一、腔鏡手術機器人的優勢

1、3D立體圖像清晰細致

卓(zhuo)越的圖像處理系統使(shi)術(shu)野完(wan)全達到真(zhen)實3D立體效果，放大10多倍功能使(shi)操作(zuo)視野更加清晰。操作(zuo)起來更逼真(zhen)，像置身于電視里操作(zuo)。

2、有利于精細操作

機(ji)(ji)械手(shou)(shou)(shou)更清晰，比較(jiao)穩定，避(bi)免了人手(shou)(shou)(shou)的(de)(de)細微抖動。在人手(shou)(shou)(shou)未能達(da)(da)到(dao)的(de)(de)空間，機(ji)(ji)器手(shou)(shou)(shou)顯得更靈活。腔鏡手(shou)(shou)(shou)術(shu)可(ke)達(da)(da)到(dao)開腹手(shou)(shou)(shou)術(shu)要求，甚至超越開腹手(shou)(shou)(shou)術(shu)，機(ji)(ji)械手(shou)(shou)(shou)可(ke)到(dao)達(da)(da)人手(shou)(shou)(shou)所不能觸及(ji)的(de)(de)盆(pen)腔底部，所開的(de)(de)刀口較(jiao)傳統手(shou)(shou)(shou)術(shu)小很多。

3、降低手術醫生的疲勞度

對(dui)于費時(shi)費力的復雜(za)腔鏡(jing)手(shou)術，手(shou)術機器人讓醫(yi)生可以輕松執行手(shou)術，不需固(gu)定人手(shou)扶(fu)鏡(jing)，減(jian)少醫(yi)生因疲勞可能帶來的差錯幾率，增加了手(shou)術的安全性(xing)。

4、醫生學習曲線較腹腔鏡短

外(wai)科醫生學習腔(qiang)鏡的曲線很長，有些醫生對2D或3D影像難以判(pan)斷，但機器(qi)人(ren)和3D腹(fu)腔(qiang)鏡是真實的立(li)體感，和開腹(fu)手術(shu)所見場(chang)景類(lei)似，稍微學習操作即可(ke)掌握手術(shu)技巧。在國外(wai)，很多(duo)沒(mei)有學習腹(fu)腔(qiang)鏡的醫生反而容易上手。

5、不需立體眼鏡即可形成立體畫面

3D腔(qiang)鏡和(he)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)3D腔(qiang)鏡手術(shu)其實是一個(ge)概(gai)念，但3D腔(qiang)鏡需要戴立體眼鏡，而機(ji)(ji)器(qi)人(ren)手術(shu)不需要，通過固定目鏡可直接形(xing)成立體畫面。

二、腔鏡機器人應用領域有哪些

腔鏡手術機器人是手術機器人中最大的一(yi)類，在泌尿外(wai)(wai)科、婦科、普(pu)外(wai)(wai)科、胸(xiong)外(wai)(wai)科等多(duo)種手術中發揮著重要作用。

1、泌尿外科領域

腔鏡機(ji)器(qi)人在(zai)(zai)泌尿外科領域的(de)(de)運(yun)用(yong)，包括機(ji)器(qi)人輔助(zhu)前(qian)列腺(xian)癌(ai)根(gen)治(zhi)術(shu)(shu)、機(ji)器(qi)人輔助(zhu)腎分(fen)切除術(shu)(shu)、機(ji)器(qi)人輔助(zhu)膀胱癌(ai)根(gen)治(zhi)術(shu)(shu)等(deng)(deng)。例如，前(qian)列腺(xian)癌(ai)根(gen)治(zhi)術(shu)(shu)是(shi)早期局限(xian)性前(qian)列腺(xian)癌(ai)最有效的(de)(de)治(zhi)療(liao)方式，但前(qian)列腺(xian)特殊(shu)的(de)(de)解剖位(wei)置及周邊的(de)(de)解剖結(jie)構(gou)決(jue)定了該(gai)手(shou)(shou)術(shu)(shu)的(de)(de)操作難(nan)度，利(li)用(yong)達芬奇機(ji)器(qi)人系(xi)統可以有效降(jiang)低手(shou)(shou)術(shu)(shu)操作難(nan)度。在(zai)(zai)手(shou)(shou)術(shu)(shu)時(shi)間(jian)、術(shu)(shu)中失血量、手(shou)(shou)術(shu)(shu)并發癥發生率、導尿管(guan)拔出時(shi)間(jian)和住院(yuan)時(shi)間(jian)等(deng)(deng)方面(mian)存在(zai)(zai)顯著優勢，且術(shu)(shu)后(hou)病人在(zai)(zai)生理功能上(shang)恢復(fu)地更良好。

2、婦科領域

在婦(fu)科(ke)領域，腔(qiang)鏡機器(qi)人(ren)的(de)應用(yong)正逐步打開市(shi)場。針對(dui)良(liang)性(xing)疾(ji)病(bing)，機器(qi)人(ren)輔(fu)助(zhu)的(de)手術包括了子宮(gong)切除術、子宮(gong)肌瘤剔除術、陰(yin)道骶(di)骨固定術、子宮(gong)內膜異位癥手術。針對(dui)惡性(xing)疾(ji)病(bing)，機器(qi)人(ren)輔(fu)助(zhu)手術包括子宮(gong)內膜癌、宮(gong)頸癌及(ji)卵巢癌手術。例(li)如，目前(qian)達芬奇手術機器(qi)人(ren)在婦(fu)科(ke)領域的(de)手術以子宮(gong)切除術為主（約(yue)占比70-75%），約(yue)20-25萬例(li)/年，并(bing)以美國(guo)市(shi)場為主。

3、普外科領域

普外科領域，也是機器人手術的(de)(de)主(zhu)要(yao)(yao)(yao)賽道，主(zhu)要(yao)(yao)(yao)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)式包(bao)括(kuo)疝修(xiu)補、結(jie)直(zhi)腸(chang)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、減肥和(he)膽囊切(qie)除(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)。術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)式包(bao)括(kuo)：膽囊切(qie)除(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、Nissen胃底折(zhe)疊術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、抗反流手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、胃旁路手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、結(jie)直(zhi)腸(chang)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、疝修(xiu)補手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)、甲(jia)狀腺切(qie)除(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)等。其中(zhong)，結(jie)直(zhi)腸(chang)癌(ai)切(qie)除(chu)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)，直(zhi)腸(chang)癌(ai)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)根治性主(zhu)要(yao)(yao)(yao)是(shi)由清掃淋巴結(jie)數(shu)、上(shang)下切(qie)緣和(he)環周(zhou)切(qie)緣以及全直(zhi)腸(chang)系膜切(qie)除(chu)完(wan)整情況(kuang)來評價，而術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)后(hou)排(pai)尿和(he)性功能則是(shi)病人生(sheng)活質量的(de)(de)主(zhu)要(yao)(yao)(yao)影響因素。機器人輔助結(jie)直(zhi)腸(chang)癌(ai)切(qie)除(chu)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)在術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)后(hou)肛門(men)排(pai)氣（胃腸(chang)功能恢復(fu)）和(he)拔出尿管（膀胱功能恢復(fu)）時(shi)間均(jun)較腹腔鏡手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)顯著(zhu)縮短。