一、自動焊接設備分類

根據自動化程度，自動化焊接設備可分為(wei)以下三類：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自(zi)動(dong)化焊(han)(han)接(jie)設(she)備(bei)(bei)亦(yi)可(ke)稱為初級自(zi)動(dong)化焊(han)(han)接(jie)設(she)備(bei)(bei)，其大(da)多數(shu)是按照開環控制的原(yuan)理(li)設(she)計的。雖然整個(ge)焊(han)(han)接(jie)過程由焊(han)(han)接(jie)設(she)備(bei)(bei)自(zi)動(dong)完成(cheng)，但對焊(han)(han)接(jie)過程中(zhong)焊(han)(han)接(jie)參數(shu)的波動(dong)不能進行閉(bi)環的反饋系(xi)統(tong)，不能隨機糾正可(ke)能出(chu)現的偏(pian)差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自(zi)適應控制(zhi)的(de)(de)焊接(jie)設備是(shi)一種自(zi)動(dong)化程度較高的(de)(de)焊接(jie)設備，它配用傳(chuan)感器和(he)電子檢測線(xian)路，對焊縫軌跡自(zi)動(dong)導向和(he)跟蹤，并對主要的(de)(de)焊接(jie)參數進行實(shi)行閉環的(de)(de)反饋控制(zhi)。整個(ge)焊接(jie)過(guo)程將(jiang)按預先設定(ding)的(de)(de)程序和(he)工藝參數自(zi)動(dong)完成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊接(jie)設(she)備品牌的發展趨勢就(jiu)是更(geng)加智能化(hua)(hua)、自動化(hua)(hua)程度更(geng)高的焊(han)接設(she)備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直縫(feng)自動(dong)焊(han)機又(you)叫縱縫(feng)自動(dong)焊(han)機，用于圓筒的縱縫(feng)焊(han)接(jie)與(yu)平板(ban)的縱縫(feng)對接(jie)，是自動(dong)焊(han)機的一(yi)種，它可(ke)以大量代替人工(gong)，降低(di)勞(lao)動(dong)成本，改善焊(han)接(jie)工(gong)人的勞(lao)動(dong)環境(jing)。

2、環縫自動焊機

環(huan)(huan)(huan)縫(feng)自(zi)動(dong)焊(han)(han)機是一(yi)種能完成(cheng)各(ge)種圓(yuan)形、環(huan)(huan)(huan)形焊(han)(han)縫(feng)焊(han)(han)接的(de)通用自(zi)動(dong)焊(han)(han)接設備。可用于碳鋼、低合(he)金鋼、不銹鋼、鋁及其合(he)金等材料的(de)優(you)質焊(han)(han)接，并可選(xuan)擇氬弧(hu)焊(han)(han)（填(tian)絲(si)(si)或不填(tian)絲(si)(si)）、熔化極氣體保護焊(han)(han)，等離子(zi)焊(han)(han)等焊(han)(han)接電源組成(cheng)一(yi)套環(huan)(huan)(huan)縫(feng)自(zi)動(dong)焊(han)(han)接系統。

3、管道自動焊機

管道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)是一種進行管道(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)縫自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)的(de)機(ji)器，利用工件轉動(dong)(dong)(dong)和(he)槍(qiang)頭固定的(de)原理來進行焊(han)(han)(han)(han)(han)縫在最(zui)佳(jia)位置（平焊(han)(han)(han)(han)(han)位置）的(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)。機(ji)型(xing)分(fen)為(wei)壓緊式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)、懸臂式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)、分(fen)體式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)、旋轉式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)、夾鉗式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)等，焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)方式(shi)有TIG、MIG、SAW，可以(yi)根據(ju)需要配備一把槍(qiang)、二把槍(qiang)和(he)三把槍(qiang)。管道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)在我(wo)們前(qian)山管道(dao)它又叫管道(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)、管子(zi)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)、管道(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)、管子(zi)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)、管道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)、管子(zi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以電機(ji)(ji)為主驅(qu)動機(ji)(ji)構，控(kong)制系統采用人機(ji)(ji)界面數字化控(kong)制，以繼電器(qi)控(kong)制為輔，從(cong)而穩妥地實現了焊(han)接的自動化控(kong)制，編(bian)程簡單化，一(yi)教就會。

5、超聲波自動焊機

超(chao)聲波(bo)焊(han)接機(ji)按照自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化(hua)水(shui)(shui)平(ping)可以分為自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)接機(ji)、半自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)超(chao)聲波(bo)焊(han)接機(ji)、手動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)接機(ji)，對于(yu)現代化(hua)企業來(lai)講，自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化(hua)水(shui)(shui)平(ping)越(yue)高越(yue)有利(li)于(yu)企業流水(shui)(shui)線(xian)生產，所(suo)以自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)接機(ji)的使用(yong)是企業未來(lai)的一個趨勢。

