一、骨科手術機器人和外科手術機器人的區別

手術機器人是輔助醫(yi)生實現(xian)對手(shou)術(shu)器(qi)械(xie)準(zhun)確控制的新型醫(yi)療(liao)器(qi)械(xie)產品，根據臨床醫(yi)學的應(ying)用場(chang)景，手(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)可以劃分為腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)、骨科手(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)、泛血管手(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)、經(jing)自(zi)然腔(qiang)道(dao)手(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)、經(jing)皮(pi)穿刺(ci)手(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)和神經(jing)外科手(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)。

我們(men)通常把除了(le)骨科(ke)(ke)手(shou)術機器(qi)人(ren)之外(wai)(wai)的其它幾種手(shou)術機器(qi)人(ren)稱之為(wei)外(wai)(wai)科(ke)(ke)手(shou)術機器(qi)人(ren)，或者(zhe)大(da)外(wai)(wai)科(ke)(ke)手(shou)術機器(qi)人(ren)。那骨科(ke)(ke)手(shou)術機器(qi)人(ren)和(he)外(wai)(wai)科(ke)(ke)手(shou)術機器(qi)人(ren)之間(jian)有什(shen)么區(qu)別(bie)？

骨科(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)主要(yao)用(yong)(yong)于脊柱、膝(xi)關節(jie)和(he)髖關節(jie)等(deng)假體(ti)置換和(he)修復手(shou)(shou)術(shu)(shu)，其作用(yong)(yong)是規劃(hua)合適的手(shou)(shou)術(shu)(shu)路(lu)徑，并通過機(ji)械臂(bei)的導向作用(yong)(yong)，指(zhi)導醫師(shi)沿(yan)規劃(hua)好的手(shou)(shou)術(shu)(shu)路(lu)徑完成手(shou)(shou)術(shu)(shu)。但(dan)因為每個患者存(cun)在個體(ti)差異，所以(yi)(yi)每個患者的路(lu)徑往(wang)往(wang)不一致。以(yi)(yi)往(wang)骨科(ke)醫生都憑借自身(shen)經(jing)驗(yan)來尋找解剖學標志點，但(dan)經(jing)驗(yan)有時(shi)是不準(zhun)確甚至錯(cuo)誤(wu)的。而使用(yong)(yong)骨科(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)，則可(ke)以(yi)(yi)很好地規避(bi)這種誤(wu)差或錯(cuo)誤(wu)，很大(da)程度上提高了(le)手(shou)(shou)術(shu)(shu)的準(zhun)確性。

大(da)外科手術(shu)(shu)(shu)機器(qi)人主要(yao)用(yong)于大(da)外科手術(shu)(shu)(shu)當中，比(bi)如軟組織腫瘤手術(shu)(shu)(shu)，對(dui)手術(shu)(shu)(shu)操(cao)作的(de)精細度要(yao)求很(hen)高，稍有不(bu)慎就(jiu)可能會損傷周圍重要(yao)組織。而醫生徒手操(cao)作必然(ran)會出(chu)現(xian)穩定性不(bu)足的(de)情況，因此相關(guan)的(de)手術(shu)(shu)(shu)機器(qi)人應(ying)運而生。特別是(shi)腔鏡時代，醫生需(xu)要(yao)操(cao)作各種長柄手術(shu)(shu)(shu)器(qi)械(xie)，長力臂(bei)效(xiao)應(ying)更容(rong)易(yi)造成不(bu)穩，而外科手術(shu)(shu)(shu)機器(qi)人的(de)機械(xie)臂(bei)/手的(de)穩定性肯定要(yao)高于人手。

由此可知，骨科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)和外(wai)科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機器(qi)人(ren)的(de)區別在于手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)對象和手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)目的(de)，骨科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機器(qi)人(ren)適合(he)硬組織(zhi)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)，主要解決的(de)是(shi)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)個(ge)體(ti)化(hua)差(cha)異的(de)問題;外(wai)科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機器(qi)人(ren)適合(he)軟組織(zhi)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)，主要解決的(de)是(shi)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)準確性(xing)的(de)問題。

二、手術機器人能做什么手術

不同分類的手術機器人各有所長，下面(mian)將從在臨床領(ling)域參與程(cheng)度較高的腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)、骨(gu)科(ke)手(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)、泛血管手(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)、經自然腔(qiang)道手(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)及(ji)經皮穿刺手(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)來(lai)介紹。

