一、數控機床編程步驟

數控機床程序編制又稱數控編程，是指編程者根據零件圖樣和工藝文件的要求。以下是數控機床編程步(bu)驟(zou)，可以進(jin)行參考：

1、分析零件圖樣和工藝要求

分析零件圖樣和工藝要求的目的，是為了確定加工方法、制定加工計劃，以及確認與生產組織有關的問(wen)題，此步驟的內容包括(kuo)：

1）確定該零件應安(an)排(pai)在哪(na)類(lei)或哪(na)臺(tai)機(ji)床上進行加工。

2）采(cai)用何(he)種裝夾具或(huo)何(he)種裝卡位方法。

3）確(que)定采用何種刀具或(huo)采用多少把(ba)刀進行加工。

4）確定加工路線，即選擇對刀點、程序起點（又稱加工起點，加工起點常與對刀點重合）、走刀路(lu)線、程(cheng)序(xu)終點（程(cheng)序(xu)終點常與程(cheng)序(xu)起(qi)點重合）。

5）確定(ding)切(qie)削深度和寬度、進給速(su)度、主軸轉(zhuan)速(su)等切(qie)削參數。

6）確定加工(gong)過程中(zhong)是否需(xu)要(yao)提供冷卻液、是否需(xu)要(yao)換(huan)刀、何時(shi)換(huan)刀等(deng)。

2、數值計算

根據零件圖樣幾何尺寸，計算零件輪廓數據，或根據零件圖樣和走刀路線，計算刀具中(zhong)心(xin)（或刀(dao)尖）運行軌跡(ji)數據。數值計算的最終目的是(shi)為了獲得編(bian)程所需要(yao)的所有相關位置坐標數(shu)據。

3、編寫加工程序單

在完成上述兩個步驟之后，即可根據已確定的加工方案（或計劃）及數值計算獲得的數據，按照數控系統要求的程(cheng)序格式(shi)和代(dai)碼格式(shi)編(bian)寫加工程(cheng)序等(deng)。編(bian)程(cheng)者除應了(le)解所用數控(kong)機(ji)床及(ji)系統的功能、熟悉程序指令外(wai)，還應具備與機(ji)械加(jia)工有關的工藝知(zhi)識，才能編制出正確、實用(yong)的(de)加工(gong)程序(xu)。

4、制作控制介質，輸入程序信息

程序單完成后，編程者或機床操作者可以通過CNC機床的操作面板，在EDIT方式下直(zhi)接將程序信(xin)息鍵入(ru)CNC系統程序存儲器(qi)中；也可以(yi)根據CNC系統輸(shu)入(ru)、輸(shu)出裝置的(de)不同，先將程序單的(de)程序制(zhi)作成或(huo)轉移至某(mou)種控制(zhi)介質上。控制(zhi)介質大(da)多(duo)采用穿孔帶，也可以是磁帶、磁盤等信息載體，利用(yong)穿孔帶閱讀機(ji)或磁帶機(ji)、磁盤驅(qu)動器等輸入（輸出）裝置，可將控制介質上的程(cheng)序(xu)信息輸入到CNC系(xi)統程(cheng)序(xu)存儲器中。

5、程序檢驗

編制好的程序，在正式用于生產加工前，必須進行程序運行檢查。在某些情況下，還需做零(ling)件試(shi)加工檢(jian)查。根據檢(jian)查結果(guo)，對程(cheng)序進行修(xiu)改和(he)調整，檢(jian)查修(xiu)改再(zai)檢(jian)查再(zai)修(xiu)改……這往(wang)往(wang)要經(jing)過多次(ci)反復，直到獲(huo)得完(wan)全(quan)滿足加工(gong)要求(qiu)的程序為止。

上述編程步驟中的各項工作，主要由人工完成，這樣的編程方式稱為“手式編程”。在(zai)各機械制(zhi)造行業中，均(jun)有(you)大量僅由直線、圓弧等幾何元(yuan)素(su)構成的形狀并(bing)不復雜的零件需(xu)要加工。這些(xie)零件(jian)的數值計算(suan)較為簡(jian)單(dan)，程序(xu)段數不多，程序(xu)檢(jian)驗也容易實現(xian)，因而可采用手(shou)工編程(cheng)方式完成編程(cheng)工作(zuo)。由于手(shou)工編程(cheng)不需要特別配置專門的(de)編程(cheng)設(she)備，不同文(wen)化程(cheng)度的人均可掌握和運用，因(yin)此(ci)在國內外，手工編程(cheng)仍然是一種運用十分普遍的編程(cheng)方法。

