自動焊接設備分類

根據(ju)自動化程度，自動化焊接(jie)設備可分為以下(xia)三類：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自動化焊接設備亦(yi)可稱(cheng)為初級自(zi)動(dong)化焊(han)接(jie)設備，其大多數是按(an)照開環控制的(de)原(yuan)理設計的(de)。雖然整個(ge)焊(han)接(jie)過(guo)程(cheng)由焊(han)接(jie)設備自(zi)動(dong)完成(cheng)，但對焊(han)接(jie)過(guo)程(cheng)中焊(han)接(jie)參數的(de)波動(dong)不(bu)能進行閉環的(de)反饋系統，不(bu)能隨機糾(jiu)正可能出現的(de)偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自(zi)適應控制的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)設備是(shi)一種(zhong)自(zi)動(dong)化程度較高的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)設備，它配用(yong)傳感器和(he)電子(zi)檢(jian)測線路，對(dui)焊(han)(han)縫軌跡自(zi)動(dong)導(dao)向(xiang)和(he)跟(gen)蹤，并對(dui)主(zhu)要的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)參數進(jin)行(xing)實行(xing)閉環的(de)反饋(kui)控制。整個焊(han)(han)接(jie)(jie)過程將按(an)預(yu)先設定的(de)程序和(he)工藝參數自(zi)動(dong)完成

3、智能化自動焊接設備

它利(li)用各種高(gao)級(ji)的(de)傳(chuan)感(gan)(gan)元件，如視(shi)覺傳(chuan)感(gan)(gan)器，觸覺傳(chuan)感(gan)(gan)器，聽覺傳(chuan)感(gan)(gan)器和(he)激(ji)光掃描器等(deng)，并(bing)借(jie)助(zhu)計算(suan)機軟件系統，數(shu)據庫和(he)專家系統具(ju)有識別、判斷(duan)、實時檢測，運算(suan)、自(zi)動編程、焊接參數(shu)存儲和(he)自(zi)動生成焊接記錄文件的(de)功(gong)能。

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自動焊接設備有哪些

1、直縫自動(dong)焊機

直縫(feng)自(zi)動焊(han)機又(you)叫縱縫(feng)自(zi)動焊(han)機，用于圓筒的(de)縱縫(feng)焊(han)接(jie)與平板的(de)縱縫(feng)對接(jie)，是自(zi)動焊(han)機的(de)一(yi)種，它可以大量代(dai)替(ti)人(ren)工，降低(di)勞動成本，改善焊(han)接(jie)工人(ren)的(de)勞動環境。

2、環縫自動焊(han)機

環(huan)縫(feng)自動(dong)焊(han)(han)機是一(yi)種能完(wan)成(cheng)各種圓形、環(huan)形焊(han)(han)縫(feng)焊(han)(han)接的通用(yong)自動(dong)焊(han)(han)接設備。可用(yong)于(yu)碳鋼(gang)(gang)、低(di)合金鋼(gang)(gang)、不銹鋼(gang)(gang)、鋁(lv)及(ji)其合金等材料的優質焊(han)(han)接，并可選擇氬弧焊(han)(han)（填絲(si)(si)或不填絲(si)(si)）、熔(rong)化極氣(qi)體保護焊(han)(han)，等離子(zi)焊(han)(han)等焊(han)(han)接電源組成(cheng)一(yi)套環(huan)縫(feng)自動(dong)焊(han)(han)接系統。

3、管道自(zi)動(dong)焊機

管(guan)道(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)是一(yi)種進(jin)行(xing)管(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)縫自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)的機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)，利用工件轉動(dong)(dong)和槍頭固定的原理(li)來進(jin)行(xing)焊(han)(han)(han)(han)縫在最佳位置（平焊(han)(han)(han)(han)位置）的焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)。機(ji)(ji)(ji)(ji)型分(fen)為壓緊式(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、懸臂式(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、分(fen)體式(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、旋轉式(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、夾鉗式(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)等，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)方(fang)式(shi)有TIG、MIG、SAW，可以(yi)根據需要配備一(yi)把(ba)槍、二把(ba)槍和三把(ba)槍。管(guan)道(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)在我們(men)前山管(guan)道(dao)它又叫(jiao)管(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)子焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)子焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)道(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)、管(guan)子自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)。

