chuang)傷手術(shu)(shu)(shu)。關節手術(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)可以解(jie)決骨(gu)質精(jing)準(zhun)切除、假(jia)體精(jing)準(zhun)安(an)放等問題；脊柱手術(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)則(ze)主要用于椎弓根釘固定術(shu)(shu)(shu)，幫助(zhu)醫生突破視(shi)野受(shou)限、術(shu)(shu)(shu)中不可連續可視(shi)化等；創(chuang)傷手術(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)多用于長肢骨(gu)骨(gu)折復(fu)位(wei)手術(shu)(shu)(shu)，提高(gao)置入準(zhun)確性(xing)，由于創(chuang)傷的復(fu)雜性(xing)，少有人(ren)涉足(zu)。

4、搶(qiang)占下沉(chen)市場

拿證只是開始，必須有很多醫院愿意用，并且能夠頻繁用，成為醫生的剛需，最后才能轉化為真正的商業。拿下商業化(hua)的入場券之(zhi)后，把(ba)設備(bei)大量鋪開，再以(yi)耗材鑄就第二增長(chang)曲線。但(dan)是中國手術機器人市場目前仍處于導入階(jie)段，可(ke)能要經過漫長(chang)的蟄伏期(qi)。