6、自動編程

在航空、船舶、兵器、汽車、模具等制造業中，經常會有一些具有復雜形面的零件需要(yao)加工(gong)，有的零(ling)件(jian)形狀雖(sui)不(bu)復雜，但(dan)加工(gong)程序(xu)很長(chang)。這(zhe)些零(ling)件(jian)的數值計算(suan)、程序(xu)編寫、程序校(xiao)驗相當復雜繁瑣(suo)，工作量(liang)很大，采(cai)用手工編程是難以完成的(de)。此時，應采(cai)用裝有編程系統軟件(jian)的(de)計算機或(huo)專(zhuan)用編(bian)(bian)程機琿完(wan)成(cheng)這些零(ling)件(jian)的(de)編(bian)(bian)程工作(zuo)。數控(kong)機床的(de)程序(xu)編(bian)(bian)制由計算機(ji)完成的過程(cheng)，稱為自動(dong)編(bian)程(cheng)。

在進行自動編程時，程序員所要做的工作是根據圖樣和工藝要求，使用規定的編程語言，編寫零件(jian)加工(gong)源程(cheng)序，并將其輸入(ru)(ru)編程(cheng)機，編程(cheng)機自動對輸入(ru)(ru)的(de)信息進行處理，即可以自(zi)動(dong)(dong)(dong)計算刀(dao)具中心運動(dong)(dong)(dong)軌跡、自(zi)動(dong)(dong)(dong)編輯零(ling)件加工程(cheng)序并自(zi)動(dong)(dong)(dong)制作穿孔帶等。由于(yu)編程(cheng)機多帶有(you)顯(xian)示器，可(ke)自動(dong)(dong)繪出零件圖形和刀具運動(dong)(dong)軌跡(ji)，程序(xu)員可(ke)檢(jian)查程序(xu)是否(fou)正確(que)，必(bi)要時(shi)可(ke)及時(shi)修改(gai)。采用自動編(bian)(bian)程方式可(ke)極大(da)地減(jian)少編(bian)(bian)程者的工作量(liang)，大(da)大(da)提(ti)高編(bian)(bian)程效(xiao)率(lv)，而且可以解決用手工編程無法(fa)解決的復雜零件的編程難題。

二、數控機床編程指令代碼大全

1、數控程序中字母的含義

O：程(cheng)序號，設定程(cheng)序號

N：程序段號，設(she)定程序順序號

G：準備功能

X/Y/Z：尺寸(cun)字符(fu)，軸移動指令

A/B/C/U/V/W：附加軸(zhou)移(yi)動指令(ling)

R：圓弧半徑

I/J/K：圓弧中心坐標（矢(shi)量）

F：進給，設定(ding)進給量

S：主軸轉速(su)，設(she)定主軸轉速(su)

T：刀具功能，設定刀具號

M：輔助功能，開/關(guan)控制功能

H/D：刀具偏(pian)置(zhi)號，設(she)定刀具偏(pian)置(zhi)號

P/X：延(yan)時，設定延(yan)時時間

P：程(cheng)序(xu)號(hao)指令，設定子程(cheng)序(xu)號(hao)（如(ru)子程(cheng)序(xu)調用：M98P1000）

L：重(zhong)復(fu)，設定子(zi)程序或固(gu)定循(xun)環(huan)重(zhong)復(fu)次(ci)數（如：M98 P1000 L2，省(sheng)略L代表L1）

P/W/R/Q：參(can)數，固定循環使用(yong)的參(can)數（如(ru)：攻牙G98/（G99）G84 X_Y_R_Z_P_F_）

2、常用G代碼解釋

G00：定位或(huo)快速移(yi)動(dong)

G01：直線插補

G02：圓弧(hu)插(cha)補/螺(luo)旋線插(cha)補CW

G03：圓弧插補(bu)(bu)/螺旋(xuan)線(xian)插補(bu)(bu)CCW

G04：停留時(shi)間或延時(shi)時(shi)間

G09：準確停止或精確停止檢查（檢查是否(fou)在(zai)目標范圍(wei)內）

G10：可編(bian)程數據輸入

G17：選擇XPYP 平面 XP：X軸或(huo)其平行軸

G18：選擇ZPXP 平面 YP：Y軸或其(qi)平行軸

G19：選擇YPZP 平面(mian) ZP：Z軸(zhou)或其(qi)平行軸(zhou)

G20：英(ying)寸輸入

G21：毫(hao)米輸入(ru)

G28：返回(hui)參(can)考點檢測

G29：從參考(kao)點返回

G30：返回第2，3，4參考點

G40：刀具(ju)半徑補償取(qu)消

G41：左側(ce)刀具半徑補償（沿進給(gei)方(fang)向刀具在左邊）

G42：右(you)側刀具半徑(jing)補償（沿進給方向(xiang)刀具在右(you)邊）

G43：刀具長度補償+方向(xiang)

G44：刀具長度補償-方(fang)向(xiang)