4、相貫線自(zi)動(dong)焊機

以(yi)電機為(wei)(wei)主驅(qu)動(dong)機構，控制系統(tong)采用人機界面數字化控制，以(yi)繼電器控制為(wei)(wei)輔，從而(er)穩妥地實現了焊(han)接的自(zi)動(dong)化控制，編程簡單(dan)化，一教就會。

5、超聲波自動焊機

超聲波(bo)焊(han)接機(ji)按照自(zi)(zi)(zi)動化(hua)水(shui)(shui)平可以(yi)分為自(zi)(zi)(zi)動焊(han)接機(ji)、半自(zi)(zi)(zi)動超聲波(bo)焊(han)接機(ji)、手動焊(han)接機(ji)，對于現代化(hua)企業(ye)來講，自(zi)(zi)(zi)動化(hua)水(shui)(shui)平越高越有利于企業(ye)流(liu)水(shui)(shui)線生產，所以(yi)自(zi)(zi)(zi)動焊(han)接機(ji)的使用是企業(ye)未(wei)來的一個趨勢(shi)。

6、自動埋弧焊(han)機

自動(dong)埋弧(hu)焊機指(zhi)的(de)是采用(yong)熔劑層下自動(dong)焊接(jie)(jie)(jie)的(de)設備，它(ta)配用(yong)交流焊機作為電弧(hu)電源，它(ta)適用(yong)于(yu)水(shui)平位置或與水(shui)平位置傾斜(xie)不(bu)大于(yu)10度的(de)各(ge)種有、無坡(po)口的(de)對接(jie)(jie)(jie)焊縫(feng)(feng)、搭(da)接(jie)(jie)(jie)焊縫(feng)(feng)和(he)角焊縫(feng)(feng)。與普通手工弧(hu)焊相比，具(ju)有生(sheng)產(chan)效率高、焊縫(feng)(feng)質量好，節省(sheng)焊接(jie)(jie)(jie)材料和(he)電能，焊接(jie)(jie)(jie)變(bian)形小(xiao)及(ji)改善勞(lao)動(dong)條件(jian)等突出優點(dian)。

7、電渣(zha)自(zi)動焊機

電(dian)渣(zha)自動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機是采用(yong)焊(han)(han)(han)(han)絲為電(dian)極(ji)，焊(han)(han)(han)(han)絲通過非(fei)消耗的(de)電(dian)渣(zha)焊(han)(han)(han)(han)槍和導電(dian)嘴送(song)入渣(zha)池的(de)電(dian)渣(zha)焊(han)(han)(han)(han)設備。電(dian)渣(zha)自動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機主(zhu)要用(yong)于鋼結構垂(chui)直焊(han)(han)(han)(han)縫的(de)高(gao)效焊(han)(han)(han)(han)接，特(te)別適用(yong)于箱(xiang)(xiang)型柱(zhu)和箱(xiang)(xiang)型梁隔板(ban)的(de)焊(han)(han)(han)(han)接。

8、激光自動焊(han)機

激光(guang)焊機針(zhen)對模(mo)具和金(jin)屬(shu)工件的磨損、劃傷、針(zhen)孔、裂(lie)紋、缺(que)損變形、硬度降低、砂眼(yan)等(deng)缺(que)陷進行沉積、封孔、補平等(deng)修(xiu)復(fu)功(gong)能。修(xiu)復(fu)后基體(ti)不變形、不退火(huo)、不咬邊(bian)和沒殘余應力，不改變其金(jin)屬(shu)組(zu)織狀(zhuang)態，修(xiu)復(fu)精度高(gao)，涂層厚度從幾微(wei)米到幾毫米，只需打磨拋光(guang)。大功(gong)率氬氣保護(hu)，可(ke)長時間工作。激光(guang)束(shu)能量可(ke)調(diao)，移動(dong)速度可(ke)調(diao)，可(ke)以(yi)多種焊接(jie)加工。激光(guang)焊接(jie)自(zi)動(dong)化程度高(gao)，可(ke)以(yi)用計算機進行控制，焊接(jie)速度快，功(gong)效高(gao)，可(ke)方便的進行任何復(fu)雜形狀(zhuang)的焊接(jie)。

