一、直線電機的種類有哪些

直線電機也稱(cheng)線(xian)性(xing)電機(ji)，線(xian)性(xing)馬(ma)(ma)達(da)，直線(xian)馬(ma)(ma)達(da)，推桿馬(ma)(ma)達(da)。最常用的(de)直線(xian)電機(ji)類型是(shi)(shi)平板式(shi)、U型槽式(shi)和圓管式(shi)。線(xian)圈的(de)典型組成是(shi)(shi)三相(xiang)，由霍爾(er)元件實現(xian)無刷換相(xiang)。

1、圓柱形

圓(yuan)柱(zhu)(zhu)形(xing)動磁體(ti)直線(xian)(xian)電機動子是圓(yuan)柱(zhu)(zhu)形(xing)結構(gou)。沿固定著磁場的(de)圓(yuan)柱(zhu)(zhu)體(ti)運(yun)動。這(zhe)種電機是最初發(fa)現的(de)商業應用(yong)但是不(bu)能使用(yong)于(yu)要求節省空間的(de)平板式和(he)U型槽(cao)式直線(xian)(xian)電機的(de)場合。圓(yuan)柱(zhu)(zhu)形(xing)動磁體(ti)直線(xian)(xian)電機的(de)磁路與動磁執行器(qi)相(xiang)似(si)。區(qu)別在(zai)于(yu)線(xian)(xian)圈可(ke)以復制以增加(jia)行程。典型的(de)線(xian)(xian)圈繞(rao)組是三相(xiang)組成的(de)，使用(yong)霍爾(er)裝置實(shi)現無刷換相(xiang)。推力線(xian)(xian)圈是圓(yuan)柱(zhu)(zhu)形(xing)的(de)，沿磁棒上下運(yun)動。這(zhe)種結構(gou)不(bu)適合對磁通泄漏敏感(gan)的(de)應用(yong)。必(bi)須小心操作保證手指不(bu)卡(ka)在(zai)磁棒和(he)有吸引(yin)力的(de)側面之間。

管(guan)狀直線(xian)電機設計的(de)一個(ge)潛(qian)在(zai)的(de)問題出現在(zai)，當行(xing)程增加，由(you)于電機是(shi)完全圓柱的(de)而且沿著(zhu)磁(ci)棒上下運動，唯一的(de)支(zhi)撐點在(zai)兩端(duan)。保證磁(ci)棒的(de)徑向偏差不至于導致(zhi)磁(ci)體接觸(chu)推力線(xian)圈的(de)長度總(zong)會有限制。

2、U型槽式

U型槽式直線電機有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導軌系統支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的，意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產生。非鋼線圈裝配具有慣量小，允許非常高的加速度。線圈一般是三相的，無刷換相。可以用空氣冷卻法冷卻電機來獲得性能的增強。也有采用水冷方式的。這種設計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導槽里。這種設計也最小化了強大的磁力吸引帶來的傷害。這種設計的(de)(de)磁(ci)軌允許組合以增(zeng)加行程長(chang)度，只局限于(yu)線纜管理系(xi)統可(ke)操(cao)作的(de)(de)長(chang)度，編碼器的(de)(de)長(chang)度，和機械(xie)構(gou)造的(de)(de)大(da)而平的(de)(de)結(jie)構(gou)的(de)(de)能力(li)。

3、平板式

有三種類型的(de)平(ping)板式直(zhi)線電機（均為無(wu)(wu)刷）：無(wu)(wu)槽(cao)無(wu)(wu)鐵(tie)芯(xin)，無(wu)(wu)槽(cao)有鐵(tie)芯(xin)和有槽(cao)有鐵(tie)芯(xin)。選擇(ze)時需要根據對應用(yong)要求的(de)理解(jie)。

（1）無槽無鐵芯：無(wu)槽無(wu)鐵芯平(ping)板(ban)電(dian)(dian)機是(shi)(shi)一系(xi)列coils安裝在(zai)一個鋁板(ban)上(shang)。由于(yu)FOCER沒有鐵芯，電(dian)(dian)機沒有吸(xi)(xi)力(li)和接頭(tou)效應（與U形槽電(dian)(dian)機同）。該(gai)設(she)計在(zai)一定某(mou)些應用(yong)中(zhong)有助于(yu)延長軸承壽命。動子可以(yi)從上(shang)面(mian)(mian)或側面(mian)(mian)安裝以(yi)適(shi)合大(da)多數應用(yong)。這(zhe)種(zhong)電(dian)(dian)機對要求控制速(su)度平(ping)穩的應用(yong)是(shi)(shi)理想(xiang)的。如掃描應用(yong)，但是(shi)(shi)平(ping)板(ban)磁(ci)(ci)軌(gui)設(she)計產生的推力(li)輸(shu)出(chu)最低。通常，平(ping)板(ban)磁(ci)(ci)軌(gui)具有高的磁(ci)(ci)通泄露。所(suo)以(yi)需要謹慎操(cao)作以(yi)防操(cao)作者受(shou)他們之間(jian)和其他被吸(xi)(xi)材(cai)料之間(jian)的磁(ci)(ci)力(li)吸(xi)(xi)引而受(shou)到傷(shang)害。

