一、什么是伺服減速電機
伺(si)服(fu)(fu)減(jian)速電機(ji),又稱減(jian)速伺(si)服(fu)(fu)電機(ji),一般(ban)是指伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)減(jian)速機(ji),安裝在伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)上,用來降低轉(zhuan)速,提升扭(niu)矩(ju),匹配慣量,具有高剛性、高精度、高扭(niu)矩(ju)、免(mian)維(wei)護等特(te)點。
二、減速伺服電機的參數有哪些
1、減速比(bi):輸入(ru)轉速與輸出轉速之比(bi)。
2、級(ji)數:行星齒輪的套數。一般(ban)最大可(ke)以(yi)達到三(san)級(ji),效率會有所(suo)降低(di)。
3、滿(man)載(zai)效率:在(zai)最大(da)負載(zai)情(qing)況下(故障停(ting)止輸(shu)出扭矩),減速機的(de)傳遞效率。
4、工作(zuo)壽(shou)命:減(jian)速機在(zai)額(e)定(ding)(ding)負載下,額(e)定(ding)(ding)輸(shu)入轉(zhuan)速時的(de)累(lei)計工作(zuo)時間。
5、額定(ding)扭(niu)矩:是額定(ding)壽(shou)命(ming)允許的(de)長(chang)時(shi)(shi)間(jian)運轉(zhuan)(zhuan)的(de)扭(niu)矩。當(dang)輸出轉(zhuan)(zhuan)速(su)為100轉(zhuan)(zhuan)/分,減(jian)速(su)機的(de)壽(shou)命(ming)為平均壽(shou)命(ming),超過此值時(shi)(shi)減(jian)速(su)機的(de)平均壽(shou)命(ming)會減(jian)少。當(dang)輸出扭(niu)矩超過兩倍時(shi)(shi)減(jian)速(su)機故障。
6、噪(zao)音:單(dan)位分(fen)貝dB(A),此數值(zhi)實在輸(shu)入轉速3000轉/分(fen),不帶(dai)負載,距(ju)離減速機(ji)1米距(ju)離時測量(liang)值(zhi)。
三、伺服減速電機選型怎么選
伺服電(dian)機的減速機在選(xuan)型(xing)過程中,主(zhu)要注意的是以下幾個(ge)參數的選(xuan)擇與計算:
1、減速機輸出軸扭矩的計算
減(jian)速機的(de)輸出(chu)扭矩(ju)(ju)(ju),即(ji)是我們(men)對傳動(dong)(dong)機構計算得出(chu)的(de)需求扭矩(ju)(ju)(ju),當(dang)你確認你的(de)傳動(dong)(dong)機構所需要(yao)的(de)扭矩(ju)(ju)(ju)后(hou)(hou),然后(hou)(hou)再對比一(yi)下你選(xuan)定的(de)伺服電機的(de)扭矩(ju)(ju)(ju),然后(hou)(hou)這兩個扭矩(ju)(ju)(ju)的(de)比值就是你要(yao)選(xuan)擇的(de)減(jian)速機扭矩(ju)(ju)(ju)的(de)減(jian)速比,當(dang)然我們(men)通(tong)常會讓機構的(de)最終(zhong)扭矩(ju)(ju)(ju)有一(yi)定的(de)冗余,所以傳動(dong)(dong)比要(yao)選(xuan)得稍微大一(yi)點。
2、傳動機構的最大速度的計算
這個(ge)(ge)參(can)數牽(qian)涉到減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)機的(de)(de)(de)減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)比(bi)的(de)(de)(de)選(xuan)擇,在(zai)(zai)我們選(xuan)擇減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)比(bi)的(de)(de)(de)時(shi)候,并不是(shi)說能(neng)夠無(wu)限(xian)的(de)(de)(de)增大減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)比(bi)的(de)(de)(de),因(yin)為減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)比(bi)越大,雖然扭矩會越大,但是(shi)同時(shi)也意味(wei)著輸出轉速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)會降(jiang)低,這也就導(dao)致了整個(ge)(ge)傳(chuan)(chuan)動(dong)機構(gou)的(de)(de)(de)運行速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度降(jiang)低。所以在(zai)(zai)扭矩和轉速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)之間(jian),我們需要去做一個(ge)(ge)平衡(heng),在(zai)(zai)滿足機械機構(gou)的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)度的(de)(de)(de)前提下,盡量增加減(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)(su)比(bi)來(lai)提升傳(chuan)(chuan)動(dong)扭矩。
3、傳動機構的安裝方式的選擇
伺服電機(ji)(ji)減速機(ji)(ji)的類型和(he)安(an)裝方式(shi)選擇也要注意考慮,是(shi)選行星(xing)減速機(ji)(ji)還是(shi)蝸輪蝸桿減速機(ji)(ji),安(an)裝方式(shi)是(shi)同軸直聯式(shi)還是(shi)90度垂(chui)直安(an)裝等(deng)。
4、減速機傳動精度的選擇
減速機的傳動(dong)精(jing)度,這完全取(qu)決于(yu)你設計(ji)的傳動(dong)機構(gou)的精(jing)度要求(qiu),只要按你的功能進行相應(ying)的參數(shu)匹配(pei)就(jiu)可以,精(jing)度越高,成本越高。
5、減速機接口的配置
在選擇伺服電機減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)過程中,有(you)兩(liang)個減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)接口(kou)(kou)是需要(yao)明確的(de)(de),第(di)(di)一個接口(kou)(kou)是減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)與伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)的(de)(de)接口(kou)(kou),這(zhe)個通常是需要(yao)定(ding)制的(de)(de),減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)生產廠家會(hui)根(gen)據客戶選(xuan)擇(ze)(ze)的(de)(de)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)的(de)(de)接口(kou)(kou)來定(ding)制減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)接口(kou)(kou),所以在和減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)供應商溝通的(de)(de)時候,你需要(yao)提(ti)供伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)的(de)(de)接口(kou)(kou)給他(ta)們(men);第(di)(di)二個是減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)輸出接口(kou)(kou),通常來說,這(zhe)個接口(kou)(kou)我們(men)都是按減(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)(ji)供應商的(de)(de)標準來選(xuan)擇(ze)(ze),除非有(you)特殊要(yao)求。
以上就是伺服電機減速(su)機選(xuan)(xuan)型(xing)的相關知(zhi)識(shi),大家在選(xuan)(xuan)型(xing)的時候(hou)要注意根(gen)據(ju)實(shi)際(ji)需求選(xuan)(xuan)型(xing),并考慮(lv)成(cheng)本因(yin)素。