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一、自動焊接設備分類

根(gen)據(ju)自(zi)動(dong)化(hua)程度，自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接(jie)設備可(ke)分為以下三類(lei)：

1、剛性自動化焊接設備

剛性(xing)自(zi)(zi)動化焊(han)接(jie)設(she)備(bei)亦可(ke)稱為初級自(zi)(zi)動化焊(han)接(jie)設(she)備(bei)，其大多數是按(an)照開環(huan)控制的(de)原理(li)設(she)計的(de)。雖然整個焊(han)接(jie)過(guo)程(cheng)由焊(han)接(jie)設(she)備(bei)自(zi)(zi)動完成，但對(dui)焊(han)接(jie)過(guo)程(cheng)中(zhong)焊(han)接(jie)參數的(de)波(bo)動不能(neng)進行閉環(huan)的(de)反饋(kui)系(xi)統，不能(neng)隨機糾(jiu)正可(ke)能(neng)出現的(de)偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自(zi)適應(ying)控(kong)制(zhi)的焊(han)接(jie)設(she)備(bei)是一種(zhong)自(zi)動(dong)(dong)化程度較(jiao)高的焊(han)接(jie)設(she)備(bei)，它(ta)配(pei)用傳(chuan)感器和電子檢測(ce)線路(lu)，對(dui)(dui)焊(han)縫軌跡(ji)自(zi)動(dong)(dong)導(dao)向(xiang)和跟蹤，并對(dui)(dui)主要的焊(han)接(jie)參(can)數進行實行閉環的反饋控(kong)制(zhi)。整個焊(han)接(jie)過程將按預先設(she)定的程序(xu)和工藝參(can)數自(zi)動(dong)(dong)完成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊接設備品牌的發展(zhan)趨勢就是更加智能化、自動化程度更高的焊接設備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直縫(feng)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)又叫縱縫(feng)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)，用于圓筒的(de)(de)縱縫(feng)焊(han)(han)接(jie)(jie)與平板的(de)(de)縱縫(feng)對接(jie)(jie)，是自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)機(ji)的(de)(de)一種，它(ta)可以大量代替人工(gong)，降低(di)勞動(dong)(dong)成本，改善焊(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)人的(de)(de)勞動(dong)(dong)環境。

2、環縫自動焊機

環縫自動(dong)(dong)焊(han)機是一種(zhong)能完成各種(zhong)圓形、環形焊(han)縫焊(han)接(jie)(jie)(jie)的通用(yong)自動(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)(jie)設(she)備。可(ke)用(yong)于碳鋼(gang)、低合金鋼(gang)、不銹(xiu)鋼(gang)、鋁(lv)及其合金等(deng)材料的優(you)質焊(han)接(jie)(jie)(jie)，并可(ke)選(xuan)擇氬(ya)弧焊(han)（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護焊(han)，等(deng)離子焊(han)等(deng)焊(han)接(jie)(jie)(jie)電源組(zu)成一套環縫自動(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)(jie)系統(tong)。

3、管道自動焊機

管(guan)道(dao)(dao)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)是一種進行管(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接的(de)機(ji)(ji)器，利用(yong)工件轉(zhuan)動(dong)和槍(qiang)(qiang)頭固定的(de)原理(li)來進行焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)在最佳位(wei)置（平(ping)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)位(wei)置）的(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接。機(ji)(ji)型分為壓緊式(shi)(shi)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、懸臂式(shi)(shi)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、分體式(shi)(shi)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、旋(xuan)轉(zhuan)式(shi)(shi)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、夾鉗(qian)式(shi)(shi)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)等，焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接方式(shi)(shi)有TIG、MIG、SAW，可以根據需要(yao)配備一把(ba)槍(qiang)(qiang)、二把(ba)槍(qiang)(qiang)和三把(ba)槍(qiang)(qiang)。管(guan)道(dao)(dao)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)在我們前山管(guan)道(dao)(dao)它又叫管(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)子(zi)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接機(ji)(ji)、管(guan)子(zi)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接機(ji)(ji)、管(guan)道(dao)(dao)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)、管(guan)子(zi)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以電(dian)機(ji)為(wei)主驅(qu)動(dong)機(ji)構，控(kong)制(zhi)系統采(cai)用人機(ji)界面數字化(hua)控(kong)制(zhi)，以繼電(dian)器控(kong)制(zhi)為(wei)輔，從而穩妥地(di)實現了(le)焊接的自動(dong)化(hua)控(kong)制(zhi)，編程簡單(dan)化(hua)，一(yi)教就會。

5、超聲波自動焊機

超聲(sheng)波焊(han)(han)接(jie)(jie)機按照(zhao)自(zi)動化水平可以(yi)分為自(zi)動焊(han)(han)接(jie)(jie)機、半自(zi)動超聲(sheng)波焊(han)(han)接(jie)(jie)機、手動焊(han)(han)接(jie)(jie)機，對(dui)于現代化企(qi)業(ye)來講，自(zi)動化水平越(yue)高(gao)越(yue)有利(li)于企(qi)業(ye)流水線生產(chan)，所以(yi)自(zi)動焊(han)(han)接(jie)(jie)機的使用(yong)是企(qi)業(ye)未來的一個趨勢。