（2）無槽有鐵芯：無(wu)(wu)(wu)槽(cao)(cao)有鐵芯平板電機結(jie)構上(shang)(shang)和無(wu)(wu)(wu)槽(cao)(cao)無(wu)(wu)(wu)鐵芯電機相似。除(chu)了鐵芯安裝(zhuang)在鋼(gang)疊片結(jie)構然后再安裝(zhuang)到鋁背板上(shang)(shang)，鐵疊片結(jie)構用在指(zhi)引(yin)磁場(chang)和增加(jia)推(tui)(tui)力(li)(li)。磁軌和動子(zi)之間(jian)產(chan)生的吸力(li)(li)和電機產(chan)生的推(tui)(tui)力(li)(li)成正比(bi)，疊片結(jie)構導致接頭力(li)(li)產(chan)生。把(ba)動子(zi)安裝(zhuang)到磁軌上(shang)(shang)時必須小心(xin)以免他們之間(jian)的吸力(li)(li)造成傷害。無(wu)(wu)(wu)槽(cao)(cao)有鐵芯比(bi)無(wu)(wu)(wu)槽(cao)(cao)無(wu)(wu)(wu)鐵芯電機有更大的推(tui)(tui)力(li)(li)。

（3）有槽有鐵芯：這(zhe)(zhe)種(zhong)類型的(de)直線(xian)電(dian)機，鐵(tie)心(xin)線(xian)圈被放進一個鋼結構里(li)以產(chan)生鐵(tie)芯(xin)線(xian)圈單元(yuan)。鐵(tie)芯(xin)有效增(zeng)強電(dian)機的(de)推力輸出通過聚(ju)焦線(xian)圈產(chan)生的(de)磁場。鐵(tie)芯(xin)電(dian)樞(shu)和磁軌之間強大的(de)吸引力可以被預先用(yong)作氣浮軸承系(xi)統的(de)預加載荷。這(zhe)(zhe)些力會增(zeng)加軸承的(de)磨損(sun)，磁鐵(tie)的(de)相位(wei)差(cha)可減少(shao)接頭力。

二、直線電機的應用領域有哪些

直線電機是一種特殊的電機，它的轉動方式是直線運動，而不是傳統的(de)旋轉運動。直線電機具有結構簡(jian)單(dan)、響應(ying)速度快、精度高、噪(zao)音小等優點，因(yin)此在許多領域得到了廣泛的應用。

1、工業自動化

直線電機在工業自動化領域中應用廣泛，可以用于自動化生產線上的(de)物料輸送(song)、裝(zhuang)配、包(bao)裝(zhuang)等工作(zuo)。直線(xian)電機(ji)的(de)高(gao)(gao)精度(du)和高(gao)(gao)速度(du)可以提高生(sheng)產(chan)效率(lv)，減少人工(gong)干預，降低生(sheng)產(chan)成本。

2、醫療器械

直線電機在醫療器械中的應用也越來越廣泛。例如，直線電機可以用于手術機(ji)器人的運動控制，可以實現高精(jing)度(du)的手術操作，減少手術風險。此(ci)外，直線(xian)電機還可(ke)以用于醫療(liao)設備的運動控制，如CT機、核磁共振儀等(deng)。

3、電子設備

直線電機在電子設備中的應用也非常廣泛。例如，直線電機可以用于打印(yin)機、掃描儀(yi)、復印(yin)機等設備的紙張進紙和出紙控制。直線電(dian)機的高速度(du)和(he)高精度(du)可以(yi)提高設備的工作效率和(he)穩(wen)定性。

4、交通運輸

直線電機在交通運輸領域中也有應用。例如，直線電機可以用于高速(su)列(lie)車的制(zhi)動(dong)系統，可以實現高精度的制(zhi)動(dong)控(kong)制(zhi)，提高列(lie)車的安全(quan)性和穩定(ding)性。此外(wai)，直線電機還可以(yi)用于(yu)電動汽車的驅(qu)動系統，可以實現高效、低噪(zao)音的驅動控制。

直線電機在(zai)各個領域(yu)中都有廣泛的應(ying)用，隨著(zhu)科(ke)技的不斷(duan)發展(zhan)，直線電機的應用范圍還將(jiang)不斷擴大。