自動焊接設備分類

根據自動化(hua)程度，自動化(hua)焊接設(she)備可分為以(yi)下三類(lei)：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自動化焊接設備亦可稱(cheng)為(wei)初(chu)級自動化焊(han)接設(she)備，其大(da)多數是按照開環控制的(de)(de)原理設(she)計的(de)(de)。雖然整個焊(han)接過程(cheng)由(you)焊(han)接設(she)備自動完(wan)成，但(dan)對焊(han)接過程(cheng)中(zhong)焊(han)接參數的(de)(de)波動不(bu)能進行(xing)閉(bi)環的(de)(de)反(fan)饋(kui)系(xi)統(tong)，不(bu)能隨機糾正可能出現的(de)(de)偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自(zi)適應控(kong)制的焊(han)(han)接(jie)(jie)設備是一種自(zi)動化程度較高的焊(han)(han)接(jie)(jie)設備，它配(pei)用傳(chuan)感(gan)器和(he)電子(zi)檢測線(xian)路，對焊(han)(han)縫(feng)軌(gui)跡自(zi)動導向和(he)跟蹤，并對主要的焊(han)(han)接(jie)(jie)參數進(jin)行實行閉環的反饋控(kong)制。整個焊(han)(han)接(jie)(jie)過程將按預先設定(ding)的程序和(he)工藝(yi)參數自(zi)動完成

3、智能化自動焊接設備

它(ta)利用各種高級的(de)(de)傳(chuan)感(gan)(gan)元件(jian)(jian)，如視覺(jue)(jue)傳(chuan)感(gan)(gan)器，觸(chu)覺(jue)(jue)傳(chuan)感(gan)(gan)器，聽覺(jue)(jue)傳(chuan)感(gan)(gan)器和激光(guang)掃(sao)描(miao)器等，并(bing)借(jie)助計算機軟(ruan)件(jian)(jian)系統(tong)，數據(ju)庫和專家(jia)系統(tong)具有(you)識別(bie)、判斷、實(shi)時檢測，運(yun)算、自動(dong)編程、焊(han)接(jie)參數存儲和自動(dong)生成焊(han)接(jie)記錄(lu)文件(jian)(jian)的(de)(de)功能(neng)。

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自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機(ji)

直縫自動焊(han)機(ji)又叫縱縫自動焊(han)機(ji)，用于圓筒(tong)的(de)縱縫焊(han)接與平板(ban)的(de)縱縫對(dui)接，是(shi)自動焊(han)機(ji)的(de)一種，它可以大量代替(ti)人工，降低勞(lao)動成本，改善焊(han)接工人的(de)勞(lao)動環境。

2、環縫自(zi)動(dong)焊(han)機(ji)

環縫(feng)自(zi)(zi)動焊(han)(han)(han)機是(shi)一(yi)種能完(wan)成各種圓形、環形焊(han)(han)(han)縫(feng)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)的通用自(zi)(zi)動焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設備。可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優(you)質(zhi)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)，并可選擇氬弧焊(han)(han)(han)（填(tian)絲或不填(tian)絲）、熔化極氣體保護焊(han)(han)(han)，等離子焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)電源組成一(yi)套環縫(feng)自(zi)(zi)動焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)系統(tong)。

3、管道自動焊機

管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)是一(yi)種進行(xing)管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)機(ji)器，利用工件(jian)轉(zhuan)動(dong)和槍頭固定(ding)的(de)原理來進行(xing)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫(feng)在(zai)最佳位置(zhi)（平焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)位置(zhi)）的(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)。機(ji)型(xing)分為壓緊式自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)、懸臂式自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)、分體(ti)式自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)、旋轉(zhuan)式自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)、夾鉗式自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)等，焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)方式有TIG、MIG、SAW，可以(yi)根據(ju)需要(yao)配備一(yi)把(ba)槍、二把(ba)槍和三(san)把(ba)槍。管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)在(zai)我們前山(shan)管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)它又叫管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)、管(guan)(guan)子(zi)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)、管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)、管(guan)(guan)子(zi)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)、管(guan)(guan)道(dao)(dao)(dao)(dao)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)、管(guan)(guan)子(zi)自(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)。

