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一、自動焊接設備分類

根(gen)據自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自(zi)動化焊(han)接(jie)設(she)備亦可稱(cheng)為初級自(zi)動化焊(han)接(jie)設(she)備，其大(da)多數是按照開環(huan)控制的(de)原理設(she)計的(de)。雖然(ran)整個(ge)焊(han)接(jie)過(guo)(guo)程由焊(han)接(jie)設(she)備自(zi)動完成，但對(dui)焊(han)接(jie)過(guo)(guo)程中焊(han)接(jie)參數的(de)波(bo)動不(bu)能(neng)(neng)進行閉環(huan)的(de)反饋系統，不(bu)能(neng)(neng)隨機糾正(zheng)可能(neng)(neng)出(chu)現的(de)偏差(cha)。

2、自適應控制自動化焊接設備

自適應控制(zhi)(zhi)的焊接設備是一種(zhong)自動化程度較高的焊接設備，它(ta)配用傳感(gan)器(qi)和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向(xiang)和跟(gen)蹤，并對主要的焊接參(can)數進行(xing)實行(xing)閉環的反饋控制(zhi)(zhi)。整個焊接過程將按預先設定(ding)的程序和工藝(yi)參(can)數自動完成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十(shi)大焊(han)接(jie)設備品牌(pai)的發展趨勢就是更加智(zhi)能化、自動化程(cheng)度(du)更高的焊(han)接設備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直縫(feng)自動(dong)焊機(ji)又叫縱(zong)縫(feng)自動(dong)焊機(ji)，用于圓筒的(de)縱(zong)縫(feng)焊接與平板的(de)縱(zong)縫(feng)對接，是自動(dong)焊機(ji)的(de)一種，它可以(yi)大量代替人工，降低(di)勞動(dong)成本，改善焊接工人的(de)勞動(dong)環境。

2、環縫自動焊機

環縫(feng)自(zi)動(dong)(dong)焊機是一種能完成(cheng)各種圓形(xing)(xing)、環形(xing)(xing)焊縫(feng)焊接的(de)通(tong)用自(zi)動(dong)(dong)焊接設備。可用于碳鋼、低合金(jin)鋼、不銹鋼、鋁及(ji)其(qi)合金(jin)等材(cai)料的(de)優(you)質焊接，并可選擇氬弧焊（填絲(si)或不填絲(si)）、熔化極(ji)氣體(ti)保護(hu)焊，等離(li)子焊等焊接電(dian)源組成(cheng)一套環縫(feng)自(zi)動(dong)(dong)焊接系統。

3、管道自動焊機

管(guan)道(dao)自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)是一(yi)種進(jin)行管(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)縫自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)接的機(ji)器，利用工(gong)件轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)和(he)槍(qiang)(qiang)頭固(gu)定的原(yuan)理(li)來進(jin)行焊(han)(han)(han)(han)(han)縫在最佳(jia)位(wei)置（平焊(han)(han)(han)(han)(han)位(wei)置）的焊(han)(han)(han)(han)(han)接。機(ji)型分為壓緊式自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)、懸臂式自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)、分體式自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)、旋(xuan)轉式自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)、夾(jia)鉗式自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)等，焊(han)(han)(han)(han)(han)接方式有TIG、MIG、SAW，可以根據(ju)需(xu)要配(pei)備一(yi)把(ba)槍(qiang)(qiang)、二把(ba)槍(qiang)(qiang)和(he)三把(ba)槍(qiang)(qiang)。管(guan)道(dao)自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)在我(wo)們前山管(guan)道(dao)它又叫管(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)、管(guan)子(zi)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)、管(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)接機(ji)、管(guan)子(zi)焊(han)(han)(han)(han)(han)接機(ji)、管(guan)道(dao)自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)、管(guan)子(zi)自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以電機(ji)為主驅動(dong)機(ji)構，控制系統采(cai)用人機(ji)界面數字化控制，以繼電器控制為輔，從(cong)而穩妥(tuo)地實(shi)現(xian)了焊接的自動(dong)化控制，編(bian)程簡單(dan)化，一教就會。

5、超聲波自動焊機

超(chao)聲波焊接(jie)機按照(zhao)自動(dong)化水(shui)平可以(yi)分為自動(dong)焊接(jie)機、半自動(dong)超(chao)聲波焊接(jie)機、手動(dong)焊接(jie)機，對(dui)于現代化企(qi)(qi)業來(lai)講，自動(dong)化水(shui)平越(yue)高(gao)越(yue)有(you)利于企(qi)(qi)業流水(shui)線(xian)生產，所以(yi)自動(dong)焊接(jie)機的使(shi)用是企(qi)(qi)業未(wei)來(lai)的一個趨勢。

6、自動埋弧焊機

自(zi)動埋弧焊(han)機指(zhi)的是采用熔劑層下自(zi)動焊(han)接(jie)的設備，它配用交流焊(han)機作為電弧電源，它適用于(yu)(yu)水(shui)(shui)平位置或與(yu)水(shui)(shui)平位置傾(qing)斜(xie)不大于(yu)(yu)10度的各種(zhong)有、無坡(po)口的對接(jie)焊(han)縫、搭接(jie)焊(han)縫和角焊(han)縫。與(yu)普通手工弧焊(han)相(xiang)比，具有生產效率高、焊(han)縫質量好，節(jie)省焊(han)接(jie)材料和電能，焊(han)接(jie)變形小及改(gai)善勞動條件等(deng)突出優點(dian)。

