一、自動焊接設備分類
根據(ju)自(zi)動化(hua)程度,自(zi)動化(hua)焊接設備可分(fen)為(wei)以下三類:
1、剛性自動化焊接設備
剛性(xing)自(zi)(zi)動(dong)化焊(han)(han)接設(she)備亦可(ke)稱(cheng)為初級自(zi)(zi)動(dong)化焊(han)(han)接設(she)備,其大多數(shu)是按照開環控制的(de)原(yuan)理設(she)計的(de)。雖然整個焊(han)(han)接過程(cheng)由焊(han)(han)接設(she)備自(zi)(zi)動(dong)完(wan)成,但(dan)對焊(han)(han)接過程(cheng)中焊(han)(han)接參數(shu)的(de)波動(dong)不能進行閉(bi)環的(de)反饋系統,不能隨(sui)機(ji)糾正可(ke)能出(chu)現的(de)偏差(cha)。
2、自適應控制自動化焊接設備
自適應(ying)控(kong)制的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設(she)(she)備(bei)是一種(zhong)自動(dong)化程度較(jiao)高的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設(she)(she)備(bei),它配用傳感器(qi)和(he)電子(zi)檢測線路,對(dui)焊(han)(han)(han)縫軌跡(ji)自動(dong)導向和(he)跟蹤,并對(dui)主要(yao)的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)參數(shu)進行(xing)實(shi)行(xing)閉環(huan)的反(fan)饋控(kong)制。整個焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)過程將按預(yu)先設(she)(she)定的程序和(he)工(gong)藝參數(shu)自動(dong)完成
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十(shi)大焊接(jie)設備品(pin)牌(pai)的發(fa)展(zhan)趨勢就是更加(jia)智能化、自動(dong)化程(cheng)度更高(gao)的焊接設備。
二、自動焊接設備有哪些
1、直縫自動焊機
直縫(feng)(feng)自動(dong)焊(han)(han)機(ji)又叫縱縫(feng)(feng)自動(dong)焊(han)(han)機(ji),用于圓筒的(de)縱縫(feng)(feng)焊(han)(han)接與(yu)平板的(de)縱縫(feng)(feng)對接,是自動(dong)焊(han)(han)機(ji)的(de)一種,它可(ke)以大量代替人工(gong),降低勞(lao)動(dong)成本,改善焊(han)(han)接工(gong)人的(de)勞(lao)動(dong)環境。
2、環縫自動焊機
環縫(feng)自(zi)動焊(han)機是(shi)一(yi)種(zhong)能完成(cheng)各種(zhong)圓形(xing)、環形(xing)焊(han)縫(feng)焊(han)接的(de)通用自(zi)動焊(han)接設備。可(ke)用于碳鋼(gang)、低(di)合金鋼(gang)、不(bu)銹(xiu)鋼(gang)、鋁(lv)及其合金等材(cai)料的(de)優質焊(han)接,并可(ke)選(xuan)擇氬(ya)弧焊(han)(填絲或不(bu)填絲)、熔(rong)化極氣體(ti)保護(hu)焊(han),等離子焊(han)等焊(han)接電源組成(cheng)一(yi)套環縫(feng)自(zi)動焊(han)接系統。
3、管道自動焊機
管(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)是一種進(jin)行管(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)縫(feng)(feng)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi),利用工件轉動(dong)和槍(qiang)頭固(gu)定的(de)原理來進(jin)行焊(han)(han)縫(feng)(feng)在(zai)最佳位置(平焊(han)(han)位置)的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)。機(ji)(ji)(ji)型分為(wei)壓緊式自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、懸臂式自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、分體式自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、旋轉式自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、夾鉗式自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)等,焊(han)(han)接(jie)(jie)方式有TIG、MIG、SAW,可(ke)以根據需要配備一把(ba)槍(qiang)、二把(ba)槍(qiang)和三把(ba)槍(qiang)。管(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)在(zai)我們(men)前山管(guan)(guan)道(dao)(dao)它又叫管(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)子(zi)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)子(zi)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)、管(guan)(guan)子(zi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)。
4、相貫線自動焊機
以電機(ji)(ji)為(wei)主驅動機(ji)(ji)構(gou),控(kong)(kong)制(zhi)系統采用人機(ji)(ji)界面數字(zi)化(hua)控(kong)(kong)制(zhi),以繼電器控(kong)(kong)制(zhi)為(wei)輔,從而(er)穩(wen)妥(tuo)地實現了焊接的自動化(hua)控(kong)(kong)制(zhi),編程簡(jian)單(dan)化(hua),一教就會。