4、相貫線自動(dong)焊(han)機

以(yi)電機(ji)為(wei)主驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)構，控(kong)制系統采用人機(ji)界面數字(zi)化(hua)控(kong)制，以(yi)繼電器控(kong)制為(wei)輔，從而穩妥地實現了焊接的自動(dong)(dong)化(hua)控(kong)制，編程簡單化(hua)，一教就(jiu)會。

5、超聲波自動焊機

超聲(sheng)波焊(han)接機(ji)按照(zhao)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)可以分(fen)為(wei)自(zi)動(dong)焊(han)接機(ji)、半自(zi)動(dong)超聲(sheng)波焊(han)接機(ji)、手(shou)動(dong)焊(han)接機(ji)，對于(yu)現(xian)代化(hua)企業(ye)來講，自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)越(yue)高越(yue)有利(li)于(yu)企業(ye)流水(shui)線生產，所以自(zi)動(dong)焊(han)接機(ji)的使用是(shi)企業(ye)未來的一個趨勢。

6、自動埋(mai)弧焊機

自(zi)(zi)動埋弧焊(han)(han)(han)(han)機指的(de)(de)是采(cai)用(yong)熔(rong)劑層下自(zi)(zi)動焊(han)(han)(han)(han)接的(de)(de)設備，它配(pei)用(yong)交流焊(han)(han)(han)(han)機作為電(dian)弧電(dian)源(yuan)，它適用(yong)于水平(ping)位置或與水平(ping)位置傾斜不(bu)大于10度的(de)(de)各種有、無坡口的(de)(de)對接焊(han)(han)(han)(han)縫、搭接焊(han)(han)(han)(han)縫和(he)角焊(han)(han)(han)(han)縫。與普(pu)通手工弧焊(han)(han)(han)(han)相比，具有生產效(xiao)率高、焊(han)(han)(han)(han)縫質量好(hao)，節(jie)省焊(han)(han)(han)(han)接材料(liao)和(he)電(dian)能(neng)，焊(han)(han)(han)(han)接變形小(xiao)及(ji)改善勞動條件等突出(chu)優點(dian)。

7、電渣(zha)自動焊(han)機(ji)

電渣(zha)自動焊(han)機是采用(yong)焊(han)絲(si)(si)為(wei)電極，焊(han)絲(si)(si)通過非消耗的電渣(zha)焊(han)槍(qiang)和導電嘴送入渣(zha)池的電渣(zha)焊(han)設(she)備。電渣(zha)自動焊(han)機主要(yao)用(yong)于鋼結構垂直(zhi)焊(han)縫的高效焊(han)接，特別(bie)適用(yong)于箱型柱和箱型梁隔(ge)板的焊(han)接。

8、激光自動(dong)焊機

激光焊(han)機針對模具(ju)和金(jin)屬工(gong)件的(de)磨損(sun)、劃傷、針孔(kong)(kong)、裂紋、缺(que)損(sun)變(bian)形(xing)、硬度(du)降低、砂眼等(deng)缺(que)陷進行沉(chen)積、封孔(kong)(kong)、補平等(deng)修(xiu)復(fu)功能。修(xiu)復(fu)后(hou)基體不變(bian)形(xing)、不退火、不咬邊和沒殘余應(ying)力，不改(gai)變(bian)其金(jin)屬組(zu)織(zhi)狀態，修(xiu)復(fu)精度(du)高(gao)，涂層(ceng)厚度(du)從幾微米到幾毫(hao)米，只需打磨拋光。大功率氬氣保護，可(ke)長(chang)時(shi)間(jian)工(gong)作。激光束能量可(ke)調(diao)，移動速(su)度(du)可(ke)調(diao)，可(ke)以(yi)多種焊(han)接(jie)加工(gong)。激光焊(han)接(jie)自動化(hua)程度(du)高(gao)，可(ke)以(yi)用計算機進行控制，焊(han)接(jie)速(su)度(du)快，功效高(gao)，可(ke)方便的(de)進行任何復(fu)雜形(xing)狀的(de)焊(han)接(jie)。

