一、自動焊接設備分類
根據自動(dong)化程度(du),自動(dong)化焊(han)接設備可分為以下三類:
1、剛性自動化焊接設備
剛性自(zi)動化(hua)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設備(bei)亦可(ke)(ke)稱為初級自(zi)動化(hua)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設備(bei),其大多(duo)數是按照開(kai)環控制的(de)原理設計的(de)。雖然整個(ge)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)過程(cheng)由焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設備(bei)自(zi)動完(wan)成,但對焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)過程(cheng)中焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)參數的(de)波(bo)動不能(neng)進行(xing)閉環的(de)反饋(kui)系(xi)統,不能(neng)隨機糾正可(ke)(ke)能(neng)出現的(de)偏差。
2、自適應控制自動化焊接設備
自(zi)(zi)(zi)適應(ying)控(kong)制的(de)(de)焊(han)接(jie)設備是一種自(zi)(zi)(zi)動化程(cheng)度較高的(de)(de)焊(han)接(jie)設備,它配用傳感器和(he)電子(zi)檢測(ce)線(xian)路,對焊(han)縫軌跡自(zi)(zi)(zi)動導向和(he)跟蹤,并對主要的(de)(de)焊(han)接(jie)參數進行(xing)實行(xing)閉環(huan)的(de)(de)反饋控(kong)制。整個焊(han)接(jie)過(guo)程(cheng)將按預先設定(ding)的(de)(de)程(cheng)序和(he)工(gong)藝參數自(zi)(zi)(zi)動完成
3、智能化自動焊接設備
它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十(shi)大焊接設備品牌(pai)的發展趨勢就是更加智能(neng)化(hua)(hua)、自動化(hua)(hua)程(cheng)度更高的焊接(jie)設備。
二、自動焊接設備有哪些
1、直縫自動焊機
直縫自(zi)(zi)動焊機又叫(jiao)縱(zong)縫自(zi)(zi)動焊機,用于圓筒的(de)縱(zong)縫焊接與平板的(de)縱(zong)縫對接,是自(zi)(zi)動焊機的(de)一種,它可(ke)以大量代(dai)替人工,降低勞動成本,改善焊接工人的(de)勞動環境。
2、環縫自動焊機
環(huan)縫(feng)自動(dong)焊(han)機(ji)是(shi)一(yi)種能(neng)完成各種圓形、環(huan)形焊(han)縫(feng)焊(han)接(jie)(jie)的通用自動(dong)焊(han)接(jie)(jie)設備。可用于碳鋼、低合金(jin)鋼、不銹鋼、鋁及其(qi)合金(jin)等材料的優質焊(han)接(jie)(jie),并可選擇(ze)氬弧焊(han)(填(tian)絲(si)或不填(tian)絲(si))、熔化極(ji)氣體保護(hu)焊(han),等離子焊(han)等焊(han)接(jie)(jie)電源組成一(yi)套(tao)環(huan)縫(feng)自動(dong)焊(han)接(jie)(jie)系統。
3、管道自動焊機
管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)是一(yi)種進行管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)縫自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)的機(ji)器,利(li)用工件(jian)轉動(dong)和(he)槍(qiang)頭固定的原理來(lai)進行焊(han)(han)縫在最佳位置(zhi)(平焊(han)(han)位置(zhi))的焊(han)(han)接(jie)(jie)。機(ji)型分(fen)為壓緊(jin)式(shi)(shi)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)、懸(xuan)臂式(shi)(shi)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)、分(fen)體式(shi)(shi)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)、旋轉式(shi)(shi)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)、夾鉗(qian)式(shi)(shi)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)等,焊(han)(han)接(jie)(jie)方式(shi)(shi)有TIG、MIG、SAW,可(ke)以根據(ju)需要配備一(yi)把(ba)槍(qiang)、二把(ba)槍(qiang)和(he)三把(ba)槍(qiang)。管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)在我們前山管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)它又叫管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)機(ji)、管(guan)子(zi)焊(han)(han)機(ji)、管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)、管(guan)子(zi)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)、管(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)、管(guan)子(zi)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)。
4、相貫線自動焊機
以(yi)電機為主驅(qu)動(dong)機構(gou),控(kong)制(zhi)系統采用人機界(jie)面(mian)數字化(hua)控(kong)制(zhi),以(yi)繼電器控(kong)制(zhi)為輔,從(cong)而穩妥地實現了(le)焊接的(de)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)制(zhi),編程簡單(dan)化(hua),一教就(jiu)會。
