一、直線電機是伺服電機嗎
直線電機也是伺服電機的一種。理論上,只要有反饋系統的電機,都是伺服電機,而直線電機通常以霍爾或者直線光柵做反饋,所以,直線電機也是伺服電機。從廣義(yi)上分類,伺服電機(ji)(ji)分為旋轉伺服電機(ji)(ji)和(he)直(zhi)線(xian)伺服電機(ji)(ji),所以直(zhi)線(xian)電機(ji)(ji)是伺服電機(ji)(ji)的(de)一(yi)個小類別。
二、直線電機和伺服電機的區別
直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。伺服電機模組與直線電機既有區別,又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠實現直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多,但直線電機和伺服電機之間存在以下不同之處:
1、直線運動原理的區別
雖然外觀差不多,但直線(xian)(xian)運動(dong)原(yuan)理是(shi)不一樣的。直線(xian)(xian)電(dian)機(ji)是(shi)電(dian)能(neng)直接(jie)轉(zhuan)化(hua)成機(ji)械能(neng),不需要(yao)中間機(ji)構就實現直線(xian)(xian)運動(dong),而伺服電(dian)機(ji)模組則需要(yao)借助滾珠絲桿或同步帶將曲線(xian)(xian)運動(dong)轉(zhuan)化(hua)成直線(xian)(xian)運動(dong)。
2、精度的區別
直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機(ji)比(bi)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)模(mo)組(zu)精(jing)度(du)高,直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機(ji)結(jie)構(gou)簡(jian)單,不需要(yao)經過中間轉換機(ji)構(gou)而直(zhi)接產生直(zhi)線(xian)運(yun)動,運(yun)動慣量減(jian)少(shao),動態響應性能和定位精(jing)度(du)大(da)大(da)提高,直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機(ji)精(jing)度(du)可達到微(wei)(wei)米級甚(shen)至(zhi)亞(ya)微(wei)(wei)米級,而伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)模(mo)組(zu)精(jing)度(du)一(yi)般在(zai)幾個(ge)絲(si)左右。
3、速度的區別
在速度方面直線電機具有相當大的優勢,而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因機構更簡單緊湊而占有優勢。在(zai)速度控制方面(mian),直線電機響(xiang)應更(geng)快,調速范圍更(geng)寬,可以在(zai)啟(qi)動瞬間達到較高轉速,而(er)且在(zai)高速運行時能迅速停止。
4、噪音的區別
直線(xian)電(dian)機比伺服(fu)電(dian)機模(mo)組(zu)噪(zao)音小,因為直線(xian)電(dian)機不存在離心力的約束,運動時無機械接觸,也就無摩擦和(he)噪(zao)聲。傳動零部件沒有磨損,可(ke)大大減小機械損耗,避(bi)免拖纜、鋼索、齒(chi)輪(lun)與皮帶輪(lun)等所造成的噪(zao)聲,從而提(ti)高整(zheng)體(ti)效率。
5、價格的區別
直線電機在各方面的性能(neng)都(dou)比伺服電機模組要高,因此,在價格上,直線電機會比較貴(gui),通常會貴(gui)好(hao)幾倍。