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一、自動焊接設備分類

根據自動(dong)化程度，自動(dong)化焊接設備可分為(wei)以下(xia)三(san)類：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自(zi)動化焊(han)(han)接(jie)設(she)備亦可(ke)稱為(wei)初級自(zi)動化焊(han)(han)接(jie)設(she)備，其大多數是按照開(kai)環(huan)控制的(de)(de)原理設(she)計的(de)(de)。雖然整個焊(han)(han)接(jie)過(guo)程(cheng)由焊(han)(han)接(jie)設(she)備自(zi)動完成，但對焊(han)(han)接(jie)過(guo)程(cheng)中(zhong)焊(han)(han)接(jie)參數的(de)(de)波動不能進行閉環(huan)的(de)(de)反(fan)饋系統，不能隨機糾(jiu)正可(ke)能出(chu)現的(de)(de)偏(pian)差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自適應控(kong)制的(de)焊(han)接設(she)備是一種自動化程度較高的(de)焊(han)接設(she)備，它配用(yong)傳(chuan)感器和電子檢測線路(lu)，對焊(han)縫軌(gui)跡自動導向和跟蹤，并對主要的(de)焊(han)接參數進行實行閉環的(de)反(fan)饋控(kong)制。整個焊(han)接過(guo)程將按預先設(she)定的(de)程序和工藝(yi)參數自動完成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊接設備(bei)品牌的(de)發展趨勢就是更加智能化、自動化程度(du)更高的(de)焊接設備(bei)。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直縫自動(dong)(dong)焊機(ji)又(you)叫(jiao)縱縫自動(dong)(dong)焊機(ji)，用于圓筒的(de)縱縫焊接與平板的(de)縱縫對接，是自動(dong)(dong)焊機(ji)的(de)一種，它(ta)可以大量(liang)代替(ti)人工，降低勞動(dong)(dong)成本，改善焊接工人的(de)勞動(dong)(dong)環境。

2、環縫自動焊機

環(huan)縫(feng)自動(dong)焊(han)(han)(han)機是一種(zhong)能完成各種(zhong)圓形、環(huan)形焊(han)(han)(han)縫(feng)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)通(tong)用(yong)自動(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設備。可用(yong)于碳(tan)鋼、低合(he)金鋼、不銹(xiu)鋼、鋁及其合(he)金等材(cai)料的(de)優(you)質(zhi)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)，并可選擇氬弧焊(han)(han)(han)（填絲(si)或(huo)不填絲(si)）、熔化(hua)極氣(qi)體保護焊(han)(han)(han)，等離子焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)電源組(zu)成一套環(huan)縫(feng)自動(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)系統。

3、管道自動焊機

管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)是一種進行(xing)管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)縫(feng)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器，利用工件轉(zhuan)動(dong)和(he)槍頭固定的(de)原(yuan)理來進行(xing)焊(han)(han)(han)縫(feng)在最佳位(wei)置（平焊(han)(han)(han)位(wei)置）的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)。機(ji)(ji)(ji)(ji)型分為壓(ya)緊(jin)式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、懸臂式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、分體式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、旋轉(zhuan)式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、夾鉗式(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)等，焊(han)(han)(han)接(jie)方式(shi)(shi)有TIG、MIG、SAW，可以根據需要配備一把槍、二把槍和(he)三把槍。管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)在我(wo)們(men)前山管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)它(ta)又叫(jiao)管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)子(zi)(zi)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)子(zi)(zi)焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)、管(guan)(guan)(guan)子(zi)(zi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以電機為主驅動機構(gou)，控(kong)(kong)(kong)制系(xi)統采(cai)用人機界面數字化(hua)控(kong)(kong)(kong)制，以繼(ji)電器控(kong)(kong)(kong)制為輔，從而穩妥地實現了焊接的自動化(hua)控(kong)(kong)(kong)制，編程簡單化(hua)，一教就會。

5、超聲波自動焊機

超聲波(bo)(bo)焊(han)接機(ji)(ji)按照自動化水平可以分為自動焊(han)接機(ji)(ji)、半自動超聲波(bo)(bo)焊(han)接機(ji)(ji)、手動焊(han)接機(ji)(ji)，對(dui)于現(xian)代化企(qi)業來(lai)講，自動化水平越高(gao)越有利于企(qi)業流水線生產，所以自動焊(han)接機(ji)(ji)的使用是(shi)企(qi)業未來(lai)的一個趨勢。

6、自動埋弧焊機

自動埋弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)機指的(de)(de)是采用熔劑層(ceng)下自動焊(han)(han)(han)接(jie)的(de)(de)設備，它配用交流焊(han)(han)(han)機作為(wei)電(dian)弧(hu)(hu)電(dian)源，它適用于水(shui)平位置或與(yu)(yu)水(shui)平位置傾斜不大于10度的(de)(de)各種有、無(wu)坡口的(de)(de)對接(jie)焊(han)(han)(han)縫(feng)、搭(da)接(jie)焊(han)(han)(han)縫(feng)和角焊(han)(han)(han)縫(feng)。與(yu)(yu)普通(tong)手(shou)工(gong)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)相比，具(ju)有生產效率高、焊(han)(han)(han)縫(feng)質量(liang)好，節省焊(han)(han)(han)接(jie)材料(liao)和電(dian)能，焊(han)(han)(han)接(jie)變形小及(ji)改善(shan)勞動條件等突出(chu)優(you)點。