1、腔鏡手術機器人能做什么手術

腔鏡手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器人可(ke)以完成各種復雜(za)的(de)(de)微創手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，應用范圍(wei)包括泌尿外(wai)(wai)科(ke)(ke)、婦(fu)科(ke)(ke)、胸外(wai)(wai)科(ke)(ke)和(he)(he)普外(wai)(wai)科(ke)(ke)，例如(ru)泌尿外(wai)(wai)科(ke)(ke)的(de)(de)前(qian)列(lie)腺切除(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，婦(fu)科(ke)(ke)的(de)(de)婦(fu)科(ke)(ke)腔鏡手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，胸外(wai)(wai)科(ke)(ke)的(de)(de)肺葉(xie)切除(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、胸腺瘤切除(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、食管癌(ai)根治術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，普外(wai)(wai)科(ke)(ke)的(de)(de)肝膽胰手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、胃腸手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)和(he)(he)甲(jia)狀腺手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)。

2、骨科手術機器人能做什么手術

目前(qian)骨科(ke)手(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)主要做三(san)類手(shou)術(shu)，關(guan)節(jie)置換(huan)(huan)手(shou)術(shu)、脊柱手(shou)術(shu)和骨科(ke)創傷手(shou)術(shu)。其中機(ji)器人(ren)輔助關(guan)節(jie)置換(huan)(huan)手(shou)術(shu)在(zai)這(zhe)三(san)個手(shou)術(shu)中應用(yong)的最為廣泛，具(ju)體可以(yi)分為全(quan)膝關(guan)節(jie)置換(huan)(huan)術(shu)（TKA）、單髁間膝關(guan)節(jie)置換(huan)(huan)術(shu)（UKA）和全(quan)髖關(guan)節(jie)置換(huan)(huan)術(shu)（THA）。

使用骨(gu)(gu)科手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)效果是(shi)顯而易見的(de)(de)(de)，該設備主要用于脊柱外科開放和微創(chuang)手(shou)術(shu)(shu)，與(yu)三維C形臂配合，以機(ji)(ji)械臂輔助完(wan)成(cheng)手(shou)術(shu)(shu)器械或(huo)植入物(wu)的(de)(de)(de)定位。在傳統的(de)(de)(de)微創(chuang)皮膚切(qie)口手(shou)術(shu)(shu)中，需暴露手(shou)術(shu)(shu)可見視野，以便醫生獲(huo)得更多的(de)(de)(de)判斷(duan)信(xin)息，手(shou)術(shu)(shu)創(chuang)口大，術(shu)(shu)后恢復時間長。而在有骨(gu)(gu)科機(ji)(ji)器人(ren)輔助的(de)(de)(de)骨(gu)(gu)科微創(chuang)手(shou)術(shu)(shu)中，手(shou)術(shu)(shu)創(chuang)口僅(jin)為1~2厘米左右的(de)(de)(de)小切(qie)口。

3、泛血管手術機器人能做什么手術

泛(fan)血(xue)(xue)管(guan)(guan)手術機器人用于(yu)治療心(xin)臟、腦部(bu)(bu)或(huo)外周血(xue)(xue)管(guan)(guan)系統(tong)中(zhong)(zhong)的血(xue)(xue)管(guan)(guan)或(huo)相關(guan)器官疾病。在(zai)泛(fan)血(xue)(xue)管(guan)(guan)手術中(zhong)(zhong)，外科(ke)醫生穿刺(ci)患者的皮(pi)膚(fu)，將(jiang)穿刺(ci)針(zhen)和(he)穿刺(ci)鞘(qiao)依(yi)次(ci)插(cha)入大血(xue)(xue)管(guan)(guan)，然后將(jiang)長(chang)而細的導絲引導至血(xue)(xue)管(guan)(guan)，最終到達心(xin)臟、腦部(bu)(bu)或(huo)外周血(xue)(xue)管(guan)(guan)系統(tong)的目標部(bu)(bu)位。

4、經自然腔道手術機器人能做什么手術

經自然(ran)腔道手(shou)術機器(qi)人是指(zhi)通過人體的(de)呼吸(xi)道、食道等自然(ran)路徑進(jin)入目標位置，并控制(zhi)其進(jin)行診斷或(huo)手(shou)術的(de)機器(qi)人。現今多應用(yong)于如支氣(qi)管鏡(jing)檢(jian)(jian)查(cha)(cha)（肺檢(jian)(jian)查(cha)(cha)）、結(jie)腸(chang)鏡(jing)檢(jian)(jian)查(cha)(cha)（腸(chang)道檢(jian)(jian)查(cha)(cha)）及胃(wei)鏡(jing)檢(jian)(jian)查(cha)(cha)（胃(wei)檢(jian)(jian)查(cha)(cha)），國際上還有用(yong)于婦(fu)科手(shou)術治療的(de)案例(li)。

5、經皮穿刺手術機器人能做什么手術

經皮穿刺手術機(ji)器(qi)人的作用(yong)是收集(ji)組(zu)織樣本，以用(yong)于(yu)后續的診斷程序，如(ru)檢測早期(qi)肺癌(ai)、乳腺癌(ai)及前列(lie)腺癌(ai)。在活(huo)檢程序中，組(zu)織樣本從疑似目標解剖結構中取出，以便進(jin)一步進(jin)行病理檢查。