一、神經外科手術機器人是什么

神經外科手術機器人主要適(shi)用于發生(sheng)在(zai)腦和(he)脊髓(sui)的(de)中樞神經(jing)系統疾(ji)病(bing)領域的(de)治(zhi)療(liao)(liao)，是一(yi)種可應用于腦出(chu)血(xue)、腦腫瘤、帕金森病(bing)、癲癇、三叉神經(jing)痛等(deng)近百(bai)種疾(ji)病(bing)治(zhi)療(liao)(liao)中輔助醫生(sheng)定位的(de)微(wei)創手術設備。利用手術機(ji)器人(ren)可以開展(zhan)對精度要求極高的(de)DBS手術（治(zhi)療(liao)(liao)帕金森病(bing)、肌張力障(zhang)礙、梅杰綜合征、特發性震顫等(deng)），SEEG癲癇治(zhi)療(liao)(liao)（實(shi)施腦內血(xue)腫排空、腦組(zu)織活檢、腦膿(nong)腫穿刺引流、腦內異(yi)物摘除等(deng)），及顱(lu)骨開放(fang)性手術的(de)導航等(deng)。機(ji)器人(ren)由三個部分組(zu)成，分別為計算機(ji)軟件系統、實(shi)時攝(she)像頭和(he)自(zi)動機(ji)械臂(bei)，具有實(shi)施規劃、監控和(he)手術等(deng)功能。借(jie)助機(ji)械臂(bei)末端(duan)的(de)操作平臺，醫生(sheng)可以實(shi)施活檢、抽吸、毀(hui)損(sun)、植(zhi)入、放(fang)療(liao)(liao)等(deng)多類(lei)術式(shi)。

二、神經外科手術機器人的優點

機(ji)器(qi)人輔助神(shen)經外科手術具有以下(xia)優點：

1、機器(qi)人(ren)具有靈巧(qiao)的結構和裝置，可(ke)實現精確(que)的定位和保持穩(wen)定的手術(shu)姿態，從而能(neng)進行(xing)精確(que)的手術(shu)。

2、先進(jin)的(de)(de)機器(qi)人(ren)控制技術和友好的(de)(de)人(ren)機接口技術，使手術的(de)(de)精度和靈巧性大為提高（可消除(chu)人(ren)手的(de)(de)震顫(zhan)，提高醫(yi)生的(de)(de)技能），且手術更加微創。

3、機器人可以連續工作，術中不會疲勞，工作穩定、可靠。

4、可進行遠程手術。

5、可提供一個適(shi)合人體力學的操(cao)作(zuo)環境，使術(shu)者的疲(pi)勞程(cheng)度降到最低，從而提高了手(shou)術(shu)的安全度。