5、超聲波自動焊機
超(chao)聲波焊接機(ji)(ji)按照自(zi)(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平可以分為(wei)自(zi)(zi)動(dong)焊接機(ji)(ji)、半(ban)自(zi)(zi)動(dong)超(chao)聲波焊接機(ji)(ji)、手動(dong)焊接機(ji)(ji),對于現代化(hua)企(qi)業(ye)來講(jiang),自(zi)(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平越高越有利于企(qi)業(ye)流(liu)水(shui)線生產,所以自(zi)(zi)動(dong)焊接機(ji)(ji)的使用是企(qi)業(ye)未來的一個趨勢。
6、自動埋弧焊機
自(zi)動(dong)埋(mai)弧(hu)焊機指的(de)是采用(yong)熔劑層(ceng)下自(zi)動(dong)焊接(jie)的(de)設(she)備(bei),它(ta)配用(yong)交流焊機作為電弧(hu)電源,它(ta)適(shi)用(yong)于水平(ping)位置或與水平(ping)位置傾斜不大于10度(du)的(de)各種有(you)、無坡口(kou)的(de)對(dui)接(jie)焊縫、搭接(jie)焊縫和角焊縫。與普通手(shou)工(gong)弧(hu)焊相比,具有(you)生(sheng)產效率高、焊縫質量好,節省焊接(jie)材(cai)料和電能,焊接(jie)變形小及(ji)改善勞動(dong)條件等突出優點。
7、電渣自動焊機
電(dian)渣(zha)(zha)自(zi)動焊機(ji)是采用焊絲為電(dian)極(ji),焊絲通過非消(xiao)耗的電(dian)渣(zha)(zha)焊槍和導電(dian)嘴送入渣(zha)(zha)池的電(dian)渣(zha)(zha)焊設備。電(dian)渣(zha)(zha)自(zi)動焊機(ji)主要用于鋼(gang)結構垂直焊縫(feng)的高(gao)效(xiao)焊接(jie),特別適用于箱型(xing)柱和箱型(xing)梁隔板(ban)的焊接(jie)。
8、激光自動焊機
激(ji)光(guang)焊(han)(han)機針(zhen)對模具和(he)金屬工(gong)件的(de)磨損、劃傷、針(zhen)孔、裂紋、缺損變形、硬度(du)降低(di)、砂眼等缺陷進行(xing)沉積、封孔、補平等修(xiu)復(fu)功能(neng)。修(xiu)復(fu)后基體不變形、不退火、不咬邊和(he)沒殘余(yu)應力,不改變其金屬組織狀態,修(xiu)復(fu)精度(du)高(gao)(gao),涂(tu)層厚度(du)從幾微(wei)米(mi)到幾毫(hao)米(mi),只需打磨拋光(guang)。大功率氬氣保護,可(ke)長時間工(gong)作。激(ji)光(guang)束能(neng)量(liang)可(ke)調(diao)(diao),移動速(su)度(du)可(ke)調(diao)(diao),可(ke)以(yi)多種焊(han)(han)接(jie)加工(gong)。激(ji)光(guang)焊(han)(han)接(jie)自動化程度(du)高(gao)(gao),可(ke)以(yi)用計算機進行(xing)控制,焊(han)(han)接(jie)速(su)度(du)快,功效高(gao)(gao),可(ke)方便的(de)進行(xing)任何復(fu)雜形狀的(de)焊(han)(han)接(jie)。
9、電子束焊機
電子(zi)束(shu)焊(han)(han)機是(shi)利用高(gao)速(su)運(yun)動(dong)的(de)電子(zi)束(shu)流轟擊工件(jian)的(de)原理進行焊(han)(han)接(jie)加工的(de)一(yi)(yi)種比較(jiao)精密的(de)焊(han)(han)接(jie)設備,它基本上代表了目前最(zui)高(gao)性(xing)能(neng)(neng)的(de)焊(han)(han)接(jie)水平。真空電子(zi)束(shu)焊(han)(han)在焊(han)(han)接(jie)過程中利用定(ding)向高(gao)速(su)運(yun)動(dong)的(de)電子(zi)束(shu)流撞擊工件(jian)使動(dong)能(neng)(neng)轉化(hua)(hua)為熱能(neng)(neng)而使工件(jian)熔(rong)化(hua)(hua),形(xing)成焊(han)(han)縫(feng)。電子(zi)束(shu)能(neng)(neng)量(liang)密度高(gao)達108瓦/厘(li)米2,能(neng)(neng)把焊(han)(han)件(jian)金屬迅速(su)加熱到很(hen)高(gao)溫(wen)度,因(yin)而能(neng)(neng)熔(rong)化(hua)(hua)任何難熔(rong)金屬與(yu)合(he)金。它不需要(yao)填充材料,一(yi)(yi)般在真空中進行焊(han)(han)接(jie),焊(han)(han)縫(feng)純凈、光(guang)潔(jie)、無氧化(hua)(hua)缺陷。
10、焊接機器人
焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)是(shi)(shi)從事焊(han)(han)接(jie)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)是(shi)(shi)一(yi)種多用途的(de)、可(ke)重(zhong)復編程的(de)自動控制操作機(ji)(Manipulator),具(ju)有三個(ge)或更(geng)多可(ke)編程的(de)軸(zhou),用于工(gong)業(ye)自動化領域。為了適(shi)應不同的(de)用途,機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)最(zui)后一(yi)個(ge)軸(zhou)的(de)機(ji)械接(jie)口,通常是(shi)(shi)一(yi)個(ge)連接(jie)法蘭(lan),可(ke)接(jie)裝(zhuang)不同工(gong)具(ju)或稱末(mo)端執行器(qi)(qi)(qi)。焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)就是(shi)(shi)在工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)末(mo)軸(zhou)法蘭(lan)裝(zhuang)接(jie)焊(han)(han)鉗或焊(han)(han)(割)槍的(de),使之能進行焊(han)(han)接(jie),切割或熱(re)噴(pen)涂。