一、手術機器人是什么

機器人手(shou)術系(xi)統(tong)是集(ji)多項現(xian)代高科技手(shou)段于一體(ti)的(de)綜合體(ti)，其用途廣泛，在(zai)臨床(chuang)上外(wai)科上有(you)大量的(de)應用。外(wai)科醫生(sheng)可(ke)以遠離手(shou)術臺操縱機器進行手(shou)術，完(wan)全不同于傳(chuan)統(tong)的(de)手(shou)術概念(nian)，在(zai)世界微創外(wai)科領域是當之無愧的(de)革命性外(wai)科手(shou)術工具。

二、機器人手術是機器人在做手術嗎

機器人手(shou)(shou)(shou)術(shu)并不是機器人做手(shou)(shou)(shou)術(shu)，而是外科(ke)醫生(sheng)操作機器手(shou)(shou)(shou)臂進行手(shou)(shou)(shou)術(shu)，在整個手(shou)(shou)(shou)術(shu)過(guo)程中都離不開主刀(dao)醫生(sheng)的操作。

三、機器人手術靠譜嗎

目前機(ji)器人(ren)輔助手(shou)(shou)(shou)術(shu)是安全可靠的(de)。機(ji)器人(ren)手(shou)(shou)(shou)術(shu)的(de)優點在于(yu)穩定性、精準性和(he)不易疲勞等特(te)點，而(er)且(qie)全程手(shou)(shou)(shou)術(shu)都(dou)是在醫(yi)生參與(yu)下完成。進行(xing)機(ji)器人(ren)手(shou)(shou)(shou)術(shu)的(de)醫(yi)生都(dou)有豐富的(de)傳統手(shou)(shou)(shou)術(shu)臨床(chuang)經(jing)驗(yan)，能(neng)夠(gou)處(chu)理(li)和(he)應對各種(zhong)各樣的(de)緊急(ji)情況。此(ci)外，進行(xing)機(ji)器人(ren)手(shou)(shou)(shou)術(shu)的(de)醫(yi)生和(he)助手(shou)(shou)(shou)都(dou)需要(yao)通過一系列(lie)嚴格規范的(de)培訓。

四、手術機器人的優點

目前手術機器人的最大價值在于，能夠幫助外科醫生完成一(yi)些更(geng)(geng)高級的手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)，手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)視野(ye)更(geng)(geng)清晰，因為，機器(qi)人手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)系(xi)統是放大10～15倍比腹腔鏡(jing)更(geng)(geng)高清。而且還可以(yi)全(quan)角(jiao)度旋轉觀察，觀察更(geng)(geng)仔細、全(quan)面，操(cao)作更(geng)(geng)到位。主刀醫生只需要坐在操(cao)作臺前(qian)就(jiu)能手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)，極大地減少了體力(li)和精力(li)損耗帶來的影響。

機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)術系統的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂和器械(xie)也比(bi)傳統手(shou)(shou)(shou)持器械(xie)操(cao)作更加靈敏精(jing)細。機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂擁有7個自(zi)由度，能360度無死角旋轉，可(ke)以(yi)進入人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)不便操(cao)作的(de)人(ren)(ren)體(ti)狹窄解剖區域。機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂上還有可(ke)以(yi)自(zi)動濾除人(ren)(ren)為顫抖(dou)的(de)穩定器，具有人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)無法比(bi)擬的(de)穩定性及精(jing)確度，可(ke)以(yi)做(zuo)到術中零出(chu)血(xue)，手(shou)(shou)(shou)術安(an)全性更高。

五、手術機器人的缺點

1、機器的觸覺(jue)反饋還(huan)不(bu)完善，容易扯(che)破易碎皮膚或肌肉組織(zhi)，不(bu)能(neng)感覺(jue)到“打(da)結(jie)”的松(song)緊度；只(zhi)能(neng)通過(guo)屏幕(mu)觀察組織(zhi)在力(li)的作用下的變形程(cheng)度，來判斷(duan)力(li)的大(da)(da)小(xiao)；或者事先(xian)設定器械末(mo)端(duan)的應(ying)力(li)，以防用力(li)過(guo)大(da)(da)。

2、整套設備(bei)的(de)體積過于龐大，安裝、調試比(bi)較復雜(za)，需要專用(yong)的(de)手術室，系(xi)統的(de)技術復雜(za)，在使用(yong)過程中可能發生(sheng)各種機械故(gu)障，如(ru)半路(lu)死機等(deng)，處置(zhi)難(nan)度(du)大，常中途改成(cheng)常規手術完成(cheng)。

3、系(xi)統的學(xue)習成本高，時間(jian)較(jiao)長，還不夠擬人(ren)化，醫(yi)師(shi)與(yu)系(xi)統的配合需要長時間(jian)的磨(mo)合。

4、手術前(qian)的準備及手術中更(geng)換器械等操作耗時(shi)較長，手術機器人(ren)還要(yao)定期(qi)預防性維修，維護成本(ben)巨大。