一、編碼器是干嘛的
編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)是(shi)將(jiang)信號(hao)（如(ru)比(bi)特流）或(huo)(huo)數(shu)據進行編(bian)(bian)(bian)(bian)制、轉換為可(ke)用(yong)(yong)(yong)以通訊(xun)、傳(chuan)輸和存(cun)儲的(de)(de)(de)信號(hao)形式的(de)(de)(de)設備(bei)，屬于傳(chuan)感器(qi)(qi)類的(de)(de)(de)一種。編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)(yong)眾多(duo)，主要用(yong)(yong)(yong)來(lai)測(ce)(ce)量機械運動(dong)(dong)的(de)(de)(de)速度(du)、位(wei)置、角度(du)、距離或(huo)(huo)計(ji)數(shu)，在產業(ye)機械應用(yong)(yong)(yong)廣泛。此外，編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)種類也比(bi)較多(duo)，不同類型的(de)(de)(de)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)功能也有所(suo)不同：1、接(jie)觸(chu)式編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)：采用(yong)(yong)(yong)電(dian)刷(shua)輸出，以電(dian)刷(shua)接(jie)觸(chu)導電(dian)區或(huo)(huo)絕緣區來(lai)表示(shi)代碼(ma)(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)狀(zhuang)態是(shi)“1”還(huan)是(shi)“0”。2、非接(jie)觸(chu)式編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)：接(jie)受(shou)敏(min)(min)感元件是(shi)光敏(min)(min)元件或(huo)(huo)磁敏(min)(min)元件，采用(yong)(yong)(yong)光敏(min)(min)元件時(shi)(shi)以透光區和不透光區來(lai)表示(shi)代碼(ma)(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)狀(zhuang)態是(shi)“1”還(huan)是(shi)“0”。3、增量式編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)：將(jiang)位(wei)移轉換成(cheng)周期性(xing)的(de)(de)(de)電(dian)信號(hao)，再把這個(ge)電(dian)信號(hao)轉變成(cheng)計(ji)數(shu)脈(mo)沖(chong)(chong)，用(yong)(yong)(yong)脈(mo)沖(chong)(chong)的(de)(de)(de)個(ge)數(shu)表示(shi)位(wei)移的(de)(de)(de)大小(xiao)。4、絕對(dui)式編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)：直(zhi)接(jie)輸出數(shu)字量的(de)(de)(de)傳(chuan)感器(qi)(qi)，常用(yong)(yong)(yong)于電(dian)機定位(wei)或(huo)(huo)測(ce)(ce)速系統。因其每一個(ge)角度(du)位(wei)置都對(dui)應唯(wei)一的(de)(de)(de)數(shu)字編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)，因此它的(de)(de)(de)示(shi)值只(zhi)與(yu)測(ce)(ce)量的(de)(de)(de)起始和終(zhong)止位(wei)置有關，而與(yu)測(ce)(ce)量的(de)(de)(de)中間過(guo)程無關。5、旋轉增量式編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)：以轉動(dong)(dong)時(shi)(shi)輸出脈(mo)沖(chong)(chong)，通過(guo)計(ji)數(shu)設備(bei)來(lai)知道其位(wei)置，當編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)不動(dong)(dong)或(huo)(huo)停電(dian)時(shi)(shi)，依靠計(ji)數(shu)設備(bei)的(de)(de)(de)內部記憶來(lai)記住位(wei)置。
二、編碼器類型有幾種
1、按(an)(an)外形(xing)可分為(wei)軸型(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)、通孔型(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)、盲孔型(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)三(san)種(zhong)。2、按(an)(an)機械結(jie)構形(xing)式(shi)(shi)可分為(wei)旋轉編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)和(he)(he)線(xian)性編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)。3、按(an)(an)工(gong)作原理可分為(wei)光電(dian)式(shi)(shi)、磁電(dian)式(shi)(shi)和(he)(he)觸點電(dian)刷(shua)式(shi)(shi)三(san)種(zhong)。4、按(an)(an)信號的輸出(chu)類型(xing)可分為(wei)電(dian)壓輸出(chu)、集電(dian)極開路輸出(chu)、推拉互補輸出(chu)和(he)(he)長線(xian)驅動輸出(chu)四種(zhong)。5、按(an)(an)碼(ma)(ma)盤的刻孔方式(shi)(shi)可分為(wei)增量型(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)和(he)(he)絕(jue)對值編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)兩種(zhong)。6、按(an)(an)通訊方式(shi)(shi)可分為(wei)串(chuan)行(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)和(he)(he)并行(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)。7、按(an)(an)適用環境可分為(wei)一(yi)般工(gong)業型(xing)、重載(zai)型(xing)和(he)(he)防爆型(xing)等多種(zhong)。
三、編碼器型號詳細說明
編碼器的型號有多種可供選擇，由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準，都是由廠家自行編立統一的型號的，因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同，以某品牌的編碼器為例：RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），這是一個典型的完整的編碼器型號：1、RE是編碼器大的代號，rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小，某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號，C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱，1代表無柱子，2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型，H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號，代表的信息在后面括號里體現，15是脈沖數量；P是脈沖輸出的方向，代表順時針旋轉；30是定位數量，代表這旋轉一周有多少個定位點；前一個A是軸芯形狀，代表D字形半軸；后一個A是軸芯材質，代表鋁合金材；15是實際的安裝高度；F代表軸芯開口方向；7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面，建議選優質編碼器品牌的產品。
四、編碼器輸出的是什么信號
編(bian)碼器是通過輸(shu)出(chu)(chu)信號(hao)來檢測的，根據輸(shu)出(chu)(chu)信號(hao)不同(tong)可分(fen)為多(duo)種類型(xing)，一般編(bian)碼器輸(shu)出(chu)(chu)的信號(hao)可分(fen)為兩種： 1、模擬量信號(hao)：如方波(bo)、正弦波(bo)脈(mo)沖(chong)(chong)、余(yu)弦波(bo)脈(mo)沖(chong)(chong)等(deng)。2、數(shu)字信號(hao)：即數(shu)字編(bian)碼信號(hao)，如二進制格雷碼等(deng)。
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