G49：取消(xiao)刀(dao)具長度補償(chang)

G50：取(qu)消比(bi)例(li)縮放

G51：比例縮(suo)放

G52：設定局部坐標(biao)系

G53：選擇機床坐標系

G54-G59：選(xuan)擇(ze)工件坐標系1-6

G60：單方向定位，消除傳動(dong)間隙(xi)（代替G00），過目標位置后(hou)然后(hou)回頭至目標位置

G61：準(zhun)停檢查方式(shi)，切削進(jin)給接近目標位置時減速(su)并檢查位置公差范(fan)圍

G62：自(zi)動拐(guai)角倍率

G63：攻牙方式

G64：正常切削(xue)方式(shi)，切削(xue)進給接近(jin)目標位置時不減(jian)速，以及切削(xue)段與段之(zhi)間不減(jian)速

G65：宏程序(xu)調用

G66：宏(hong)程序(xu)模態(tai)調用

G67：宏程序(xu)模態調用(yong)取消

G68：坐標旋(xuan)轉,格式：

G17：G68X_Y_R_

G18：G68X_Z_R_

G19：G68Y_Z_R_

G69：坐(zuo)標旋轉取消

G73：多級鉆削循環

G74：攻左旋螺紋循(xun)環

G76：精鏜循環(huan)（定向偏心退(tui)刀）

G80：取消固定(ding)循環

G81：單級鉆削循環

G82：單級鉆削循(xun)環（實(shi)現孔(kong)底停(ting)留或(huo)延(yan)時）

G83：多級鉆削(xue)循(xun)環

G84：攻(gong)右旋螺(luo)紋

G85：鏜削循環

G86：鏜削循(xun)環(huan)

G87：反鏜循環

G88：鏜削(xue)循環(huan)

G89：鏜削循環

G90：絕(jue)對(dui)指令

G91：相對指令

G92：設定工件坐標系(xi)

G98：固定循環(huan)后退時(shi)退回起點

G99：固定循(xun)(xun)環后退時退回點（R點在固定循(xun)(xun)環中設(she)定）

3、常用M代碼解釋

M00：程序(xu)無條(tiao)件(jian)停止(zhi)

M01：程序條(tiao)件停止

M02：程(cheng)序結束

M03：主軸正轉

M04：主軸反(fan)轉

M05：主軸停止(zhi)

M08：開外冷

M09：關所有冷卻

M26：開內冷

M30：程序結束并(bing)返回(hui)到程序開頭

M84：檢(jian)查托盤(pan)1

M95：檢查托盤2

M98：調用子程(cheng)序

M99：返回主程序

M135：剛性攻牙

M417：機床托盤1檢(jian)查

M418：機床托(tuo)盤(pan)2檢查(cha)

M419：機(ji)床托(tuo)盤(pan)檢(jian)查(cha)結(jie)束

M433：刀(dao)具斷(duan)刀(dao)檢測

M462：托盤號傳(chuan)送

4、常用算術

加法(fa)：#i=#j+#k

減法：#i=#j-#k

乘法：#i=#j*#k

除(chu)法：#i=#j/#k

正弦：#i=SIN[#j]

反(fan)正弦：#i=ASIN[#j]

余弦：#i=COS[#j]

反余(yu)弦：#i=ACOS[#j]

正切：#i=TAN[#j]

反正(zheng)切：#i=ATAN[#j]

平方根：#i＝SQRT[#j]

絕對值：#i＝ABS[#j]

舍入(ru)：#i＝ROUND[#j]

上取(qu)整(zheng)：#i＝FIX[#j]

下(xia)取整：#i＝FUP[#j]

自(zi)然對數(shu)：#i＝LN[#j]

指數函數：#i＝EXP[#j]

或(huo)：#i＝#jOR#k

異或：#i＝#jXOR#k

與：#i＝#AND#k

從(cong)BCD轉為BIN：#i＝BIN[#j]

從BIN轉為BCD：#i＝BCD[#j]

5、邏輯運算符

EQ：等于

NE：不等于

GT：大于

GE：大于等于

LE：小于等于

LT：小于

6、程序轉移和循環

無條件(jian)轉移：GOTO

條件(jian)轉移(yi)：IF [條件(jian)表達式]

IF [條件表達(da)式] GOTO n，如果條件滿足，則(ze)跳(tiao)轉至程(cheng)序(xu)段n

IF [條件表達(da)式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=0

7、循環語句

WHILE[條件表達式]Dom（m=1,2,,3）

…

ENDm

如(ru)果條件滿足(zu)則(ze)執行Dom至ENDm之(zhi)間的(de)程(cheng)序(xu)（直到條件不滿足(zu)），否則(ze)轉而執行ENDm后面的(de)程(cheng)序(xu)