手術機器人有哪些

手術機器人到目前大概已有15種，分(fen)別(bie)是(shi)：達芬奇(qi)手術(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、假肢(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、內窺鏡機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、外骨(gu)骼機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、靶向治(zhi)療微(wei)型機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、消毒機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、陪(pei)護機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、遠程醫療機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、護士機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、配(pei)藥機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)診斷機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、輔助(zhu)活檢機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)流(liu)行(xing)病學機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、抗菌納米機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、臨床(chuang)培訓機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，下面介紹最重要的(de)五種。

1、達芬奇手術機器人

達芬(fen)奇(qi)手術機(ji)器人(ren)由直(zhi)覺外科公(gong)司生產，是世界上最成功(gong)的手術機(ji)器人(ren)，也是最廣泛(fan)使(shi)用(yong)的醫(yi)療機(ji)器人(ren)。直(zhi)覺外科公(gong)司從1996年(nian)推出第(di)一(yi)代(dai)達芬(fen)奇機器人至(zhi)今，已(yi)經發展到(dao)了第(di)四代(dai)。批準的適用范圍包括：泌尿外(wai)(wai)科腹腔(qiang)鏡手術、普(pu)通(tong)外(wai)(wai)科腹腔(qiang)鏡手術、婦產科腹腔(qiang)鏡外(wai)(wai)科手術、胸外(wai)(wai)科胸腔(qiang)鏡手術、胸腔(qiang)鏡輔(fu)助心臟(zang)切(qie)開術，在心臟(zang)血管(guan)重建中可結合縱膈(ge)切(qie)開術進行冠狀動脈吻合術等。

2、假肢機器人

假肢領(ling)域(yu)在過去幾年取得(de)了非常大的進步，“我們能不能做一個(ge)合適的肢體替代品”已(yi)經不再是個問題，現(xian)在(zai)的問題是“我(wo)們能(neng)不能(neng)做出比原有(you)肢(zhi)體更好的東西”。在(zai)麻省理工學(xue)院生物機(ji)電(dian)實驗室，研究人員創造了陀螺(luo)驅動的機(ji)器人肢體，能(neng)夠在(zai)三(san)維空間中跟(gen)蹤自己(ji)的位置(zhi)，并(bing)以每秒(miao)750次以上的(de)速度(du)調整關節(jie)。

3、內窺鏡機器人

內(nei)窺鏡檢查是(shi)一(yi)種(zhong)將長線上的小型(xing)攝像頭通過“自然開口”插(cha)入體內以尋找(zhao)損傷、異物(wu)或疾病痕跡的(de)(de)過程(cheng)。這(zhe)種檢查讓人(ren)很不舒服(fu)，但這(zhe)很可(ke)能已(yi)經成為過去。因為有企業已(yi)經開(kai)發出了(le)細長、靈活(huo)的(de)(de)機器(qi)人(ren)，醫(yi)生(sheng)可(ke)以像開(kai)遙控車(che)一樣把這(zhe)些機器(qi)人(ren)遙控到理(li)想的(de)(de)確切(qie)位(wei)置。然(ran)后醫(yi)生(sheng)可(ke)以在避免手部(bu)(bu)顫抖的(de)(de)情況下握住那里，并部(bu)(bu)署各種工具(ju)，從活(huo)檢到燒灼傷口。

4、外骨骼機器人

外(wai)骨(gu)骼(ge)(ge)機(ji)器(qi)人正在被用(yong)(yong)來幫助癱瘓的(de)人重新行(xing)走，這簡直(zhi)就是(shi)(shi)一個奇跡。外(wai)骨(gu)骼(ge)(ge)機(ji)器(qi)人還可以用(yong)(yong)于矯正畸(ji)形，也可以通過(guo)為(wei)肌肉提(ti)供運動和(he)(he)愈合損傷方面(mian)的(de)幫助，用(yong)(yong)于康復大腦或脊(ji)髓(sui)損傷。大多數外(wai)骨(gu)骼(ge)(ge)機(ji)器(qi)人是(shi)(shi)通過(guo)用(yong)(yong)戶(hu)輸入和(he)(he)預設動作來工(gong)作的(de)，但隨著神經(jing)接口的(de)進步，患者(zhe)通過(guo)意念控制外(wai)骨(gu)骼(ge)(ge)機(ji)器(qi)人只是(shi)(shi)時間(jian)問(wen)題(ti)。