9、電子束焊機

電(dian)(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)機是利(li)用高(gao)(gao)速(su)運動(dong)的(de)電(dian)(dian)子(zi)束(shu)流(liu)轟擊工(gong)件(jian)的(de)原理(li)進行焊(han)(han)接加工(gong)的(de)一種比較精密(mi)的(de)焊(han)(han)接設(she)備(bei)，它(ta)基本上代(dai)表了目前(qian)最高(gao)(gao)性能的(de)焊(han)(han)接水(shui)平。真空電(dian)(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)在焊(han)(han)接過程(cheng)中利(li)用定(ding)向高(gao)(gao)速(su)運動(dong)的(de)電(dian)(dian)子(zi)束(shu)流(liu)撞擊工(gong)件(jian)使(shi)動(dong)能轉化(hua)為熱(re)能而(er)使(shi)工(gong)件(jian)熔(rong)化(hua)，形成焊(han)(han)縫。電(dian)(dian)子(zi)束(shu)能量密(mi)度(du)高(gao)(gao)達108瓦/厘米(mi)2，能把焊(han)(han)件(jian)金屬迅(xun)速(su)加熱(re)到很(hen)高(gao)(gao)溫度(du)，因而(er)能熔(rong)化(hua)任何難熔(rong)金屬與合金。它(ta)不需要(yao)填充材料，一般(ban)在真空中進行焊(han)(han)接，焊(han)(han)縫純凈(jing)、光(guang)潔、無(wu)氧化(hua)缺陷。

10、焊接機器人

焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)是從事焊(han)接(jie)的(de)(de)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)。工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)是一種多(duo)用(yong)(yong)途(tu)的(de)(de)、可(ke)(ke)重復(fu)編(bian)程的(de)(de)自動控制(zhi)操(cao)作機(ji)(ji)(ji)(ji)（Manipulator），具有三個或更多(duo)可(ke)(ke)編(bian)程的(de)(de)軸，用(yong)(yong)于工(gong)(gong)業自動化領域。為了適(shi)應不(bu)同(tong)的(de)(de)用(yong)(yong)途(tu)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)最后一個軸的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械接(jie)口，通常(chang)是一個連接(jie)法蘭，可(ke)(ke)接(jie)裝不(bu)同(tong)工(gong)(gong)具或稱末端(duan)執行(xing)器。焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)就是在工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)末軸法蘭裝接(jie)焊(han)鉗或焊(han)（割(ge)）槍的(de)(de)，使之能進(jin)行(xing)焊(han)接(jie)，切割(ge)或熱噴(pen)涂(tu)。

自動焊接設備系統組成

自動焊接(jie)設備包(bao)括焊接(jie)能源設備、焊接(jie)機頭和焊接(jie)控制系統(tong)。

1、焊接能源設備

用于提(ti)供焊接(jie)所需的(de)能量。常(chang)用的(de)是(shi)各種弧(hu)(hu)焊電(dian)(dian)(dian)(dian)源，也稱(cheng)電(dian)(dian)(dian)(dian)焊機。它(ta)的(de)空載電(dian)(dian)(dian)(dian)壓為(wei)60~100伏(fu)(fu)，工(gong)作電(dian)(dian)(dian)(dian)壓為(wei)25~45伏(fu)(fu)特，輸出(chu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)為(wei)50~1000安。手工(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)弧(hu)(hu)焊時，弧(hu)(hu)長(chang)常(chang)發生變(bian)化，引起焊接(jie)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓變(bian)化。為(wei)使焊接(jie)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)穩(wen)定，所用弧(hu)(hu)焊電(dian)(dian)(dian)(dian)源的(de)外(wai)特性應是(shi)陡降的(de)，即(ji)隨著(zhu)輸出(chu)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓的(de)變(bian)化，輸出(chu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)的(de)變(bian)化應很小。

