一、自動駕駛技術要解決哪些問題遇到的挑戰有哪些
自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)目(mu)前(qian)需要(yao)解(jie)決(jue)的(de)難(nan)題(ti),其實(shi)最核心和最困難(nan)的(de)挑戰(zhan)就是(shi)“感知”,換句話說系(xi)統對周圍駕(jia)駛(shi)環境(jing)的(de)感知能(neng)(neng)力越(yue)強(qiang)(qiang),其自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)的(de)綜(zong)合能(neng)(neng)力就越(yue)強(qiang)(qiang);也就是(shi)從這(zhe)里,行(xing)(xing)業(ye)里分(fen)成了兩大流派,一個是(shi)純視覺方(fang)(fang)案;另(ling)外是(shi)想盡可(ke)(ke)能(neng)(neng)加(jia)入更多的(de)傳(chuan)感器融合方(fang)(fang)案。這(zhe)里暫且(qie)不去(qu)討論(lun)究竟哪條路徑是(shi)正確(que)的(de),因(yin)為很有(you)可(ke)(ke)能(neng)(neng)未來實(shi)現殊同同歸的(de)結果(guo)。但是(shi),無(wu)論(lun)是(shi)哪條路徑,都需要(yao)對海量的(de)數據(ju)進行(xing)(xing)深(shen)度學習,也就是(shi)對神(shen)經網絡的(de)訓練,才有(you)可(ke)(ke)能(neng)(neng)實(shi)現所謂完全自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi),而(er)且(qie)這(zhe)是(shi)唯一途徑。原(yuan)因(yin)很簡單,自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)的(de)問(wen)題(ti),可(ke)(ke)以理解(jie)為處(chu)理可(ke)(ke)能(neng)(neng)遇到的(de)各種(zhong)駕(jia)駛(shi)場景(jing)以及做出的(de)操作,那(nei)么(me)這(zhe)個基本是(shi)“無(wu)限”的(de);如果(guo)有(you)有(you)限的(de)編程方(fang)(fang)式,那(nei)么(me)永遠(yuan)無(wu)法(fa)解(jie)決(jue)所有(you)可(ke)(ke)能(neng)(neng)遇到的(de)問(wen)題(ti),或(huo)者說以人類的(de)能(neng)(neng)力,根(gen)本無(wu)法(fa)覆蓋(gai)那(nei)么(me)多種(zhong)變化的(de)情況。
二、自動駕駛分級標準是什么樣的
L0級:車輛完全由駕駛(shi)員控制,包括制動、轉向、啟動加速(su)及(ji)減(jian)速(su)停車。
L1級(ji):車(che)輛具有(you)有(you)限自動控制的(de)功(gong)能(neng),主要通過警(jing)告(gao)防(fang)止(zhi)交通事故(gu)的(de)發生。具有(you)一定(ding)功(gong)能(neng)的(de)智(zhi)能(neng)化(hua)階段(duan)(duan)可稱為(wei)“輔助駕(jia)駛階段(duan)(duan)”。
L2級:車輛具有至少(shao)兩(liang)種(zhong)控制功(gong)能(neng)融合在一(yi)起的控制系(xi)(xi)統(tong),為多(duo)項操作提供駕駛支(zhi)持,如緊急自動剎車系(xi)(xi)統(tong)(AEB)和緊急車道(dao)輔助系(xi)(xi)統(tong)(ELA)等。
L3級(ji):車輛(liang)能夠在某個特定(ding)的交通環(huan)境(jing)下實現自動(dong)駕駛,并可以(yi)自動(dong)檢測交通環(huan)境(jing)的變化以(yi)判(pan)斷是(shi)否返回駕駛員駕駛模式。
L4級:駕駛操作和環境觀察仍然由(you)系統完成(cheng),不需要對(dui)所有的系統要求進(jin)行應答。只(zhi)有在某些復雜地形或者天氣惡(e)劣的情況時,才需要駕駛員對(dui)系統請求做出決策
L5級:無(wu)須駕駛(shi)(shi)員和方向盤,在(zai)任何環境(jing)下都能(neng)完全(quan)(quan)自動(dong)控制車輛。只(zhi)需提供目的地或(huo)者輸入導航(hang)信息(xi),就(jiu)能(neng)夠實現所有路況的自動(dong)駕駛(shi)(shi),到(dao)達目的地。全(quan)(quan)工況無(wu)人駕駛(shi)(shi)階段可稱之為(wei)“完全(quan)(quan)自動(dong)駕駛(shi)(shi)階段”或(huo)者“無(wu)人駕駛(shi)(shi)階段”。
三、自動駕駛汽車價格是多少
例如(ru),某品牌(pai)汽(qi)(qi)車(che)宣布旗下所(suo)有汽(qi)(qi)車(che)都支持自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)技術,但(dan)是其最便宜(yi)(yi)的汽(qi)(qi)車(che)是Model3,該車(che)在(zai)美國(guo)起售價(jia)格為(wei)3.5萬(wan)美元(yuan),在(zai)國(guo)內售價(jia)保守估(gu)計也是30萬(wan)左(zuo)右(you),而(er)且(qie),這(zhe)樣的售價(jia)并不包括自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)技術套件。也就是說用戶需(xu)要額外再花(hua)費8000美元(yuan),相(xiang)當(dang)于5萬(wan)多的人(ren)民幣,這(zhe)樣一(yi)來,最便宜(yi)(yi)的自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)汽(qi)(qi)車(che)也需(xu)要40萬(wan)左(zuo)右(you)。
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四、自動駕駛是什么意思
什么是自動(dong)駕(jia)駛(shi)?自動(dong)駕(jia)駛(shi)汽(qi)(qi)車(che),又(you)稱無人駕(jia)駛(shi)汽(qi)(qi)車(che)、電腦(nao)駕(jia)駛(shi)汽(qi)(qi)車(che)或者輪式移動(dong)機(ji)器(qi)人,就(jiu)是在沒有人為操縱(zong)的情況(kuang)下,通過電腦(nao)系統實(shi)現完(wan)整、安全(quan)、有效駕(jia)駛(shi)的一種智(zhi)能汽(qi)(qi)車(che)。