一、直線電機是伺服電機嗎
直線電機也是伺服電機的一種。理論上,只要有反饋系統的電機,都是伺服電機,而直線電機通常以霍爾或者直線光柵做反饋,所以,直線電機也是伺服電機。從廣義上(shang)分(fen)類,伺(si)服電(dian)機(ji)分(fen)為旋轉伺(si)服電(dian)機(ji)和直線(xian)伺(si)服電(dian)機(ji),所以直線(xian)電(dian)機(ji)是伺(si)服電(dian)機(ji)的一(yi)個小類別。
二、直線電機和伺服電機的區別
直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。伺服電機模組與直線電機既有區別,又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠實現直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多,但直線電機和伺服電機之間存在以下不同之處:
1、直線運動原理的區別
雖然外觀差不多,但(dan)直(zhi)線(xian)(xian)(xian)運動(dong)(dong)原理是不一樣的。直(zhi)線(xian)(xian)(xian)電(dian)(dian)機(ji)是電(dian)(dian)能(neng)直(zhi)接轉(zhuan)化成機(ji)械(xie)能(neng),不需(xu)要中間機(ji)構就實(shi)現直(zhi)線(xian)(xian)(xian)運動(dong)(dong),而伺服電(dian)(dian)機(ji)模(mo)組(zu)則需(xu)要借助滾珠絲(si)桿或同步帶(dai)將曲(qu)線(xian)(xian)(xian)運動(dong)(dong)轉(zhuan)化成直(zhi)線(xian)(xian)(xian)運動(dong)(dong)。
2、精度的區別
直(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)比(bi)伺服電(dian)機(ji)模組(zu)精度(du)高,直(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)結(jie)構(gou)簡單,不需要經過中間轉換機(ji)構(gou)而(er)直(zhi)(zhi)接產生直(zhi)(zhi)線(xian)運(yun)動,運(yun)動慣量減少,動態響應性(xing)能和定(ding)位精度(du)大大提高,直(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)精度(du)可達到微米級(ji)甚至亞微米級(ji),而(er)伺服電(dian)機(ji)模組(zu)精度(du)一般(ban)在(zai)幾個絲左(zuo)右。
3、速度的區別
在速度方面直線電機具有相當大的優勢,而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因機構更簡單緊湊而占有優勢。在(zai)速(su)度控制方面(mian),直線電(dian)機響應更快,調速(su)范圍更寬(kuan),可以在(zai)啟動瞬間(jian)達到較高轉速(su),而且在(zai)高速(su)運(yun)行時能迅速(su)停止。
4、噪音的區別
直線電(dian)機比(bi)伺服電(dian)機模組噪(zao)音小,因為直線電(dian)機不存在(zai)離心(xin)力的(de)約束,運動時無機械接觸,也就無摩擦和噪(zao)聲。傳動零部件沒有磨損(sun),可大大減小機械損(sun)耗,避免拖纜、鋼索、齒(chi)輪(lun)與皮帶輪(lun)等所造成的(de)噪(zao)聲,從(cong)而提高整體(ti)效(xiao)率。
5、價格的區別
直線電機在各方(fang)面(mian)的(de)性能(neng)都比伺(si)服電機(ji)模組要高,因此,在價(jia)格(ge)上,直線電機(ji)會比較貴,通常會貴好幾倍。