7、電渣自動焊機

電(dian)渣(zha)自(zi)動焊(han)(han)(han)(han)機是采用焊(han)(han)(han)(han)絲(si)(si)為(wei)電(dian)極，焊(han)(han)(han)(han)絲(si)(si)通過非消(xiao)耗的(de)電(dian)渣(zha)焊(han)(han)(han)(han)槍和導電(dian)嘴送(song)入(ru)渣(zha)池的(de)電(dian)渣(zha)焊(han)(han)(han)(han)設備(bei)。電(dian)渣(zha)自(zi)動焊(han)(han)(han)(han)機主要用于鋼結構垂直焊(han)(han)(han)(han)縫的(de)高(gao)效焊(han)(han)(han)(han)接，特別適用于箱型(xing)柱(zhu)和箱型(xing)梁隔板的(de)焊(han)(han)(han)(han)接。

8、激光自動焊機

激光焊(han)機針(zhen)對(dui)模具和金(jin)屬工件的磨(mo)(mo)損、劃傷、針(zhen)孔、裂(lie)紋(wen)、缺損變形、硬度(du)(du)降低、砂眼(yan)等缺陷(xian)進(jin)行(xing)(xing)沉(chen)積、封孔、補平等修(xiu)復(fu)功(gong)能。修(xiu)復(fu)后基(ji)體不(bu)變形、不(bu)退火、不(bu)咬邊和沒殘余應力，不(bu)改(gai)變其金(jin)屬組織狀(zhuang)態，修(xiu)復(fu)精度(du)(du)高，涂層厚度(du)(du)從幾微(wei)米到幾毫米，只需(xu)打(da)磨(mo)(mo)拋光。大功(gong)率氬氣保(bao)護，可(ke)長時間工作。激光束(shu)能量(liang)可(ke)調(diao)(diao)，移動速度(du)(du)可(ke)調(diao)(diao)，可(ke)以(yi)多種焊(han)接(jie)加工。激光焊(han)接(jie)自動化程度(du)(du)高，可(ke)以(yi)用(yong)計算(suan)機進(jin)行(xing)(xing)控制(zhi)，焊(han)接(jie)速度(du)(du)快，功(gong)效高，可(ke)方便的進(jin)行(xing)(xing)任何復(fu)雜(za)形狀(zhuang)的焊(han)接(jie)。

9、電子束焊機

電子(zi)束(shu)焊(han)(han)機(ji)是(shi)利用高速運(yun)動(dong)的(de)電子(zi)束(shu)流(liu)轟(hong)擊工件(jian)的(de)原理進行焊(han)(han)接(jie)加工的(de)一種比較精密(mi)的(de)焊(han)(han)接(jie)設(she)備，它(ta)基(ji)本上代表了目(mu)前最(zui)高性能(neng)(neng)的(de)焊(han)(han)接(jie)水平(ping)。真空電子(zi)束(shu)焊(han)(han)在焊(han)(han)接(jie)過程(cheng)中(zhong)利用定向高速運(yun)動(dong)的(de)電子(zi)束(shu)流(liu)撞擊工件(jian)使(shi)動(dong)能(neng)(neng)轉化為熱能(neng)(neng)而(er)使(shi)工件(jian)熔化，形(xing)成(cheng)焊(han)(han)縫。電子(zi)束(shu)能(neng)(neng)量密(mi)度(du)高達(da)108瓦/厘米(mi)2，能(neng)(neng)把焊(han)(han)件(jian)金屬迅速加熱到(dao)很高溫度(du)，因(yin)而(er)能(neng)(neng)熔化任(ren)何難熔金屬與合(he)金。它(ta)不需要填充材料，一般在真空中(zhong)進行焊(han)(han)接(jie)，焊(han)(han)縫純凈、光潔(jie)、無氧化缺陷。

10、焊接機器人

焊(han)接機(ji)器人(ren)(ren)是從事焊(han)接的(de)工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)。工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)是一(yi)種多用途的(de)、可重(zhong)復編(bian)程(cheng)的(de)自動控制(zhi)操(cao)作機(ji)（Manipulator），具(ju)(ju)有三個或更多可編(bian)程(cheng)的(de)軸，用于工業(ye)自動化領域。為了適應不(bu)同(tong)(tong)的(de)用途，機(ji)器人(ren)(ren)最(zui)后一(yi)個軸的(de)機(ji)械接口，通常是一(yi)個連接法蘭，可接裝(zhuang)不(bu)同(tong)(tong)工具(ju)(ju)或稱(cheng)末端執行(xing)器。焊(han)接機(ji)器人(ren)(ren)就(jiu)是在工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)末軸法蘭裝(zhuang)接焊(han)鉗或焊(han)（割(ge)）槍的(de)，使之能進(jin)行(xing)焊(han)接，切(qie)割(ge)或熱噴涂(tu)。