5、靶向治療微型機器人

靶向治療(liao)微(wei)型機器人使用(yong)幾乎用(yong)顯微(wei)鏡才能看到的(de)極(ji)小(xiao)的(de)機械粒(li)子將(jiang)藥(yao)物或其他療(liao)法輸送到人體內的(de)特定目標部(bu)位。雖然出現得(de)比較(jiao)晚，但靶向治療(liao)微(wei)型機器人是非常有前途的(de)。這(zhe)種機器人可用(yong)于將(jiang)輻射直接(jie)傳(chuan)遞到腫(zhong)瘤，或將(jiang)藥(yao)物僅(jin)用(yong)在需要的(de)器官(guan)上(shang)，這(zhe)樣(yang)可以減少藥(yao)物的(de)副作用(yong)。

手術機器人有哪些技術

1、優化(hua)設計技(ji)術：醫用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)既(ji)然叫機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，那就離不(bu)開(kai)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的基礎理論(lun)和(he)(he)關鍵技(ji)術，包括機(ji)構、控(kong)制(zhi)、傳感、人(ren)(ren)機(ji)交互、遙(yao)操作和(he)(he)材(cai)料等等，這方面和(he)(he)傳統機(ji)器(qi)人(ren)(ren)沒(mei)有太大差別(bie)。設計時要擺(bai)脫傳統工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的“影子”，實(shi)現輕量(liang)化、精密、靈(ling)巧(qiao)機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)構構型創(chuang)新設計。

2、系統集(ji)成(cheng)技(ji)術：醫(yi)用機器人有(you)“醫用(yong)”的(de)特殊內涵，要(yao)求(qiu)安全有(you)效(xiao)。系統集成時一定要(yao)面向具體的(de)手(shou)術(shu)流程需求(qiu)，考慮(lv)手(shou)術(shu)室如何應用(yong)(yong)，注(zhu)意人機功(gong)效(xiao)學(xue)的(de)研究。如果醫生(sheng)不(bu)接受(shou)你的(de)系統，你理論(lun)工作做(zuo)得再(zai)好、技術(shu)再(zai)先進(jin)也不(bu)可能得到(dao)推(tui)廣應用(yong)(yong)，所以醫用(yong)(yong)機器人更強調“醫生-機器人-患者(zhe)”三者的(de)共融。

3、遠程(cheng)手(shou)術技術：目前成功(gong)的(de)(de)手(shou)術機器(qi)人(ren)大多是主從操作式(shi)機器(qi)人(ren)，未來的(de)(de)趨(qu)勢(shi)是遠程(cheng)手(shou)術，因此遙控(kong)操作和(he)遠程(cheng)手(shou)術技術也是大家看重的(de)(de)。

4、手術導(dao)航技術：基于(yu)機器人系(xi)統(tong)的3D手術規劃，利用醫學影像實時重建及融合處理和手術機器人高精度3D跟蹤定位及(ji)可視化技術，實(shi)現術中(zhong)實(shi)時標定及(ji)配準。

5、軟體機(ji)器(qi)人技術：軟體機(ji)器(qi)人技術是現在比(bi)較流行(xing)的一項技術，未來在醫療領域的前景也(ye)是非常(chang)好的，如輸尿管鏡機(ji)器(qi)人在泌尿外科是非常(chang)有前景的。

6、輔(fu)助介入治(zhi)療技(ji)術：20世紀90年代以來，介入(ru)治療迅(xun)速(su)發展(zhan)，該技(ji)術是(shi)在醫學影(ying)像（如CT、MRI、US、X射線等）的引導(dao)(dao)下(xia)，將特制的導(dao)(dao)管、導(dao)(dao)絲等精密器械，引入人體，對體內病(bing)態(tai)進行診斷(duan)和局部治(zhi)療。該技術(shu)為(wei)許多以往臨床上認為(wei)不治(zhi)或難治(zhi)之癥，開(kai)辟了新(xin)的有效治(zhi)療途徑(jing)。

7、醫療(liao)與(yu)互(hu)聯網大數據：由于(yu)新技術的出現，醫用機器人(ren)也(ye)(ye)需要(yao)與(yu)時(shi)俱(ju)進，包括數字(zi)醫療(liao)、移動醫療(liao)、穿戴式醫療(liao)和遠程(cheng)醫療(liao)。這種趨勢(shi)也(ye)(ye)越來越明顯(xian)了，日本的Pepper機器人把云計算和(he)大數據(ju)利用(yong)起來以后可以很好地在情感陪(pei)護方面(mian)介入進去，這也是未來的(de)一個(ge)發展趨勢。