9、電子束焊機

電子束(shu)焊機是利(li)用高(gao)速(su)運動的(de)電子束(shu)流轟擊工(gong)件的(de)原理進(jin)行(xing)焊接(jie)(jie)加工(gong)的(de)一種比較精密(mi)的(de)焊接(jie)(jie)設備，它基(ji)本(ben)上(shang)代表了(le)目前最(zui)高(gao)性能(neng)的(de)焊接(jie)(jie)水平。真(zhen)空(kong)電子束(shu)焊在焊接(jie)(jie)過程(cheng)中利(li)用定向高(gao)速(su)運動的(de)電子束(shu)流撞擊工(gong)件使(shi)動能(neng)轉化(hua)為熱(re)能(neng)而使(shi)工(gong)件熔化(hua)，形成焊縫(feng)。電子束(shu)能(neng)量(liang)密(mi)度(du)高(gao)達108瓦(wa)/厘米2，能(neng)把(ba)焊件金(jin)屬迅速(su)加熱(re)到很高(gao)溫度(du)，因而能(neng)熔化(hua)任何難熔金(jin)屬與合金(jin)。它不需要填充材(cai)料，一般在真(zhen)空(kong)中進(jin)行(xing)焊接(jie)(jie)，焊縫(feng)純凈、光潔(jie)、無氧化(hua)缺陷。

10、焊接機(ji)器人(ren)

焊(han)(han)(han)接機(ji)器人(ren)(ren)是(shi)從事焊(han)(han)(han)接的(de)(de)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)。工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)是(shi)一(yi)種多用途的(de)(de)、可(ke)(ke)重復(fu)編程(cheng)的(de)(de)自動控(kong)制操作(zuo)機(ji)（Manipulator），具有(you)三個(ge)或更(geng)多可(ke)(ke)編程(cheng)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)，用于工(gong)業自動化領域。為了適應不(bu)(bu)同的(de)(de)用途，機(ji)器人(ren)(ren)最后(hou)一(yi)個(ge)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)機(ji)械接口，通常(chang)是(shi)一(yi)個(ge)連接法蘭，可(ke)(ke)接裝不(bu)(bu)同工(gong)具或稱末(mo)端(duan)執(zhi)行器。焊(han)(han)(han)接機(ji)器人(ren)(ren)就是(shi)在工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)末(mo)軸(zhou)(zhou)法蘭裝接焊(han)(han)(han)鉗或焊(han)(han)(han)（割）槍(qiang)的(de)(de)，使之能進行焊(han)(han)(han)接，切割或熱(re)噴涂。

自動焊接設備系統組成

自(zi)動焊(han)接設(she)備包括焊(han)接能(neng)源設(she)備、焊(han)接機頭(tou)和(he)焊(han)接控制系統。

1、焊接能源設備

用(yong)(yong)于提供焊接所(suo)需的能量。常(chang)(chang)用(yong)(yong)的是(shi)各種弧(hu)焊電(dian)(dian)源，也(ye)稱電(dian)(dian)焊機。它的空載電(dian)(dian)壓(ya)(ya)為60~100伏(fu)，工(gong)作電(dian)(dian)壓(ya)(ya)為25~45伏(fu)特(te)，輸出電(dian)(dian)流為50~1000安(an)。手工(gong)電(dian)(dian)弧(hu)焊時，弧(hu)長常(chang)(chang)發(fa)生變化，引(yin)起焊接電(dian)(dian)壓(ya)(ya)變化。為使(shi)焊接電(dian)(dian)流穩定，所(suo)用(yong)(yong)弧(hu)焊電(dian)(dian)源的外特(te)性應是(shi)陡降的，即隨(sui)著輸出電(dian)(dian)壓(ya)(ya)的變化，輸出電(dian)(dian)流的變化應很小(xiao)。