5、超聲波自動焊機
超(chao)聲波焊(han)(han)接機按照自動(dong)化水平可以分為自動(dong)焊(han)(han)接機、半(ban)自動(dong)超(chao)聲波焊(han)(han)接機、手動(dong)焊(han)(han)接機,對于現(xian)代(dai)化企(qi)業(ye)來講(jiang),自動(dong)化水平越(yue)高(gao)越(yue)有利于企(qi)業(ye)流水線生產(chan),所以自動(dong)焊(han)(han)接機的使用(yong)是(shi)企(qi)業(ye)未來的一個趨(qu)勢。
6、自動埋弧焊機
自動埋弧焊(han)(han)(han)機指的是采用熔(rong)劑層(ceng)下自動焊(han)(han)(han)接(jie)的設備(bei),它配用交流(liu)焊(han)(han)(han)機作為電(dian)(dian)弧電(dian)(dian)源,它適用于(yu)水平位置或與(yu)(yu)水平位置傾斜不大于(yu)10度(du)的各種有(you)、無(wu)坡口的對接(jie)焊(han)(han)(han)縫(feng)、搭接(jie)焊(han)(han)(han)縫(feng)和(he)角焊(han)(han)(han)縫(feng)。與(yu)(yu)普通手工弧焊(han)(han)(han)相比,具有(you)生(sheng)產效(xiao)率(lv)高、焊(han)(han)(han)縫(feng)質量好,節(jie)省(sheng)焊(han)(han)(han)接(jie)材料和(he)電(dian)(dian)能(neng),焊(han)(han)(han)接(jie)變形(xing)小及(ji)改(gai)善(shan)勞動條件等突出優點。
7、電渣自動焊機
電渣自動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機是采用(yong)焊(han)(han)(han)(han)絲(si)為電極(ji),焊(han)(han)(han)(han)絲(si)通過非消耗的電渣焊(han)(han)(han)(han)槍和(he)導(dao)電嘴送入渣池(chi)的電渣焊(han)(han)(han)(han)設備。電渣自動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機主要用(yong)于(yu)鋼結構(gou)垂直焊(han)(han)(han)(han)縫的高效焊(han)(han)(han)(han)接(jie),特別適用(yong)于(yu)箱型柱和(he)箱型梁隔(ge)板(ban)的焊(han)(han)(han)(han)接(jie)。
8、激光自動焊機
激光(guang)焊(han)機針對模具和(he)金屬(shu)工(gong)件的(de)磨(mo)損、劃傷(shang)、針孔(kong)(kong)、裂紋、缺損變形(xing)、硬度降(jiang)低、砂眼等缺陷進行沉積(ji)、封(feng)孔(kong)(kong)、補平等修復功(gong)能。修復后基(ji)體不(bu)(bu)變形(xing)、不(bu)(bu)退火、不(bu)(bu)咬邊和(he)沒殘余應(ying)力,不(bu)(bu)改(gai)變其金屬(shu)組(zu)織狀態(tai),修復精度高,涂層厚(hou)度從幾微米到幾毫米,只(zhi)需(xu)打磨(mo)拋(pao)光(guang)。大功(gong)率氬氣(qi)保(bao)護(hu),可(ke)長時間工(gong)作。激光(guang)束能量可(ke)調,移動(dong)速(su)度可(ke)調,可(ke)以多種(zhong)焊(han)接(jie)(jie)加工(gong)。激光(guang)焊(han)接(jie)(jie)自動(dong)化程度高,可(ke)以用計算機進行控制,焊(han)接(jie)(jie)速(su)度快(kuai),功(gong)效(xiao)高,可(ke)方(fang)便的(de)進行任何復雜形(xing)狀的(de)焊(han)接(jie)(jie)。
9、電子束焊機
電子(zi)束(shu)焊機是利用(yong)高速(su)運動(dong)的(de)電子(zi)束(shu)流轟擊工件的(de)原(yuan)理(li)進行焊接加工的(de)一種比較(jiao)精密的(de)焊接設備,它(ta)基本上代表(biao)了目前(qian)最高性(xing)能(neng)(neng)的(de)焊接水平。真空電子(zi)束(shu)焊在(zai)(zai)焊接過程(cheng)中利用(yong)定向(xiang)高速(su)運動(dong)的(de)電子(zi)束(shu)流撞擊工件使動(dong)能(neng)(neng)轉化(hua)(hua)為熱能(neng)(neng)而(er)使工件熔(rong)(rong)化(hua)(hua),形成焊縫(feng)。電子(zi)束(shu)能(neng)(neng)量密度高達(da)108瓦/厘(li)米(mi)2,能(neng)(neng)把(ba)焊件金屬迅(xun)速(su)加熱到(dao)很(hen)高溫度,因而(er)能(neng)(neng)熔(rong)(rong)化(hua)(hua)任何難熔(rong)(rong)金屬與合金。它(ta)不需要填充(chong)材料,一般在(zai)(zai)真空中進行焊接,焊縫(feng)純凈、光潔、無氧(yang)化(hua)(hua)缺陷。
10、焊接機器人
焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)是從事(shi)焊(han)(han)接(jie)的工業機(ji)器(qi)人(ren)。工業機(ji)器(qi)人(ren)是一(yi)種多用(yong)途(tu)的、可重復(fu)編(bian)程(cheng)的自(zi)動(dong)控制操作(zuo)機(ji)(Manipulator),具有(you)三個(ge)或更多可編(bian)程(cheng)的軸(zhou),用(yong)于工業自(zi)動(dong)化領域。為了適應不(bu)同(tong)的用(yong)途(tu),機(ji)器(qi)人(ren)最后一(yi)個(ge)軸(zhou)的機(ji)械接(jie)口,通常是一(yi)個(ge)連接(jie)法(fa)蘭(lan),可接(jie)裝不(bu)同(tong)工具或稱末端執行器(qi)。焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)是在工業機(ji)器(qi)人(ren)的末軸(zhou)法(fa)蘭(lan)裝接(jie)焊(han)(han)鉗或焊(han)(han)(割(ge))槍的,使之能進行焊(han)(han)接(jie),切割(ge)或熱噴涂。