芒果视频下载

諧波減速器行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧(xie)波減(jian)速(su)器在(zai)先進機器人(ren)傳動中有逐漸被(bei)RV減(jian)速(su)器取代的趨勢。那么諧(xie)波減(jian)速(su)器和RV減(jian)速(su)器有什么不同呢？

1、RV減速(su)(su)機(ji)主要(yao)用于(yu)20公(gong)斤以上的機(ji)器人(ren)關(guan)節，而(er)諧波減速(su)(su)器則運用在(zai)20公(gong)斤以下機(ji)器人(ren)關(guan)節；

2、諧波減速(su)器可(ke)以隨著(zhu)使用(yong)時(shi)間的增長造成運(yun)動精度(du)會顯著(zhu)降(jiang)低(di)，而RV減速(su)器不(bu)會；

3、由于RV減(jian)速機(ji)對比諧(xie)波(bo)減(jian)速器組(zu)成零件更為復(fu)雜、承載強度更高并且(qie)制(zhi)造難度要比諧(xie)波(bo)減(jian)速機(ji)大，才(cai)使其生產線投資規模遠大于諧(xie)波(bo)減(jian)速機(ji)。

更多諧波減速器的介紹，可以到諧波減速器十大品牌進行查看哦。

二、諧波減速器工作原理是什么

當諧波(bo)發(fa)生(sheng)器為主動時，凸(tu)輪在(zai)(zai)柔(rou)輪內(nei)轉動，就(jiu)近(jin)使柔(rou)輪及薄壁軸(zhou)承發(fa)生(sheng)變(bian)(bian)形（可控(kong)的(de)彈(dan)性變(bian)(bian)形），這(zhe)時柔(rou)輪的(de)齒就(jiu)在(zai)(zai)變(bian)(bian)形的(de)過程中進(jin)入（嚙合）或退出（嚙離(li)）剛(gang)輪的(de)齒間，在(zai)(zai)波(bo)發(fa)生(sheng)器的(de)長(chang)軸(zhou)處(chu)處(chu)于完全(quan)嚙合，而短軸(zhou)方向的(de)齒就(jiu)處(chu)在(zai)(zai)完全(quan)的(de)脫開(kai)。

波(bo)發生(sheng)器通常成橢(tuo)圓(yuan)(yuan)形(xing)的(de)凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，將凸輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)裝入(ru)薄壁軸(zhou)承內(nei)，再將它們裝入(ru)柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)內(nei)。此時柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)由原來的(de)圓(yuan)(yuan)形(xing)而變成橢(tuo)圓(yuan)(yuan)形(xing)，橢(tuo)圓(yuan)(yuan)長軸(zhou)兩(liang)端的(de)柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)與(yu)之(zhi)(zhi)配(pei)合(he)的(de)剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)則處(chu)于(yu)完(wan)(wan)全嚙合(he)狀(zhuang)態(tai)(tai)，即柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)外齒(chi)(chi)與(yu)剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)內(nei)齒(chi)(chi)沿齒(chi)(chi)高嚙合(he)。這是嚙合(he)區，一般有30%左右的(de)齒(chi)(chi)處(chu)在(zai)嚙合(he)狀(zhuang)態(tai)(tai)；橢(tuo)圓(yuan)(yuan)短(duan)軸(zhou)兩(liang)端的(de)柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)與(yu)剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)處(chu)于(yu)完(wan)(wan)全脫(tuo)(tuo)開狀(zhuang)態(tai)(tai)，簡(jian)稱(cheng)脫(tuo)(tuo)開；在(zai)波(bo)發生(sheng)器長軸(zhou)和短(duan)軸(zhou)之(zhi)(zhi)間(jian)(jian)的(de)柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)，沿柔輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)周(zhou)長的(de)不(bu)同區段內(nei)，有的(de)逐(zhu)漸(jian)退出(chu)剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)間(jian)(jian)，處(chu)在(zai)半脫(tuo)(tuo)開狀(zhuang)態(tai)(tai)，稱(cheng)之(zhi)(zhi)為嚙出(chu)。

波發(fa)生器在柔(rou)輪內轉動(dong)(dong)時，迫使柔(rou)輪產(chan)生連續(xu)(xu)的彈性變形，此(ci)時波發(fa)生器的連續(xu)(xu)轉動(dong)(dong)，就使柔(rou)輪齒的嚙入(ru)—嚙合—嚙出(chu)—脫開這(zhe)四種狀態循環(huan)往復不斷(duan)地改變各自原來的嚙合狀態。這(zhe)種現象稱之錯齒運動(dong)(dong)，正是(shi)這(zhe)一錯齒運動(dong)(dong)，作為(wei)減速(su)器就可(ke)將(jiang)輸入(ru)的高速(su)轉動(dong)(dong)變為(wei)輸出(chu)的低速(su)轉動(dong)(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載能(neng)力高，諧(xie)波傳動(dong)中，齒(chi)與齒(chi)的嚙合(he)是面(mian)接觸，加(jia)上同時嚙合(he)齒(chi)數（重(zhong)疊系數）比較(jiao)多，因而單(dan)位面(mian)積載荷(he)小，承載能(neng)力較(jiao)其(qi)他傳動(dong)形式高。

2、傳(chuan)動比(bi)(bi)大(da)，單級(ji)諧波齒(chi)輪傳(chuan)動的傳(chuan)動比(bi)(bi)，可達i=70～500。

3、體(ti)積小(xiao)、重量(liang)輕。

4、傳動效(xiao)率(lv)高、壽命長。

5、傳動平穩、無(wu)沖擊，無(wu)噪音，運(yun)動精度高。

6、由(you)于柔輪承受較(jiao)(jiao)大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞(lao)強度、加工和熱處理要求(qiu)較(jiao)(jiao)高，工藝(yi)復雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波(bo)減速器主要作用是(shi)在降(jiang)低速度(du)提(ti)高力(li)矩的同時還能保(bao)證設(she)備能夠(gou)可靠地完成工序任務，在重(zhong)復執行相同的動作時能保(bao)證工序的定位精(jing)度(du)和重(zhong)復定位精(jing)度(du)。