熔化極氣體保(bao)護電(dian)(dian)(dian)(dian)弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)和(he)埋弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)可(ke)(ke)采用平特(te)性電(dian)(dian)(dian)(dian)源，它的(de)輸出電(dian)(dian)(dian)(dian)壓在電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)變(bian)化時變(bian)化很小。弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)電(dian)(dian)(dian)(dian)源一般有弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)變(bian)壓器、直(zhi)(zhi)流(liu)弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)發(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)機和(he)弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)整流(liu)器。弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)變(bian)壓器提(ti)供的(de)是(shi)交流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)，應(ying)用較廣(guang)。直(zhi)(zhi)流(liu)弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)發(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)機提(ti)供直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)，制(zhi)造較復雜，消耗材料較多且效率較低，有漸被弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)整流(liu)器取代的(de)趨勢(shi)。弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)整流(liu)器是(shi)20世紀50年代發(fa)展(zhan)起來的(de)直(zhi)(zhi)流(liu)弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)電(dian)(dian)(dian)(dian)源，采用硅二極管或可(ke)(ke)控硅作整流(liu)器。

60年代出(chu)現的(de)用(yong)大(da)功(gong)率晶體管組成(cheng)的(de)晶體管式弧焊(han)(han)電源(yuan)(yuan)，能(neng)獲得(de)較高的(de)控制(zhi)精度(du)和優良的(de)性能(neng)，但成(cheng)本(ben)較高。電阻(zu)(zu)(zu)焊(han)(han)的(de)焊(han)(han)接能(neng)源(yuan)(yuan)設備中較簡單的(de)是電阻(zu)(zu)(zu)焊(han)(han)變壓器(qi)，空載電壓范圍(wei)為(wei)1~36伏，電流從幾(ji)千到幾(ji)萬安。配用(yong)這種(zhong)焊(han)(han)接能(neng)源(yuan)(yuan)設備的(de)焊(han)(han)機稱(cheng)為(wei)交流電阻(zu)(zu)(zu)焊(han)(han)機。其他(ta)還有(you)低(di)頻電阻(zu)(zu)(zu)焊(han)(han)機、直流脈沖(chong)電阻(zu)(zu)(zu)焊(han)(han)機、電容儲(chu)能(neng)電阻(zu)(zu)(zu)焊(han)(han)機和次級整流電阻(zu)(zu)(zu)焊(han)(han)機

2、焊接機頭

它的(de)作用(yong)是(shi)將(jiang)焊(han)(han)接(jie)(jie)能源設備輸出的(de)能量(liang)轉換成焊(han)(han)接(jie)(jie)熱，并(bing)不斷送進焊(han)(han)接(jie)(jie)材料，同時機(ji)頭(tou)自(zi)身(shen)向前移(yi)(yi)動(dong)，實現焊(han)(han)接(jie)(jie)。手(shou)工(gong)電(dian)弧焊(han)(han)用(yong)的(de)電(dian)焊(han)(han)鉗，隨電(dian)焊(han)(han)條(tiao)的(de)熔化，須不斷手(shou)動(dong)向下送進電(dian)焊(han)(han)條(tiao)，并(bing)向前移(yi)(yi)動(dong)形成焊(han)(han)縫。自(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)有自(zi)動(dong)送進焊(han)(han)絲機(ji)構(gou)，并(bing)有機(ji)頭(tou)行(xing)走機(ji)構(gou)使機(ji)頭(tou)向前移(yi)(yi)動(dong)。