熔化(hua)極氣體保(bao)護電(dian)(dian)(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)和(he)埋弧(hu)焊(han)(han)(han)可采用(yong)(yong)平(ping)特性電(dian)(dian)(dian)源，它的(de)輸出電(dian)(dian)(dian)壓在電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)變(bian)(bian)化(hua)時變(bian)(bian)化(hua)很小。弧(hu)焊(han)(han)(han)電(dian)(dian)(dian)源一(yi)般有弧(hu)焊(han)(han)(han)變(bian)(bian)壓器、直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)弧(hu)焊(han)(han)(han)發(fa)電(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)弧(hu)焊(han)(han)(han)整流(liu)(liu)(liu)器。弧(hu)焊(han)(han)(han)變(bian)(bian)壓器提供(gong)的(de)是(shi)交流(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)，應用(yong)(yong)較廣。直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)弧(hu)焊(han)(han)(han)發(fa)電(dian)(dian)(dian)機(ji)提供(gong)直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)，制造(zao)較復雜，消(xiao)耗材料(liao)較多且效(xiao)率較低，有漸被弧(hu)焊(han)(han)(han)整流(liu)(liu)(liu)器取代的(de)趨勢。弧(hu)焊(han)(han)(han)整流(liu)(liu)(liu)器是(shi)20世紀50年(nian)代發(fa)展起來(lai)的(de)直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)弧(hu)焊(han)(han)(han)電(dian)(dian)(dian)源，采用(yong)(yong)硅(gui)二極管或可控硅(gui)作整流(liu)(liu)(liu)器。

60年代(dai)出現的用大功率晶(jing)體管(guan)組成(cheng)的晶(jing)體管(guan)式弧(hu)焊(han)(han)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)，能(neng)(neng)獲(huo)得較高(gao)的控(kong)制(zhi)精度和優良的性能(neng)(neng)，但成(cheng)本較高(gao)。電(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)的焊(han)(han)接(jie)能(neng)(neng)源(yuan)設備(bei)中較簡單的是電(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)變壓器，空(kong)載(zai)電(dian)(dian)(dian)壓范圍為1~36伏，電(dian)(dian)(dian)流從(cong)幾(ji)千到幾(ji)萬安(an)。配用這(zhe)種焊(han)(han)接(jie)能(neng)(neng)源(yuan)設備(bei)的焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)稱為交流電(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)。其他(ta)還有(you)低(di)頻電(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、直流脈沖電(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)、電(dian)(dian)(dian)容儲能(neng)(neng)電(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)和次(ci)級整流電(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)焊(han)(han)機(ji)(ji)(ji)

2、焊接機頭

它的(de)作用是將焊(han)接能(neng)源設備輸出的(de)能(neng)量轉換成焊(han)接熱，并(bing)(bing)不斷(duan)送進(jin)(jin)焊(han)接材(cai)料(liao)，同時機(ji)(ji)頭自身(shen)向前移動，實現焊(han)接。手(shou)工電(dian)弧(hu)焊(han)用的(de)電(dian)焊(han)鉗(qian)，隨電(dian)焊(han)條(tiao)的(de)熔化，須不斷(duan)手(shou)動向下送進(jin)(jin)電(dian)焊(han)條(tiao)，并(bing)(bing)向前移動形成焊(han)縫(feng)。自動焊(han)接機(ji)(ji)有自動送進(jin)(jin)焊(han)絲機(ji)(ji)構(gou)，并(bing)(bing)有機(ji)(ji)頭行走機(ji)(ji)構(gou)使機(ji)(ji)頭向前移動。

