一、手術機器人是什么
機(ji)器人手術(shu)系統是集多項現(xian)代高科技手段于(yu)一體(ti)的(de)綜合體(ti),其用途(tu)廣泛,在臨床(chuang)上(shang)外(wai)科上(shang)有大量的(de)應用。外(wai)科醫生可以遠離手術(shu)臺(tai)操縱(zong)機(ji)器進行手術(shu),完全不同于(yu)傳統的(de)手術(shu)概念,在世(shi)界微創外(wai)科領域是當之無愧的(de)革命性外(wai)科手術(shu)工具。
二、機器人手術是機器人在做手術嗎
機(ji)器人手(shou)術并不是(shi)機(ji)器人做手(shou)術,而是(shi)外科醫生操(cao)(cao)作機(ji)器手(shou)臂進行(xing)手(shou)術,在整(zheng)個手(shou)術過程中都(dou)離不開主刀醫生的操(cao)(cao)作。
三、機器人手術靠譜嗎
目前機器(qi)(qi)人(ren)輔助手(shou)術(shu)是安(an)全(quan)可靠的。機器(qi)(qi)人(ren)手(shou)術(shu)的優(you)點(dian)(dian)在(zai)于穩定性、精準性和不易疲勞(lao)等特點(dian)(dian),而且全(quan)程手(shou)術(shu)都是在(zai)醫生(sheng)參與下完成(cheng)。進行(xing)機器(qi)(qi)人(ren)手(shou)術(shu)的醫生(sheng)都有豐(feng)富的傳統手(shou)術(shu)臨床經驗,能夠處理和應對各種各樣的緊急(ji)情況。此外,進行(xing)機器(qi)(qi)人(ren)手(shou)術(shu)的醫生(sheng)和助手(shou)都需要通過一系(xi)列嚴格(ge)規范的培訓。
四、手術機器人的優點
目前手術機器人的(de)最大價值在(zai)于,能夠幫助外(wai)科醫(yi)生(sheng)完成一(yi)些更(geng)(geng)高級的(de)手(shou)(shou)術(shu),手(shou)(shou)術(shu)視野(ye)更(geng)(geng)清(qing)晰,因為,機器人手(shou)(shou)術(shu)系統(tong)是放大10~15倍(bei)比腹腔鏡更(geng)(geng)高清(qing)。而且(qie)還可以全(quan)角(jiao)度旋轉觀察,觀察更(geng)(geng)仔細、全(quan)面,操作(zuo)更(geng)(geng)到位。主刀醫(yi)生(sheng)只需要坐在(zai)操作(zuo)臺前就(jiu)能手(shou)(shou)術(shu),極大地減少了體(ti)力和精力損耗帶來的(de)影響。
機器(qi)(qi)人手(shou)術系(xi)統(tong)的(de)機械臂和器(qi)(qi)械也比(bi)傳統(tong)手(shou)持器(qi)(qi)械操作更加(jia)靈敏精(jing)細(xi)。機械臂擁有7個自由度(du),能360度(du)無死(si)角旋(xuan)轉,可(ke)以(yi)進入(ru)人手(shou)不便(bian)操作的(de)人體狹窄解剖區(qu)域。機械臂上還有可(ke)以(yi)自動濾除(chu)人為顫(zhan)抖(dou)的(de)穩(wen)定器(qi)(qi),具有人手(shou)無法比(bi)擬的(de)穩(wen)定性及(ji)精(jing)確度(du),可(ke)以(yi)做到(dao)術中零(ling)出血,手(shou)術安全性更高。
五、手術機器人的缺點
1、機(ji)器的(de)觸(chu)覺反饋還(huan)不(bu)完善,容易扯破(po)易碎皮膚或肌肉組(zu)織,不(bu)能感(gan)覺到“打(da)結”的(de)松(song)緊(jin)度;只能通(tong)過屏幕觀察(cha)組(zu)織在力的(de)作用下的(de)變形程度,來(lai)判斷力的(de)大小;或者事先設定器械末端(duan)的(de)應力,以防用力過大。
2、整套設備的(de)(de)體積過(guo)于龐(pang)大,安(an)裝、調(diao)試(shi)比較(jiao)復雜,需要專用(yong)的(de)(de)手術室,系統的(de)(de)技(ji)術復雜,在使用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong)可能發生(sheng)各種機械(xie)故障,如半(ban)路死機等(deng),處置難度大,常中(zhong)途改(gai)成(cheng)常規手術完(wan)成(cheng)。
3、系統的學習(xi)成(cheng)本高,時間較長(chang)(chang),還不夠擬人化,醫師與(yu)系統的配合需要長(chang)(chang)時間的磨合。
4、手術(shu)(shu)前的準備(bei)及(ji)手術(shu)(shu)中更換器械(xie)等操作耗時較長,手術(shu)(shu)機器人還(huan)要定期預防(fang)性維(wei)修,維(wei)護成本巨大。