一、什么是伺服減速電機

伺服減(jian)速(su)電機，又(you)稱減(jian)速(su)伺服電機，一般是指伺服電機減(jian)速(su)機，安裝在伺服電機上，用來降低轉速(su)，提(ti)升(sheng)扭矩(ju)，匹配慣量，具有高(gao)剛(gang)性、高(gao)精度(du)、高(gao)扭矩(ju)、免維護等(deng)特點(dian)。

二、減速伺服電機的參數有哪些

1、減速(su)(su)(su)比：輸入轉(zhuan)速(su)(su)(su)與輸出轉(zhuan)速(su)(su)(su)之(zhi)比。

2、級數：行星齒輪(lun)的套(tao)數。一般最大可以達(da)到(dao)三級，效率會有所降低。

3、滿載效率：在(zai)最大(da)負(fu)載情況下（故障停止輸出(chu)扭(niu)矩），減速(su)機的傳(chuan)遞效率。

4、工作壽命：減速機在額(e)定負載下，額(e)定輸入轉速時的累計工作時間。

5、額定(ding)扭(niu)矩(ju)(ju)：是額定(ding)壽(shou)命允(yun)許的長時間運轉(zhuan)的扭(niu)矩(ju)(ju)。當(dang)輸出轉(zhuan)速(su)為100轉(zhuan)/分，減(jian)速(su)機的壽(shou)命為平均(jun)壽(shou)命，超(chao)(chao)過(guo)此值時減(jian)速(su)機的平均(jun)壽(shou)命會(hui)減(jian)少。當(dang)輸出扭(niu)矩(ju)(ju)超(chao)(chao)過(guo)兩倍(bei)時減(jian)速(su)機故障。

6、噪音(yin)：單位(wei)分(fen)貝dB（A），此數值(zhi)實在(zai)輸入轉速(su)(su)3000轉/分(fen)，不帶負載，距(ju)離減速(su)(su)機1米距(ju)離時測量值(zhi)。

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三、伺服減速電機選型怎么選

伺服電機(ji)(ji)的(de)(de)減速(su)機(ji)(ji)在選(xuan)型過程中，主要注意(yi)的(de)(de)是以下幾個參數(shu)的(de)(de)選(xuan)擇與(yu)計(ji)算：

1、減速機輸出軸扭矩的計算

減(jian)速機的(de)(de)(de)輸出扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)，即是(shi)我(wo)們(men)對傳動機構計算得出的(de)(de)(de)需求扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)，當你(ni)確認你(ni)的(de)(de)(de)傳動機構所(suo)需要(yao)的(de)(de)(de)扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)后，然(ran)(ran)后再對比一下你(ni)選(xuan)(xuan)(xuan)定的(de)(de)(de)伺服(fu)電機的(de)(de)(de)扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)，然(ran)(ran)后這兩(liang)個(ge)扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)的(de)(de)(de)比值就(jiu)是(shi)你(ni)要(yao)選(xuan)(xuan)(xuan)擇的(de)(de)(de)減(jian)速機扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)的(de)(de)(de)減(jian)速比，當然(ran)(ran)我(wo)們(men)通常會讓機構的(de)(de)(de)最(zui)終扭(niu)(niu)(niu)(niu)矩(ju)(ju)有一定的(de)(de)(de)冗余，所(suo)以傳動比要(yao)選(xuan)(xuan)(xuan)得稍微大一點。

2、傳動機構的最大速度的計算

這個參數牽(qian)涉(she)到(dao)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)的減(jian)速(su)(su)(su)比(bi)的選(xuan)(xuan)擇，在(zai)我們(men)選(xuan)(xuan)擇減(jian)速(su)(su)(su)比(bi)的時候，并不是(shi)說能夠無限的增大減(jian)速(su)(su)(su)比(bi)的，因為減(jian)速(su)(su)(su)比(bi)越大，雖然(ran)扭(niu)矩會(hui)越大，但(dan)是(shi)同時也意味著輸出轉(zhuan)速(su)(su)(su)會(hui)降低，這也就導致了整個傳動機(ji)構(gou)的運行速(su)(su)(su)度(du)降低。所以在(zai)扭(niu)矩和(he)轉(zhuan)速(su)(su)(su)之間，我們(men)需要去做一(yi)個平(ping)衡，在(zai)滿足機(ji)械機(ji)構(gou)的傳動速(su)(su)(su)度(du)的前提下，盡量增加減(jian)速(su)(su)(su)比(bi)來提升傳動扭(niu)矩。

3、傳動機構的安裝方式的選擇

伺服電機減(jian)速機的(de)類型(xing)和安裝方(fang)式(shi)選擇也要注意(yi)考慮，是(shi)選行星減(jian)速機還是(shi)蝸輪(lun)蝸桿減(jian)速機，安裝方(fang)式(shi)是(shi)同軸(zhou)直聯(lian)式(shi)還是(shi)90度垂直安裝等。

4、減速機傳動精度的選擇

減速機的(de)(de)傳動精(jing)度，這完全(quan)取決于你設計的(de)(de)傳動機構的(de)(de)精(jing)度要(yao)求，只要(yao)按(an)你的(de)(de)功(gong)能(neng)進行(xing)相應的(de)(de)參數匹配就可以，精(jing)度越(yue)高(gao)，成本越(yue)高(gao)。

5、減速機接口的配置

在選擇伺服電機減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)過程中，有兩個(ge)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)接(jie)(jie)(jie)口(kou)是(shi)(shi)(shi)需(xu)要(yao)明確的(de)(de)，第一個(ge)接(jie)(jie)(jie)口(kou)是(shi)(shi)(shi)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)與(yu)伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)接(jie)(jie)(jie)口(kou)，這個(ge)通(tong)(tong)常(chang)(chang)是(shi)(shi)(shi)需(xu)要(yao)定(ding)制的(de)(de)，減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)生產(chan)廠家會根據(ju)客戶選擇(ze)的(de)(de)伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)接(jie)(jie)(jie)口(kou)來定(ding)制減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)接(jie)(jie)(jie)口(kou)，所以在和減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)供應商(shang)溝(gou)通(tong)(tong)的(de)(de)時(shi)候，你需(xu)要(yao)提供伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)接(jie)(jie)(jie)口(kou)給他(ta)們(men)；第二個(ge)是(shi)(shi)(shi)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)輸(shu)出(chu)接(jie)(jie)(jie)口(kou)，通(tong)(tong)常(chang)(chang)來說，這個(ge)接(jie)(jie)(jie)口(kou)我(wo)們(men)都(dou)是(shi)(shi)(shi)按減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)供應商(shang)的(de)(de)標準來選擇(ze)，除非有特殊要(yao)求。

以上就是伺服(fu)電機減速機選(xuan)型(xing)(xing)的相關知識(shi)，大(da)家在(zai)選(xuan)型(xing)(xing)的時候要注意根據實際(ji)需求選(xuan)型(xing)(xing)，并考慮成(cheng)本(ben)因素。