常用(yong)的有(you)小(xiao)車式(shi)和(he)(he)(he)懸掛(gua)式(shi)機頭(tou)兩種。電阻點焊和(he)(he)(he)凸焊的焊接(jie)機頭(tou)是電極(ji)及其加(jia)壓機構(gou)，用(yong)以(yi)(yi)對工件施加(jia)壓力和(he)(he)(he)通(tong)電。縫焊另(ling)有(you)傳動機構(gou)，以(yi)(yi)帶動工件移動。對焊時需要有(you)靜、動夾具和(he)(he)(he)夾具夾緊機構(gou)，以(yi)(yi)及移動夾具和(he)(he)(he)頂鍛機構(gou)。

3、焊接控制系統

它的(de)作用是控(kong)(kong)制整個焊接過程，包括控(kong)(kong)制焊接程序和焊接規范(fan)參(can)數。一般的(de)交流弧焊機(ji)沒有控(kong)(kong)制系統。高效或精密焊機(ji)用電子電路(lu)、數字電路(lu)和微處(chu)理機(ji)控(kong)(kong)制。

自動化焊接設備構成

1、焊(han)接(jie)電(dian)源(yuan)，其(qi)輸出功率和(he)焊(han)接(jie)特性應與擬用的焊(han)接(jie)工藝(yi)方(fang)法相(xiang)匹配(pei)，并裝(zhuang)有與主控制器相(xiang)連接(jie)的接(jie)口.

2、送絲(si)機及其控制與調速系統，對于(yu)送絲(si)速度(du)控制精度(du)要求較(jiao)高送絲(si)機，其控制電路應加測速反饋

3、焊接機頭(tou)用(yong)其移動(dong)機(ji)構(gou)，其由焊(han)接機(ji)頭(tou)，焊(han)接機(ji)頭(tou)支承架，懸掛式拖板(ban)等組(zu)成，地于精密型焊(han)頭(tou)機(ji)構(gou)，其驅動(dong)系統應采(cai)用(yong)裝有(you)編碼器的伺(si)服電動(dong)機(ji)

4、焊(han)件移(yi)動(dong)或變(bian)(bian)位(wei)機(ji)(ji)構，如焊(han)接滾輪架，頭(tou)尾架翻轉(zhuan)機(ji)(ji)，回轉(zhuan)平臺和變(bian)(bian)位(wei)機(ji)(ji)等，精密(mi)型的移(yi)動(dong)變(bian)(bian)位(wei)機(ji)(ji)構應配伺服(fu)電動(dong)機(ji)(ji)驅動(dong)

5、焊(han)件夾緊(jin)機構(gou)。

6、主控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)，亦(yi)稱系統控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)，主要(yao)用于各組成部分的(de)聯動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)，焊接程序的(de)控(kong)(kong)制(zhi)，主要(yao)焊接參數的(de)設定，調整(zheng)和顯示。必(bi)要(yao)時可擴展(zhan)故障(zhang)診斷和人(ren)機對話等控(kong)(kong)制(zhi)功能。

7、計算機軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)，焊接設備中常用的計算機軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)有：編程軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)，功能(neng)軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)，工藝方(fang)法軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)和(he)專家系統等

8、焊頭導向(xiang)或跟蹤機構(gou)，弧壓自動控(kong)制器(qi)，焊槍橫(heng)擺器(qi)和監控(kong)系統

9、輔助裝(zhuang)置，如(ru)送(song)絲系(xi)統，循環水冷系(xi)統、焊(han)劑回收輸送(song)裝(zhuang)置、焊(han)絲支(zhi)架、電纜(lan)軟管及(ji)拖(tuo)鏈機構(gou)結構(gou)設計(ji)(ji)電氣控(kong)制設計(ji)(ji)三大(da)部分。

10、焊接機器人，又稱機械(xie)手臂，是自動(dong)化(hua)焊接(jie)設備的(de)重要(yao)組(zu)成部分。其主要(yao)工作包括：焊接(jie)、切割、熱噴涂(tu)、搬運等(deng)。