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成立于1983年，國內從事諧波減速器傳動產品的先驅，專一致力于諧波減速器、諧波組件各系列產品的探索與開發，于1993年參與編寫制定了諧波傳動減速器國家標準

北(bei)京諧(xie)波(bo)(bo)傳(chuan)動(dong)(dong)技(ji)術(shu)(shu)研(yan)(yan)究(jiu)所（原中(zhong)國(guo)人民解放軍國(guo)防科工委后勤部應用(yong)技(ji)術(shu)(shu)研(yan)(yan)究(jiu)所）成立于1983年，具有(you)長(chang)期(qi)的(de)(de)關于諧(xie)波(bo)(bo)齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)研(yan)(yan)發(fa)及(ji)為用(yong)戶服(fu)務的(de)(de)豐富經驗，是從事諧(xie)波(bo)(bo)傳(chuan)動(dong)(dong)及(ji)特種傳(chuan)動(dong)(dong)技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)研(yan)(yan)發(fa)銷(xiao)售的(de)(de)專業(ye)化(hua)企業(ye)。主要研(yan)(yan)發(fa)銷(xiao)售標(biao)(biao)準諧(xie)波(bo)(bo)減速器(qi)、諧(xie)波(bo)(bo)傳(chuan)動(dong)(dong)組件及(ji)按用(yong)戶所需設(she)計非標(biao)(biao)電機套裝。

經多(duo)年的研發(fa)實踐(jian)及用戶意見(jian)使用要求(qiu)的總結，于(yu)1993年編寫制定“諧波傳動(dong)減速器(qi)國(guo)家標準”，其代號為GB/T14118-93。

從1991年以(yi)(yi)來(lai)為滿足(zu)印刷、包(bao)裝機械(xie)開發出相位調節器(qi)，機床走(zou)刀機構用(yong)快、慢(man)運動(dong)的減(jian)速(su)器(qi)，力求把新(xin)(xin)設計、新(xin)(xin)工(gong)藝、新(xin)(xin)材料用(yong)于小速(su)比（i>=40-50）諧波減(jian)速(su)器(qi)，以(yi)(yi)滿足(zu)對(dui)機械(xie)速(su)度的要(yao)求，同時已(yi)經(jing)研發出速(su)比在i>=100-20000大速(su)比，以(yi)(yi)滿足(zu)另一些機械(xie)的要(yao)求。