手術機器人有哪些

手術機器人到目前大概已有15種(zhong)，分別是：達芬奇手術機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、假肢機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、內窺鏡機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、外骨(gu)骼機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、靶(ba)向(xiang)治療微(wei)型機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、消毒機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、陪(pei)護機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、遠程(cheng)醫(yi)療機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、護士機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、配(pei)藥機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)(ren)工智能(neng)診斷機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、輔助(zhu)活檢(jian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)(ren)工智能(neng)流行病學機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、抗菌納米機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、臨床培訓機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，下面介紹最重要的五種(zhong)。

1、達芬奇手術機器人

達芬奇(qi)手術機(ji)器(qi)人(ren)(ren)由直(zhi)覺外科(ke)公(gong)司生產，是世(shi)界上(shang)最(zui)成功的手術機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，也是最(zui)廣(guang)泛使用(yong)的醫(yi)療(liao)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。直(zhi)覺外科(ke)公(gong)司從1996年推(tui)出第一(yi)代(dai)達芬奇機器人(ren)至今，已經發展(zhan)到了(le)第四代(dai)。批(pi)準的適用范圍包括：泌尿外(wai)(wai)科(ke)腹(fu)腔(qiang)(qiang)鏡(jing)手(shou)術、普通(tong)外(wai)(wai)科(ke)腹(fu)腔(qiang)(qiang)鏡(jing)手(shou)術、婦產科(ke)腹(fu)腔(qiang)(qiang)鏡(jing)外(wai)(wai)科(ke)手(shou)術、胸外(wai)(wai)科(ke)胸腔(qiang)(qiang)鏡(jing)手(shou)術、胸腔(qiang)(qiang)鏡(jing)輔助(zhu)心臟切開術，在心臟血管重建中(zhong)可結合縱膈切開術進行冠(guan)狀動脈(mo)吻合術等。

2、假肢機器人

假肢領域在過去(qu)幾年取(qu)得了非(fei)常大的進步，“我們能不能做一個(ge)合適的肢(zhi)體替代(dai)品”已經不再是個問題，現在的問題是“我們能不能做出比(bi)原(yuan)有肢體更(geng)好的東西(xi)”。在麻省理工(gong)學(xue)院生(sheng)物機電實(shi)驗室(shi)，研究人(ren)員創造了陀螺驅動的機器人(ren)肢體(ti)，能夠(gou)在三維空間中跟蹤自(zi)己(ji)的位置，并以每秒750次以上的速度調整關(guan)節。

3、內窺鏡機器人

內窺鏡(jing)檢查(cha)是一(yi)種將長線(xian)上的小型攝像頭通(tong)過“自然開口”插入體內(nei)以尋找損傷、異(yi)物或(huo)疾(ji)病痕(hen)跡的(de)(de)過程。這種檢查讓人很(hen)(hen)不舒服，但這很(hen)(hen)可(ke)(ke)(ke)能已經成為過去。因為有企業已經開發(fa)出(chu)了細長(chang)、靈活的(de)(de)機(ji)器人，醫(yi)生可(ke)(ke)(ke)以像開遙控(kong)車一樣把(ba)這些機(ji)器人遙控(kong)到理想的(de)(de)確切位置(zhi)。然(ran)后醫(yi)生可(ke)(ke)(ke)以在(zai)避免手部顫抖的(de)(de)情況下(xia)握住(zhu)那里(li)，并部署各種工具，從活檢到燒灼傷口。

4、外骨骼機器人

外(wai)骨(gu)骼機(ji)器人正(zheng)在被用來幫(bang)助癱(tan)瘓(huan)的(de)人重(zhong)新行(xing)走(zou)，這(zhe)簡(jian)直就是(shi)(shi)一個(ge)奇跡。外(wai)骨(gu)骼機(ji)器人還可以(yi)(yi)用于矯正(zheng)畸形，也可以(yi)(yi)通(tong)過(guo)為(wei)肌肉提供(gong)運動和愈合損傷方面的(de)幫(bang)助，用于康復大腦或脊髓損傷。大多數外(wai)骨(gu)骼機(ji)器人是(shi)(shi)通(tong)過(guo)用戶輸入和預設動作來工作的(de)，但(dan)隨著神經接口的(de)進步，患者(zhe)通(tong)過(guo)意(yi)念控制外(wai)骨(gu)骼機(ji)器人只是(shi)(shi)時間問題。

