一、腔鏡手術機器人的優勢

1、3D立體圖像清晰細致

卓(zhuo)越的(de)圖像處理系統使術野完(wan)全達到(dao)真(zhen)實3D立體效果，放大10多倍(bei)功能使操作(zuo)視(shi)(shi)野更加清晰。操作(zuo)起來更逼(bi)真(zhen)，像置身于電(dian)視(shi)(shi)里操作(zuo)。

2、有利于精細操作

機(ji)械手(shou)(shou)(shou)更清(qing)晰，比較(jiao)穩(wen)定(ding)，避免了人(ren)手(shou)(shou)(shou)的(de)細(xi)微抖動。在人(ren)手(shou)(shou)(shou)未能達(da)到的(de)空間，機(ji)器(qi)手(shou)(shou)(shou)顯得更靈(ling)活。腔鏡手(shou)(shou)(shou)術可(ke)達(da)到開腹(fu)手(shou)(shou)(shou)術要求，甚至超(chao)越開腹(fu)手(shou)(shou)(shou)術，機(ji)械手(shou)(shou)(shou)可(ke)到達(da)人(ren)手(shou)(shou)(shou)所不(bu)能觸及的(de)盆(pen)腔底部(bu)，所開的(de)刀口較(jiao)傳統手(shou)(shou)(shou)術小很多。

3、降低手術醫生的疲勞度

對于費時費力的(de)復(fu)雜腔鏡手(shou)術，手(shou)術機器人讓醫生可(ke)以輕松(song)執行手(shou)術，不需固定人手(shou)扶(fu)鏡，減(jian)少醫生因疲勞可(ke)能(neng)帶來的(de)差錯(cuo)幾率，增加了手(shou)術的(de)安全性。

4、醫生學習曲線較腹腔鏡短

外(wai)科醫(yi)生學(xue)習(xi)腔(qiang)鏡(jing)的(de)曲線很長，有些醫(yi)生對2D或3D影像難(nan)以判斷，但機(ji)器人和3D腹(fu)腔(qiang)鏡(jing)是真實的(de)立體感，和開腹(fu)手(shou)術所見場景類似(si)，稍微(wei)學(xue)習(xi)操作即可掌握手(shou)術技巧(qiao)。在國外(wai)，很多沒(mei)有學(xue)習(xi)腹(fu)腔(qiang)鏡(jing)的(de)醫(yi)生反而容(rong)易上手(shou)。

5、不需立體眼鏡即可形成立體畫面

3D腔鏡和(he)機器(qi)人(ren)3D腔鏡手(shou)術其實是(shi)一個概念(nian)，但3D腔鏡需(xu)要(yao)戴立體眼鏡，而機器(qi)人(ren)手(shou)術不(bu)需(xu)要(yao)，通(tong)過固定目鏡可直接(jie)形成立體畫面。

二、腔鏡機器人應用領域有哪些

腔鏡手術機器人是(shi)手術機器人中最大的(de)一(yi)類，在(zai)泌尿(niao)外科(ke)、婦(fu)科(ke)、普外科(ke)、胸外科(ke)等多種(zhong)手術中發揮著重要(yao)作用。

1、泌尿外科領域

腔鏡機器(qi)人(ren)在(zai)泌尿外(wai)科(ke)領域的(de)運用，包括(kuo)機器(qi)人(ren)輔助(zhu)(zhu)(zhu)前列(lie)(lie)腺癌根(gen)(gen)治術(shu)(shu)、機器(qi)人(ren)輔助(zhu)(zhu)(zhu)腎分(fen)切除術(shu)(shu)、機器(qi)人(ren)輔助(zhu)(zhu)(zhu)膀胱癌根(gen)(gen)治術(shu)(shu)等。例(li)如(ru)，前列(lie)(lie)腺癌根(gen)(gen)治術(shu)(shu)是早期局限性(xing)前列(lie)(lie)腺癌最(zui)有(you)效的(de)治療(liao)方式，但前列(lie)(lie)腺特(te)殊的(de)解(jie)剖(pou)位置(zhi)及(ji)周邊的(de)解(jie)剖(pou)結構決(jue)定了該手術(shu)(shu)的(de)操作難度(du)，利(li)用達芬奇機器(qi)人(ren)系(xi)統(tong)可(ke)以有(you)效降低手術(shu)(shu)操作難度(du)。在(zai)手術(shu)(shu)時間、術(shu)(shu)中失(shi)血量、手術(shu)(shu)并發癥(zheng)發生(sheng)率、導尿管拔出時間和(he)住院時間等方面(mian)存在(zai)顯著優勢，且術(shu)(shu)后病人(ren)在(zai)生(sheng)理功(gong)能上恢復地更良好。

2、婦科領域

在婦科領(ling)域，腔鏡機器(qi)人的應用正逐(zhu)步打(da)開市場(chang)。針對良性(xing)疾(ji)病(bing)，機器(qi)人輔助的手(shou)術(shu)包括(kuo)了子(zi)(zi)宮(gong)(gong)切除(chu)術(shu)、子(zi)(zi)宮(gong)(gong)肌瘤剔除(chu)術(shu)、陰道骶骨固定術(shu)、子(zi)(zi)宮(gong)(gong)內膜異位(wei)癥(zheng)手(shou)術(shu)。針對惡性(xing)疾(ji)病(bing)，機器(qi)人輔助手(shou)術(shu)包括(kuo)子(zi)(zi)宮(gong)(gong)內膜癌(ai)、宮(gong)(gong)頸癌(ai)及(ji)卵巢癌(ai)手(shou)術(shu)。例如(ru)，目前(qian)達(da)芬奇手(shou)術(shu)機器(qi)人在婦科領(ling)域的手(shou)術(shu)以子(zi)(zi)宮(gong)(gong)切除(chu)術(shu)為(wei)主（約占比70-75%），約20-25萬(wan)例/年，并以美國市場(chang)為(wei)主。

3、普外科領域

普外科領域，也是機器人手術的(de)主(zhu)要(yao)(yao)賽道(dao)，主(zhu)要(yao)(yao)術(shu)(shu)(shu)(shu)式包括疝修補、結(jie)(jie)(jie)(jie)直腸手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)、減肥和膽囊切(qie)除(chu)(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)。術(shu)(shu)(shu)(shu)式包括：膽囊切(qie)除(chu)(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)、Nissen胃底折疊術(shu)(shu)(shu)(shu)、抗反流手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)、胃旁路手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)、結(jie)(jie)(jie)(jie)直腸手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)、疝修補手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)、甲狀腺切(qie)除(chu)(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)等。其中(zhong)，結(jie)(jie)(jie)(jie)直腸癌(ai)切(qie)除(chu)(chu)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)，直腸癌(ai)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)根治(zhi)性(xing)主(zhu)要(yao)(yao)是由(you)清掃淋(lin)巴結(jie)(jie)(jie)(jie)數、上下切(qie)緣和環周切(qie)緣以(yi)及全直腸系膜切(qie)除(chu)(chu)完整(zheng)情況來評價，而術(shu)(shu)(shu)(shu)后排(pai)尿和性(xing)功(gong)能則(ze)是病人生活質(zhi)量的(de)主(zhu)要(yao)(yao)影響因(yin)素。機(ji)器人輔助結(jie)(jie)(jie)(jie)直腸癌(ai)切(qie)除(chu)(chu)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)在術(shu)(shu)(shu)(shu)后肛(gang)門排(pai)氣(qi)（胃腸功(gong)能恢(hui)復(fu)）和拔出尿管(guan)（膀胱功(gong)能恢(hui)復(fu)）時間均較腹腔鏡手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)顯著縮(suo)短。