一、神經外科手術機器人是什么

神經外科手術機器人主(zhu)要(yao)適用于發(fa)生(sheng)(sheng)在腦(nao)(nao)和脊髓的(de)(de)中(zhong)樞神(shen)經系統疾病領域的(de)(de)治(zhi)(zhi)療，是(shi)一種可應用于腦(nao)(nao)出血、腦(nao)(nao)腫(zhong)(zhong)瘤、帕(pa)金(jin)森(sen)病、癲癇(xian)、三(san)叉神(shen)經痛等(deng)(deng)近百種疾病治(zhi)(zhi)療中(zhong)輔助醫生(sheng)(sheng)定位的(de)(de)微創手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)設備。利用手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器人可以開(kai)展(zhan)對精(jing)度要(yao)求極高的(de)(de)DBS手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)（治(zhi)(zhi)療帕(pa)金(jin)森(sen)病、肌(ji)張力障礙、梅杰綜(zong)合征、特(te)發(fa)性(xing)震(zhen)顫等(deng)(deng)），SEEG癲癇(xian)治(zhi)(zhi)療（實(shi)施(shi)(shi)腦(nao)(nao)內血腫(zhong)(zhong)排空、腦(nao)(nao)組(zu)織活檢、腦(nao)(nao)膿腫(zhong)(zhong)穿刺引流(liu)、腦(nao)(nao)內異物摘(zhai)除等(deng)(deng)），及(ji)顱骨(gu)開(kai)放性(xing)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)導航等(deng)(deng)。機(ji)(ji)器人由三(san)個部分組(zu)成，分別(bie)為計算(suan)機(ji)(ji)軟(ruan)件系統、實(shi)時(shi)攝像頭(tou)和自動(dong)機(ji)(ji)械(xie)臂，具有實(shi)施(shi)(shi)規劃、監控和手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)等(deng)(deng)功能。借助機(ji)(ji)械(xie)臂末端的(de)(de)操作平臺，醫生(sheng)(sheng)可以實(shi)施(shi)(shi)活檢、抽(chou)吸、毀損、植入(ru)、放療等(deng)(deng)多類(lei)術(shu)(shu)(shu)式。

二、神經外科手術機器人的優點

機器人(ren)輔(fu)助(zhu)神(shen)經外(wai)科手術具有以下(xia)優點：

1、機器人具有靈(ling)巧(qiao)的(de)結構和(he)裝置(zhi)，可實現(xian)精(jing)確的(de)定位和(he)保持穩定的(de)手(shou)(shou)術姿態，從(cong)而能進(jin)行精(jing)確的(de)手(shou)(shou)術。

2、先進的(de)(de)機器人(ren)控(kong)制技(ji)術和友好(hao)的(de)(de)人(ren)機接口技(ji)術，使手術的(de)(de)精度和靈(ling)巧性(xing)大為提高（可消除人(ren)手的(de)(de)震顫(zhan)，提高醫生的(de)(de)技(ji)能），且手術更加微(wei)創。

3、機器人(ren)可以連續工(gong)作，術中不(bu)會疲(pi)勞，工(gong)作穩(wen)定、可靠。

4、可進行遠(yuan)程手術。

5、可(ke)提供一個適(shi)合人體力學的(de)操(cao)作(zuo)環境，使(shi)術(shu)者的(de)疲(pi)勞程度(du)降到最低，從而提高了手術(shu)的(de)安全度(du)。