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諧波減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧(xie)波減速(su)器(qi)在(zai)先(xian)進機器(qi)人(ren)傳動中有(you)(you)逐漸(jian)被RV減速(su)器(qi)取代的趨勢。那么諧(xie)波減速(su)器(qi)和RV減速(su)器(qi)有(you)(you)什(shen)么不同呢？

1、RV減速(su)機(ji)主要用于20公斤以上(shang)的機(ji)器人(ren)關節，而諧波減速(su)器則運用在20公斤以下機(ji)器人(ren)關節；

2、諧波減(jian)速(su)器可以隨著使用時間的增長(chang)造成運動精(jing)度會顯著降低，而RV減(jian)速(su)器不會；

3、由于(yu)RV減(jian)速(su)機(ji)對比諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)組(zu)成零(ling)件更為復雜、承載強度(du)更高并且制(zhi)造難度(du)要比諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)速(su)機(ji)大(da)，才使其生產線投資規模遠大(da)于(yu)諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)速(su)機(ji)。

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二、諧波減速器工作原理是什么

當諧(xie)波發生器為(wei)主動時，凸輪(lun)(lun)在柔輪(lun)(lun)內轉動，就近使柔輪(lun)(lun)及薄壁(bi)軸(zhou)承發生變(bian)形（可控的(de)彈性變(bian)形），這時柔輪(lun)(lun)的(de)齒(chi)(chi)就在變(bian)形的(de)過程中進入（嚙合）或退出（嚙離）剛輪(lun)(lun)的(de)齒(chi)(chi)間，在波發生器的(de)長軸(zhou)處處于完全嚙合，而短軸(zhou)方向(xiang)的(de)齒(chi)(chi)就處在完全的(de)脫開。

波發(fa)生器通常(chang)成橢圓形(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)凸輪(lun)，將凸輪(lun)裝入薄壁軸(zhou)承內，再將它們裝入柔(rou)輪(lun)內。此時柔(rou)輪(lun)由原來的(de)(de)(de)(de)圓形(xing)(xing)而(er)變成橢圓形(xing)(xing)，橢圓長(chang)軸(zhou)兩端(duan)的(de)(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)與(yu)之(zhi)(zhi)配(pei)合的(de)(de)(de)(de)剛(gang)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)則處(chu)(chu)于完全嚙合狀態(tai)(tai)，即柔(rou)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)外齒(chi)(chi)(chi)與(yu)剛(gang)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)內齒(chi)(chi)(chi)沿(yan)齒(chi)(chi)(chi)高嚙合。這是嚙合區，一般有30%左右的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)處(chu)(chu)在(zai)嚙合狀態(tai)(tai)；橢圓短軸(zhou)兩端(duan)的(de)(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)與(yu)剛(gang)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)處(chu)(chu)于完全脫開(kai)(kai)狀態(tai)(tai)，簡(jian)稱脫開(kai)(kai)；在(zai)波發(fa)生器長(chang)軸(zhou)和短軸(zhou)之(zhi)(zhi)間的(de)(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)，沿(yan)柔(rou)輪(lun)周長(chang)的(de)(de)(de)(de)不同區段內，有的(de)(de)(de)(de)逐漸退出剛(gang)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)間，處(chu)(chu)在(zai)半脫開(kai)(kai)狀態(tai)(tai)，稱之(zhi)(zhi)為嚙出。

波發生器在柔輪(lun)內(nei)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)時，迫使柔輪(lun)產生連續的(de)彈性變(bian)形，此時波發生器的(de)連續轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，就使柔輪(lun)齒(chi)(chi)的(de)嚙(nie)入—嚙(nie)合(he)—嚙(nie)出(chu)—脫開(kai)這四(si)種狀態(tai)循環(huan)往(wang)復不斷地改變(bian)各自原來的(de)嚙(nie)合(he)狀態(tai)。這種現象(xiang)稱之錯(cuo)齒(chi)(chi)運動(dong)，正是這一錯(cuo)齒(chi)(chi)運動(dong)，作為(wei)減速(su)器就可將輸入的(de)高速(su)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)變(bian)為(wei)輸出(chu)的(de)低(di)速(su)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載(zai)能(neng)力高，諧波傳動中，齒(chi)與齒(chi)的嚙(nie)合是面接(jie)觸，加上同時嚙(nie)合齒(chi)數（重疊系數）比較(jiao)多(duo)，因而單位面積(ji)載(zai)荷小，承載(zai)能(neng)力較(jiao)其他傳動形(xing)式高。

2、傳(chuan)動(dong)比大，單級諧波齒輪傳(chuan)動(dong)的傳(chuan)動(dong)比，可達i=70～500。

3、體積小、重(zhong)量輕。

4、傳動效率(lv)高(gao)、壽命長。

5、傳動平穩(wen)、無(wu)(wu)沖擊，無(wu)(wu)噪音，運動精(jing)度高。

6、由于(yu)柔(rou)(rou)輪承受較(jiao)大(da)的(de)交變(bian)載荷，因而對柔(rou)(rou)輪材(cai)料的(de)抗(kang)疲勞強度、加工和熱處理要求較(jiao)高(gao)，工藝復雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速(su)器主要作用是在降低(di)速(su)度(du)(du)提高力矩的同時(shi)還能保(bao)證設(she)備能夠可靠(kao)地完成工序任務，在重復執行相同的動作時(shi)能保(bao)證工序的定(ding)位(wei)精(jing)度(du)(du)和重復定(ding)位(wei)精(jing)度(du)(du)。