一、骨科手術機器人和外科手術機器人的區別

手術機器人是輔助醫(yi)生實現對手(shou)術(shu)(shu)器(qi)(qi)(qi)械準確(que)控制的新型醫(yi)療器(qi)(qi)(qi)械產品，根據(ju)臨(lin)床醫(yi)學的應用(yong)場景，手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人可以(yi)劃分為腔鏡手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人、骨科手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人、泛(fan)血管手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人、經自然腔道手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人、經皮穿(chuan)刺手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人和神(shen)經外科手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人。

我(wo)們(men)通常把除了(le)骨科手術(shu)(shu)機器(qi)人(ren)之外的其(qi)它幾種手術(shu)(shu)機器(qi)人(ren)稱之為外科手術(shu)(shu)機器(qi)人(ren)，或者大外科手術(shu)(shu)機器(qi)人(ren)。那(nei)骨科手術(shu)(shu)機器(qi)人(ren)和(he)外科手術(shu)(shu)機器(qi)人(ren)之間有什(shen)么區別？

骨科手(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人(ren)主要用于脊柱(zhu)、膝關(guan)節和髖關(guan)節等假體置換和修復手(shou)(shou)術(shu)(shu)，其作用是(shi)規(gui)劃合(he)適的(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)路(lu)徑(jing)，并(bing)通過機械臂的(de)(de)導向作用，指導醫師沿規(gui)劃好的(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)路(lu)徑(jing)完成(cheng)手(shou)(shou)術(shu)(shu)。但因為每個(ge)患者存在(zai)個(ge)體差(cha)異，所(suo)以(yi)每個(ge)患者的(de)(de)路(lu)徑(jing)往(wang)(wang)往(wang)(wang)不(bu)一致(zhi)。以(yi)往(wang)(wang)骨科醫生都憑(ping)借(jie)自身經(jing)驗(yan)來(lai)尋找(zhao)解剖學標志點，但經(jing)驗(yan)有時是(shi)不(bu)準確甚(shen)至錯誤的(de)(de)。而使(shi)用骨科手(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人(ren)，則可以(yi)很好地規(gui)避這種誤差(cha)或錯誤，很大(da)程度(du)上提高了手(shou)(shou)術(shu)(shu)的(de)(de)準確性。

大外(wai)科(ke)(ke)手(shou)(shou)術機(ji)器人(ren)(ren)主要(yao)(yao)用于(yu)大外(wai)科(ke)(ke)手(shou)(shou)術當中，比如(ru)軟組織腫(zhong)瘤手(shou)(shou)術，對手(shou)(shou)術操(cao)作的(de)精細度(du)要(yao)(yao)求很高(gao)，稍有不(bu)(bu)慎就可能(neng)會損(sun)傷周圍重(zhong)要(yao)(yao)組織。而(er)醫(yi)(yi)生(sheng)徒(tu)手(shou)(shou)操(cao)作必然會出現穩(wen)定性(xing)不(bu)(bu)足(zu)的(de)情況，因(yin)此相關的(de)手(shou)(shou)術機(ji)器人(ren)(ren)應運(yun)而(er)生(sheng)。特(te)別是腔鏡時代，醫(yi)(yi)生(sheng)需(xu)要(yao)(yao)操(cao)作各(ge)種(zhong)長柄手(shou)(shou)術器械，長力臂效應更容易(yi)造成不(bu)(bu)穩(wen)，而(er)外(wai)科(ke)(ke)手(shou)(shou)術機(ji)器人(ren)(ren)的(de)機(ji)械臂/手(shou)(shou)的(de)穩(wen)定性(xing)肯定要(yao)(yao)高(gao)于(yu)人(ren)(ren)手(shou)(shou)。

由(you)此可知，骨科手(shou)術(shu)(shu)(shu)和(he)(he)外(wai)科手(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)區別在于手(shou)術(shu)(shu)(shu)對象和(he)(he)手(shou)術(shu)(shu)(shu)目的(de)(de)，骨科手(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)適(shi)(shi)合硬(ying)組織手(shou)術(shu)(shu)(shu)，主(zhu)要解決的(de)(de)是(shi)手(shou)術(shu)(shu)(shu)個體(ti)化差異的(de)(de)問題;外(wai)科手(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)適(shi)(shi)合軟(ruan)組織手(shou)術(shu)(shu)(shu)，主(zhu)要解決的(de)(de)是(shi)手(shou)術(shu)(shu)(shu)準(zhun)確性的(de)(de)問題。

二、手術機器人能做什么手術

不同分類的手術機器人各有所長，下(xia)面將(jiang)從在(zai)臨床(chuang)領域參與程(cheng)度較高(gao)的腔(qiang)鏡手術機(ji)(ji)器人(ren)(ren)、骨科手術機(ji)(ji)器人(ren)(ren)、泛血(xue)管手術機(ji)(ji)器人(ren)(ren)、經自然腔(qiang)道手術機(ji)(ji)器人(ren)(ren)及(ji)經皮(pi)穿刺手術機(ji)(ji)器人(ren)(ren)來介(jie)紹。

