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成立于1983年，國內從事諧波減速器傳動產品的先驅，專一致力于諧波減速器、諧波組件各系列產品的探索與開發，于1993年參與編寫制定了諧波傳動減速器國家標準

北京諧波(bo)傳(chuan)(chuan)動(dong)技(ji)術(shu)(shu)研(yan)究所(suo)（原(yuan)中國人民解放軍國防科工(gong)委后勤部應用(yong)技(ji)術(shu)(shu)研(yan)究所(suo)）成立于1983年，具有長期的(de)關于諧波(bo)齒輪傳(chuan)(chuan)動(dong)技(ji)術(shu)(shu)的(de)研(yan)發(fa)及(ji)(ji)為(wei)用(yong)戶(hu)服(fu)務的(de)豐富經驗，是從事(shi)諧波(bo)傳(chuan)(chuan)動(dong)及(ji)(ji)特種(zhong)傳(chuan)(chuan)動(dong)技(ji)術(shu)(shu)的(de)研(yan)發(fa)銷售的(de)專業化(hua)企(qi)業。主要研(yan)發(fa)銷售標準諧波(bo)減速器、諧波(bo)傳(chuan)(chuan)動(dong)組件及(ji)(ji)按用(yong)戶(hu)所(suo)需設計非(fei)標電(dian)機(ji)套裝(zhuang)。

經多年的(de)研發實踐及用(yong)戶意見使(shi)用(yong)要求(qiu)的(de)總結，于1993年編寫制定(ding)“諧波(bo)傳動減(jian)速器國家(jia)標準”，其代(dai)號為GB/T14118-93。

從(cong)1991年以(yi)來為滿足印刷、包裝(zhuang)機(ji)械(xie)開發出相位調(diao)節器，機(ji)床(chuang)走刀機(ji)構用快、慢(man)運動(dong)的減(jian)速(su)器，力求把新(xin)設計、新(xin)工藝(yi)、新(xin)材料(liao)用于(yu)小速(su)比（i>=40-50）諧波減(jian)速(su)器，以(yi)滿足對機(ji)械(xie)速(su)度的要(yao)求，同時(shi)已(yi)經研發出速(su)比在(zai)i>=100-20000大速(su)比，以(yi)滿足另一些機(ji)械(xie)的要(yao)求。