7、電渣自動焊機

電渣自動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機是采用焊(han)(han)(han)(han)(han)絲為電極，焊(han)(han)(han)(han)(han)絲通過非消耗的(de)電渣焊(han)(han)(han)(han)(han)槍(qiang)和(he)導(dao)電嘴送入渣池的(de)電渣焊(han)(han)(han)(han)(han)設(she)備。電渣自動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機主要用于(yu)鋼(gang)結構垂(chui)直焊(han)(han)(han)(han)(han)縫的(de)高(gao)效焊(han)(han)(han)(han)(han)接，特(te)別適用于(yu)箱型柱和(he)箱型梁(liang)隔(ge)板的(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)接。

8、激光自動焊機

激(ji)光(guang)焊(han)機針對模具和金屬工(gong)件的磨損、劃傷、針孔(kong)、裂紋、缺(que)損變形、硬度(du)(du)降低、砂眼(yan)等(deng)缺(que)陷進行沉積、封孔(kong)、補平(ping)等(deng)修復功能(neng)。修復后基體不(bu)變形、不(bu)退火、不(bu)咬邊和沒殘余應(ying)力，不(bu)改變其金屬組織狀態，修復精度(du)(du)高(gao)(gao)，涂層(ceng)厚度(du)(du)從幾(ji)微米到幾(ji)毫(hao)米，只(zhi)需打磨拋(pao)光(guang)。大功率氬氣保護，可長(chang)時間工(gong)作。激(ji)光(guang)束能(neng)量可調(diao)，移動速(su)度(du)(du)可調(diao)，可以(yi)多(duo)種焊(han)接加工(gong)。激(ji)光(guang)焊(han)接自動化程度(du)(du)高(gao)(gao)，可以(yi)用計算機進行控制，焊(han)接速(su)度(du)(du)快(kuai)，功效高(gao)(gao)，可方便的進行任何(he)復雜形狀的焊(han)接。

9、電子束焊機

電(dian)(dian)(dian)子(zi)束(shu)焊機是利用高(gao)(gao)(gao)速運動(dong)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)子(zi)束(shu)流轟擊工(gong)(gong)件的(de)(de)原理進行(xing)焊接(jie)(jie)(jie)加(jia)工(gong)(gong)的(de)(de)一種(zhong)比較精(jing)密(mi)的(de)(de)焊接(jie)(jie)(jie)設備，它基本上代表了目前最高(gao)(gao)(gao)性能(neng)的(de)(de)焊接(jie)(jie)(jie)水平。真空電(dian)(dian)(dian)子(zi)束(shu)焊在焊接(jie)(jie)(jie)過程中利用定向(xiang)高(gao)(gao)(gao)速運動(dong)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)子(zi)束(shu)流撞擊工(gong)(gong)件使(shi)動(dong)能(neng)轉(zhuan)化(hua)為(wei)熱能(neng)而(er)使(shi)工(gong)(gong)件熔化(hua)，形成焊縫。電(dian)(dian)(dian)子(zi)束(shu)能(neng)量密(mi)度高(gao)(gao)(gao)達108瓦(wa)/厘(li)米2，能(neng)把焊件金(jin)屬(shu)迅速加(jia)熱到很高(gao)(gao)(gao)溫度，因而(er)能(neng)熔化(hua)任何難熔金(jin)屬(shu)與合(he)金(jin)。它不(bu)需要填(tian)充(chong)材料，一般在真空中進行(xing)焊接(jie)(jie)(jie)，焊縫純凈(jing)、光(guang)潔(jie)、無氧化(hua)缺陷(xian)。

10、焊接機器人

焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器人(ren)是(shi)(shi)從事焊(han)接(jie)的(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)。工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)是(shi)(shi)一(yi)種多用途的(de)(de)、可重(zhong)復(fu)編(bian)程的(de)(de)自動(dong)控制操作機(ji)(ji)（Manipulator），具(ju)有三(san)個或(huo)更多可編(bian)程的(de)(de)軸，用于工(gong)業自動(dong)化(hua)領域。為(wei)了適應不同的(de)(de)用途，機(ji)(ji)器人(ren)最后一(yi)個軸的(de)(de)機(ji)(ji)械接(jie)口，通常是(shi)(shi)一(yi)個連接(jie)法蘭(lan)，可接(jie)裝不同工(gong)具(ju)或(huo)稱末(mo)端執(zhi)行器。焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器人(ren)就是(shi)(shi)在工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)末(mo)軸法蘭(lan)裝接(jie)焊(han)鉗或(huo)焊(han)（割）槍的(de)(de)，使之能(neng)進行焊(han)接(jie)，切(qie)割或(huo)熱噴(pen)涂。