6、自動埋弧焊機

自動(dong)埋(mai)弧(hu)焊(han)機指的是采用(yong)熔劑(ji)層下(xia)自動(dong)焊(han)接(jie)的設備(bei)，它配(pei)用(yong)交流焊(han)機作為電弧(hu)電源，它適用(yong)于水平(ping)位置(zhi)或與水平(ping)位置(zhi)傾斜不大于10度的各種(zhong)有(you)、無坡口的對(dui)接(jie)焊(han)縫(feng)、搭接(jie)焊(han)縫(feng)和(he)角焊(han)縫(feng)。與普(pu)通手工弧(hu)焊(han)相(xiang)比，具有(you)生(sheng)產效率(lv)高、焊(han)縫(feng)質量好，節省(sheng)焊(han)接(jie)材料和(he)電能(neng)，焊(han)接(jie)變(bian)形小及改(gai)善勞動(dong)條(tiao)件等突出(chu)優點。

7、電渣自動焊機

電渣(zha)自動焊(han)(han)機是采用焊(han)(han)絲為電極，焊(han)(han)絲通過(guo)非(fei)消耗的電渣(zha)焊(han)(han)槍和導電嘴送入渣(zha)池的電渣(zha)焊(han)(han)設備。電渣(zha)自動焊(han)(han)機主要用于(yu)鋼結構垂直(zhi)焊(han)(han)縫的高效焊(han)(han)接，特別適用于(yu)箱(xiang)型柱(zhu)和箱(xiang)型梁隔板的焊(han)(han)接。

8、激光自動焊機

激(ji)光焊(han)機(ji)針對模具和金屬工件的(de)磨損、劃傷、針孔(kong)(kong)、裂紋、缺損變形(xing)、硬度(du)降(jiang)低、砂眼等缺陷進(jin)行沉積、封孔(kong)(kong)、補平等修(xiu)復(fu)(fu)功(gong)能。修(xiu)復(fu)(fu)后基體不變形(xing)、不退火、不咬邊和沒(mei)殘余應(ying)力，不改變其金屬組織狀(zhuang)態，修(xiu)復(fu)(fu)精度(du)高(gao)，涂層厚(hou)度(du)從(cong)幾(ji)微米到幾(ji)毫(hao)米，只需打磨拋光。大功(gong)率氬氣保護，可(ke)長時間工作。激(ji)光束能量可(ke)調(diao)，移(yi)動速度(du)可(ke)調(diao)，可(ke)以多種焊(han)接(jie)加工。激(ji)光焊(han)接(jie)自動化(hua)程度(du)高(gao)，可(ke)以用計算機(ji)進(jin)行控(kong)制，焊(han)接(jie)速度(du)快，功(gong)效高(gao)，可(ke)方便的(de)進(jin)行任何復(fu)(fu)雜形(xing)狀(zhuang)的(de)焊(han)接(jie)。

9、電子束焊機

電子(zi)(zi)束焊(han)機是利(li)(li)用高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)運(yun)動的(de)(de)電子(zi)(zi)束流(liu)轟(hong)擊(ji)(ji)工件(jian)的(de)(de)原理進(jin)行焊(han)接(jie)(jie)加工的(de)(de)一(yi)種比較精密的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)設備(bei)，它基本上代(dai)表了目前最高(gao)(gao)(gao)(gao)性能(neng)(neng)的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)水(shui)平。真空(kong)電子(zi)(zi)束焊(han)在焊(han)接(jie)(jie)過程(cheng)中(zhong)利(li)(li)用定向高(gao)(gao)(gao)(gao)速(su)(su)運(yun)動的(de)(de)電子(zi)(zi)束流(liu)撞擊(ji)(ji)工件(jian)使(shi)動能(neng)(neng)轉化為(wei)熱能(neng)(neng)而(er)使(shi)工件(jian)熔化，形成焊(han)縫(feng)。電子(zi)(zi)束能(neng)(neng)量(liang)密度高(gao)(gao)(gao)(gao)達108瓦/厘(li)米2，能(neng)(neng)把(ba)焊(han)件(jian)金屬迅速(su)(su)加熱到(dao)很高(gao)(gao)(gao)(gao)溫度，因(yin)而(er)能(neng)(neng)熔化任何(he)難熔金屬與合金。它不需要填充(chong)材(cai)料，一(yi)般(ban)在真空(kong)中(zhong)進(jin)行焊(han)接(jie)(jie)，焊(han)縫(feng)純(chun)凈、光潔(jie)、無(wu)氧化缺陷。

10、焊接機器人

焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)是從(cong)事(shi)焊(han)(han)接(jie)的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)。工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)是一種多用(yong)(yong)途(tu)的、可重復編(bian)程的自動控制操作機(ji)(ji)(ji)（Manipulator），具有三個(ge)或(huo)更多可編(bian)程的軸(zhou)，用(yong)(yong)于工(gong)業(ye)(ye)自動化領(ling)域。為了(le)適應不(bu)同(tong)的用(yong)(yong)途(tu)，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)最后一個(ge)軸(zhou)的機(ji)(ji)(ji)械接(jie)口(kou)，通常是一個(ge)連(lian)接(jie)法(fa)蘭，可接(jie)裝不(bu)同(tong)工(gong)具或(huo)稱末端執行器。焊(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)就是在工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的末軸(zhou)法(fa)蘭裝接(jie)焊(han)(han)鉗或(huo)焊(han)(han)（割）槍的，使之能進行焊(han)(han)接(jie)，切割或(huo)熱噴涂。