5、靶向治療微型機器人

靶(ba)向治(zhi)療微型機(ji)器(qi)人使用(yong)(yong)(yong)幾(ji)乎(hu)用(yong)(yong)(yong)顯微鏡才能看(kan)到(dao)的(de)極小(xiao)的(de)機(ji)械粒子將藥(yao)物(wu)或其他療法輸送到(dao)人體內的(de)特定目標部位(wei)。雖(sui)然出(chu)現得比(bi)較晚(wan)，但靶(ba)向治(zhi)療微型機(ji)器(qi)人是非常有(you)前途的(de)。這種(zhong)機(ji)器(qi)人可用(yong)(yong)(yong)于將輻射直(zhi)接(jie)傳遞到(dao)腫瘤(liu)，或將藥(yao)物(wu)僅用(yong)(yong)(yong)在需要的(de)器(qi)官上(shang)，這樣可以(yi)減少藥(yao)物(wu)的(de)副(fu)作用(yong)(yong)(yong)。

手術機器人有哪些技術

1、優(you)化設(she)(she)計(ji)技術：醫用機(ji)器(qi)人(ren)既然叫機(ji)器(qi)人(ren)，那就離不開機(ji)器(qi)人(ren)的基礎理(li)論和(he)關鍵技術，包括(kuo)機(ji)構(gou)、控制、傳(chuan)感、人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)、遙操作和(he)材料等(deng)等(deng)，這方面和(he)傳(chuan)統(tong)機(ji)器(qi)人(ren)沒有太(tai)大差別(bie)。設(she)(she)計(ji)時要(yao)擺(bai)脫傳(chuan)統(tong)工業機(ji)器(qi)人(ren)的“影子”，實(shi)現輕量化、精密、靈巧機器人機構(gou)構(gou)型創新(xin)設計。

2、系統(tong)集成技(ji)術(shu)：醫用(yong)機器(qi)人(ren)有“醫用(yong)”的特殊內涵，要求安全有效。系(xi)統集成時一定要面(mian)向具體的手術(shu)流程需求，考慮(lv)手術(shu)室如(ru)何應(ying)(ying)用(yong)，注意(yi)人機功(gong)效學的研究。如(ru)果醫生不接受你的系(xi)統，你理論工作做得再好、技術(shu)再先進也不可能(neng)得到推廣應(ying)(ying)用(yong)，所以醫用(yong)機器人更強(qiang)調“醫生-機器(qi)人-患者”三者(zhe)的共融(rong)。

3、遠程手(shou)術技術：目前成功的(de)手(shou)術機器(qi)人大(da)多是主從操(cao)作式機器(qi)人，未來的(de)趨(qu)勢是遠程手(shou)術，因此遙(yao)控操(cao)作和遠程手(shou)術技術也是大(da)家看重的(de)。

4、手術(shu)導航(hang)技(ji)術(shu)：基于機(ji)器(qi)人系統(tong)的3D手術規劃，利用醫學影像實時重建及融合處理和手術機器人高精度3D跟(gen)蹤定位及(ji)可視化技術(shu)(shu)，實現(xian)術(shu)(shu)中(zhong)實時標(biao)定及(ji)配準。

5、軟(ruan)體機(ji)器人技術(shu)：軟(ruan)體機(ji)器人技術(shu)是(shi)現在比較流行(xing)的(de)(de)(de)一項技術(shu)，未來(lai)在醫療(liao)領域(yu)的(de)(de)(de)前景也是(shi)非(fei)常(chang)好的(de)(de)(de)，如(ru)輸尿(niao)管鏡機(ji)器人在泌(mi)尿(niao)外(wai)科是(shi)非(fei)常(chang)有前景的(de)(de)(de)。

6、輔助介入治(zhi)療技(ji)術：20世紀90年代以來，介(jie)入治療(liao)迅速發展，該技術是在醫學影像(xiang)（如CT、MRI、US、X射線(xian)等）的引導下，將特(te)制的導管、導絲等精密器械，引入人體，對體內病態進(jin)行診(zhen)斷(duan)和局(ju)部治(zhi)療(liao)。該技術為許多以往(wang)臨床上認為不治(zhi)或難治(zhi)之癥(zheng)，開辟(pi)了新的有效治(zhi)療(liao)途徑。

7、醫(yi)療(liao)(liao)與(yu)互(hu)聯網大數(shu)據：由于新技(ji)術的(de)出(chu)現，醫(yi)用機器人也需要與(yu)時俱進，包括數(shu)字醫(yi)療(liao)(liao)、移動醫(yi)療(liao)(liao)、穿(chuan)戴(dai)式醫(yi)療(liao)(liao)和遠程醫(yi)療(liao)(liao)。這種趨勢也越(yue)來越(yue)明顯了，日本的(de)Pepper機(ji)器人(ren)把云計算和大(da)數據利用起(qi)來以后可以很好地(di)在情感(gan)陪護方面介(jie)入進去(qu)，這也是未來的一個發展趨勢。