常用(yong)的有(you)小車式(shi)(shi)和(he)懸掛(gua)式(shi)(shi)機(ji)頭兩(liang)種。電阻(zu)點焊和(he)凸焊的焊接機(ji)頭是電極及(ji)其加壓(ya)機(ji)構(gou)，用(yong)以對工件(jian)施加壓(ya)力和(he)通(tong)電。縫焊另有(you)傳動(dong)(dong)機(ji)構(gou)，以帶動(dong)(dong)工件(jian)移動(dong)(dong)。對焊時需要(yao)有(you)靜、動(dong)(dong)夾具(ju)和(he)夾具(ju)夾緊機(ji)構(gou)，以及(ji)移動(dong)(dong)夾具(ju)和(he)頂鍛機(ji)構(gou)。

3、焊接控制系統

它的作用(yong)是控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)整個焊(han)(han)接(jie)過(guo)程，包(bao)括控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)焊(han)(han)接(jie)程序(xu)和(he)焊(han)(han)接(jie)規范參數。一般(ban)的交流弧焊(han)(han)機沒有控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統。高效或精(jing)密焊(han)(han)機用(yong)電子電路、數字電路和(he)微處理機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。

自動化焊接設備構成

1、焊(han)接(jie)電(dian)源(yuan)，其輸出功(gong)率和焊(han)接(jie)特性應與擬用的(de)焊(han)接(jie)工藝方法相匹配，并裝有與主控制(zhi)器相連接(jie)的(de)接(jie)口.

2、送絲(si)機及其控(kong)制與(yu)調速系統，對于送絲(si)速度控(kong)制精度要求較高送絲(si)機，其控(kong)制電(dian)路應加測速反饋

3、焊接機頭用(yong)其移動(dong)(dong)機構，其由焊(han)接機頭，焊(han)接機頭支承架，懸掛式拖(tuo)板(ban)等組成，地于(yu)精密型焊(han)頭機構，其驅動(dong)(dong)系統應(ying)采用(yong)裝有編碼器的(de)伺(si)服電動(dong)(dong)機

4、焊件移動或變位機(ji)(ji)構，如焊接滾(gun)輪架(jia)，頭尾(wei)架(jia)翻轉機(ji)(ji)，回(hui)轉平臺(tai)和(he)變位機(ji)(ji)等，精密型的(de)移動變位機(ji)(ji)構應配伺服電動機(ji)(ji)驅動

5、焊件(jian)夾(jia)緊機構(gou)。

6、主(zhu)(zhu)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)，亦稱系統控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)，主(zhu)(zhu)要(yao)用于各組成部分的(de)聯動控(kong)(kong)制(zhi)，焊接程序的(de)控(kong)(kong)制(zhi)，主(zhu)(zhu)要(yao)焊接參(can)數的(de)設定，調(diao)整和顯示。必要(yao)時可擴展故障診(zhen)斷和人(ren)機對話等控(kong)(kong)制(zhi)功能。

7、計算機軟(ruan)件(jian)，焊接設備中常用(yong)的計算機軟(ruan)件(jian)有：編程軟(ruan)件(jian)，功(gong)能軟(ruan)件(jian)，工藝(yi)方法軟(ruan)件(jian)和(he)專(zhuan)家系統等(deng)

8、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自(zi)動控制器，焊槍橫擺器和(he)監(jian)控系(xi)統

9、輔助裝置，如送絲系統，循環水冷系統、焊劑(ji)回收輸送裝置、焊絲支(zhi)架、電(dian)纜(lan)軟管及拖鏈機構結構設計電(dian)氣控制(zhi)設計三大部分(fen)。

10、焊接機器人，又(you)稱(cheng)機械手臂(bei)，是自動化焊(han)接設備的重(zhong)要組成(cheng)部分。其(qi)主要工作包括(kuo)：焊(han)接、切(qie)割、熱噴(pen)涂、搬運等。