一、自動駕駛技術要解決哪些問題遇到的挑戰有哪些
自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)目前需(xu)要(yao)解(jie)決的(de)(de)(de)難題,其(qi)實(shi)最核心和最困(kun)難的(de)(de)(de)挑戰就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)“感知(zhi)”,換句(ju)話說系統對周圍駕駛(shi)(shi)環(huan)境的(de)(de)(de)感知(zhi)能力(li)越(yue)強,其(qi)自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)的(de)(de)(de)綜合(he)能力(li)就(jiu)(jiu)越(yue)強;也(ye)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)從這里,行(xing)業里分成了(le)兩大(da)流派,一(yi)個(ge)是(shi)(shi)純視覺方(fang)案(an);另(ling)外是(shi)(shi)想盡可(ke)(ke)能加入更多(duo)的(de)(de)(de)傳感器融合(he)方(fang)案(an)。這里暫且不(bu)去討論究竟哪(na)條路(lu)徑是(shi)(shi)正確的(de)(de)(de),因為很有(you)可(ke)(ke)能未來實(shi)現(xian)殊(shu)同同歸的(de)(de)(de)結果(guo)(guo)。但是(shi)(shi),無(wu)(wu)論是(shi)(shi)哪(na)條路(lu)徑,都需(xu)要(yao)對海量的(de)(de)(de)數據(ju)進行(xing)深(shen)度學(xue)習,也(ye)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)對神經網絡的(de)(de)(de)訓練(lian),才(cai)有(you)可(ke)(ke)能實(shi)現(xian)所(suo)謂(wei)完全自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi),而且這是(shi)(shi)唯一(yi)途(tu)徑。原(yuan)因很簡單(dan),自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)的(de)(de)(de)問題,可(ke)(ke)以理解(jie)為處(chu)理可(ke)(ke)能遇(yu)(yu)到的(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)駕駛(shi)(shi)場景以及做出的(de)(de)(de)操作(zuo),那么這個(ge)基本(ben)是(shi)(shi)“無(wu)(wu)限”的(de)(de)(de);如果(guo)(guo)有(you)有(you)限的(de)(de)(de)編程方(fang)式(shi),那么永遠無(wu)(wu)法(fa)解(jie)決所(suo)有(you)可(ke)(ke)能遇(yu)(yu)到的(de)(de)(de)問題,或(huo)者說以人類的(de)(de)(de)能力(li),根(gen)本(ben)無(wu)(wu)法(fa)覆蓋那么多(duo)種(zhong)變化的(de)(de)(de)情況。
二、自動駕駛分級標準是什么樣的
L0級:車輛完(wan)全由(you)駕(jia)駛(shi)員控制(zhi),包括制(zhi)動、轉向(xiang)、啟動加速(su)及減速(su)停車。
L1級:車輛具有(you)有(you)限自動(dong)控(kong)制(zhi)的功能(neng),主(zhu)要通(tong)過警告(gao)防止交(jiao)通(tong)事故的發生。具有(you)一(yi)定功能(neng)的智能(neng)化(hua)階段可稱為“輔助(zhu)駕(jia)駛階段”。
L2級(ji):車輛具(ju)有至少兩種控制(zhi)(zhi)功能(neng)融合在一(yi)起(qi)的控制(zhi)(zhi)系(xi)統,為多項(xiang)操作提供駕駛支(zhi)持,如緊急(ji)自動剎(cha)車系(xi)統(AEB)和緊急(ji)車道輔助系(xi)統(ELA)等。
L3級:車輛能(neng)夠在某個(ge)特(te)定(ding)的交(jiao)通(tong)環(huan)境下(xia)實現(xian)自動駕(jia)駛,并可以自動檢測交(jiao)通(tong)環(huan)境的變化以判斷是(shi)否返回駕(jia)駛員駕(jia)駛模(mo)式。
L4級:駕駛操作和環(huan)境觀察仍然(ran)由系統(tong)(tong)完成,不需要對所(suo)有(you)的(de)系統(tong)(tong)要求進行應答。只有(you)在某些復雜地形或者天氣惡劣的(de)情況時,才(cai)需要駕駛員對系統(tong)(tong)請求做出決策
L5級:無須駕(jia)駛員(yuan)和方向盤,在任何環境下都(dou)能完全自(zi)(zi)(zi)動控制車輛。只(zhi)需提供(gong)目的地或(huo)(huo)者輸(shu)入導(dao)航信息,就(jiu)能夠實(shi)現所有(you)路況(kuang)的自(zi)(zi)(zi)動駕(jia)駛,到達目的地。全工況(kuang)無人(ren)駕(jia)駛階(jie)段可稱之為“完全自(zi)(zi)(zi)動駕(jia)駛階(jie)段”或(huo)(huo)者“無人(ren)駕(jia)駛階(jie)段”。
三、自動駕駛汽車價格是多少
例如,某(mou)品牌汽車(che)(che)宣(xuan)布旗下(xia)所有汽車(che)(che)都支持(chi)自動駕駛(shi)技術(shu),但是(shi)(shi)其最便宜的(de)汽車(che)(che)是(shi)(shi)Model3,該(gai)車(che)(che)在美(mei)國(guo)起售價格(ge)為(wei)3.5萬(wan)美(mei)元(yuan),在國(guo)內售價保守估計也(ye)是(shi)(shi)30萬(wan)左(zuo)右(you),而且,這(zhe)樣(yang)的(de)售價并不包括(kuo)自動駕駛(shi)技術(shu)套件(jian)。也(ye)就是(shi)(shi)說用戶需要(yao)額外再花費(fei)8000美(mei)元(yuan),相(xiang)當于5萬(wan)多的(de)人(ren)民幣,這(zhe)樣(yang)一來,最便宜的(de)自動駕駛(shi)汽車(che)(che)也(ye)需要(yao)40萬(wan)左(zuo)右(you)。
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四、自動駕駛是什么意思
什么是(shi)(shi)自動駕(jia)駛(shi)?自動駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che),又稱無人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)、電腦(nao)(nao)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)或者輪式(shi)移(yi)動機器人(ren),就是(shi)(shi)在沒有人(ren)為操縱的情況下,通過電腦(nao)(nao)系(xi)統實現完整、安全(quan)、有效駕(jia)駛(shi)的一(yi)種智能汽(qi)車(che)。