1、腔鏡手術機器人能做什么手術

腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)(shu)機器人可以完成各種復(fu)雜的(de)微創手(shou)術(shu)(shu)，應(ying)用范(fan)圍包括泌尿外(wai)科(ke)、婦(fu)科(ke)、胸外(wai)科(ke)和普外(wai)科(ke)，例如泌尿外(wai)科(ke)的(de)前(qian)列腺切(qie)除術(shu)(shu)，婦(fu)科(ke)的(de)婦(fu)科(ke)腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)(shu)，胸外(wai)科(ke)的(de)肺葉(xie)切(qie)除術(shu)(shu)、胸腺瘤切(qie)除術(shu)(shu)、食管癌根治(zhi)術(shu)(shu)，普外(wai)科(ke)的(de)肝膽胰手(shou)術(shu)(shu)、胃腸(chang)手(shou)術(shu)(shu)和甲狀腺手(shou)術(shu)(shu)。

2、骨科手術機器人能做什么手術

目前(qian)骨科(ke)手(shou)術機器人主要做三類手(shou)術，關節(jie)(jie)置(zhi)換(huan)手(shou)術、脊柱手(shou)術和骨科(ke)創傷手(shou)術。其中機器人輔助關節(jie)(jie)置(zhi)換(huan)手(shou)術在(zai)這三個手(shou)術中應用的最為(wei)廣泛，具體(ti)可以分為(wei)全(quan)膝關節(jie)(jie)置(zhi)換(huan)術（TKA）、單(dan)髁間膝關節(jie)(jie)置(zhi)換(huan)術（UKA）和全(quan)髖關節(jie)(jie)置(zhi)換(huan)術（THA）。

使用骨科手術(shu)(shu)機器人的(de)(de)(de)效果是顯而易見的(de)(de)(de)，該設備主要用于脊柱外科開放和微(wei)創(chuang)(chuang)(chuang)手術(shu)(shu)，與三(san)維C形臂(bei)配(pei)合(he)，以機械臂(bei)輔助完成手術(shu)(shu)器械或植入(ru)物的(de)(de)(de)定位。在(zai)傳統的(de)(de)(de)微(wei)創(chuang)(chuang)(chuang)皮膚切(qie)口手術(shu)(shu)中(zhong)，需暴露手術(shu)(shu)可見視野，以便(bian)醫(yi)生獲得更(geng)多的(de)(de)(de)判斷信息，手術(shu)(shu)創(chuang)(chuang)(chuang)口大(da)，術(shu)(shu)后恢復時間長。而在(zai)有骨科機器人輔助的(de)(de)(de)骨科微(wei)創(chuang)(chuang)(chuang)手術(shu)(shu)中(zhong)，手術(shu)(shu)創(chuang)(chuang)(chuang)口僅為1~2厘米左右的(de)(de)(de)小(xiao)切(qie)口。

3、泛血管手術機器人能做什么手術

泛血(xue)(xue)管(guan)手(shou)術機器人用于(yu)治療(liao)心臟、腦部(bu)或(huo)外(wai)周血(xue)(xue)管(guan)系統中的血(xue)(xue)管(guan)或(huo)相關器官(guan)疾病。在泛血(xue)(xue)管(guan)手(shou)術中，外(wai)科醫(yi)生穿(chuan)刺患者的皮膚，將穿(chuan)刺針(zhen)和(he)穿(chuan)刺鞘(qiao)依次(ci)插入大血(xue)(xue)管(guan)，然(ran)后將長而細的導(dao)(dao)絲引(yin)導(dao)(dao)至血(xue)(xue)管(guan)，最終到(dao)達心臟、腦部(bu)或(huo)外(wai)周血(xue)(xue)管(guan)系統的目標部(bu)位(wei)。

4、經自然腔道手術機器人能做什么手術

經自(zi)然腔道(dao)手(shou)術(shu)機(ji)(ji)器人(ren)是(shi)指通過人(ren)體的(de)呼吸道(dao)、食(shi)道(dao)等自(zi)然路(lu)徑進(jin)入目標(biao)位置(zhi)，并(bing)控制其進(jin)行診斷或手(shou)術(shu)的(de)機(ji)(ji)器人(ren)。現今(jin)多應用(yong)于如支氣管鏡(jing)檢(jian)查(cha)(cha)(cha)（肺檢(jian)查(cha)(cha)(cha)）、結腸鏡(jing)檢(jian)查(cha)(cha)(cha)（腸道(dao)檢(jian)查(cha)(cha)(cha)）及胃鏡(jing)檢(jian)查(cha)(cha)(cha)（胃檢(jian)查(cha)(cha)(cha)），國際上還有用(yong)于婦(fu)科手(shou)術(shu)治療的(de)案例。

5、經皮穿刺手術機器人能做什么手術

經皮穿刺手術(shu)機器人的作用是(shi)收集組織樣(yang)本，以用于(yu)后(hou)續的診斷程序(xu)，如(ru)檢(jian)測早期(qi)肺癌、乳腺(xian)癌及(ji)前列腺(xian)癌。在(zai)活檢(jian)程序(xu)中(zhong)，組織樣(yang)本從疑似目標解剖結構中(zhong)取出(chu)，以便進一步(bu)進行(xing)病理檢(jian)查(cha)。