6、自動埋弧焊機

自(zi)動(dong)埋弧(hu)焊(han)(han)(han)機指(zhi)的(de)是采用熔劑層(ceng)下(xia)自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)的(de)設備，它配(pei)用交(jiao)流焊(han)(han)(han)機作為電(dian)弧(hu)電(dian)源，它適(shi)用于水(shui)平位(wei)(wei)置(zhi)或與水(shui)平位(wei)(wei)置(zhi)傾斜不大(da)于10度(du)的(de)各種有、無坡口(kou)的(de)對接(jie)焊(han)(han)(han)縫(feng)(feng)、搭接(jie)焊(han)(han)(han)縫(feng)(feng)和角焊(han)(han)(han)縫(feng)(feng)。與普通(tong)手工弧(hu)焊(han)(han)(han)相比，具有生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)高、焊(han)(han)(han)縫(feng)(feng)質量好，節省焊(han)(han)(han)接(jie)材料和電(dian)能，焊(han)(han)(han)接(jie)變形小及(ji)改善(shan)勞動(dong)條(tiao)件等突出優點。

7、電渣自動焊機

電渣(zha)(zha)自動焊(han)(han)(han)機(ji)是采用焊(han)(han)(han)絲(si)為電極，焊(han)(han)(han)絲(si)通過非(fei)消(xiao)耗的(de)電渣(zha)(zha)焊(han)(han)(han)槍和導電嘴(zui)送入渣(zha)(zha)池(chi)的(de)電渣(zha)(zha)焊(han)(han)(han)設備。電渣(zha)(zha)自動焊(han)(han)(han)機(ji)主要用于(yu)鋼結構(gou)垂(chui)直焊(han)(han)(han)縫的(de)高效焊(han)(han)(han)接(jie)，特別適用于(yu)箱型柱和箱型梁隔板的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)。

8、激光自動焊機

激(ji)光(guang)焊(han)(han)(han)機(ji)針對(dui)模具和金屬工件的磨(mo)損、劃傷、針孔、裂(lie)紋、缺(que)損變(bian)(bian)形(xing)、硬度降低、砂眼等缺(que)陷進行(xing)沉積、封孔、補平(ping)等修復功(gong)(gong)能。修復后基(ji)體不變(bian)(bian)形(xing)、不退火、不咬邊和沒殘余應(ying)力(li)，不改變(bian)(bian)其金屬組織狀(zhuang)態，修復精度高(gao)，涂層厚度從幾(ji)微(wei)米(mi)到幾(ji)毫米(mi)，只(zhi)需打磨(mo)拋光(guang)。大(da)功(gong)(gong)率氬氣保護，可(ke)(ke)長時間(jian)工作。激(ji)光(guang)束能量(liang)可(ke)(ke)調(diao)(diao)，移動(dong)(dong)速(su)度可(ke)(ke)調(diao)(diao)，可(ke)(ke)以多種焊(han)(han)(han)接(jie)加工。激(ji)光(guang)焊(han)(han)(han)接(jie)自動(dong)(dong)化程度高(gao)，可(ke)(ke)以用計算機(ji)進行(xing)控制，焊(han)(han)(han)接(jie)速(su)度快(kuai)，功(gong)(gong)效高(gao)，可(ke)(ke)方(fang)便的進行(xing)任何復雜形(xing)狀(zhuang)的焊(han)(han)(han)接(jie)。

9、電子束焊機

電子(zi)(zi)束(shu)(shu)焊(han)機是利(li)用高(gao)速(su)(su)(su)運(yun)動的電子(zi)(zi)束(shu)(shu)流轟擊工件(jian)的原(yuan)理進行(xing)(xing)焊(han)接(jie)加(jia)工的一種比較(jiao)精密(mi)的焊(han)接(jie)設備，它基(ji)本上代表(biao)了目前最高(gao)性能的焊(han)接(jie)水平。真(zhen)空電子(zi)(zi)束(shu)(shu)焊(han)在(zai)焊(han)接(jie)過程(cheng)中利(li)用定向高(gao)速(su)(su)(su)運(yun)動的電子(zi)(zi)束(shu)(shu)流撞擊工件(jian)使動能轉化(hua)為熱能而(er)使工件(jian)熔化(hua)，形成焊(han)縫。電子(zi)(zi)束(shu)(shu)能量(liang)密(mi)度高(gao)達(da)108瓦/厘(li)米2，能把焊(han)件(jian)金屬(shu)迅速(su)(su)(su)加(jia)熱到很高(gao)溫度，因而(er)能熔化(hua)任何難熔金屬(shu)與合金。它不需要填充材料，一般在(zai)真(zhen)空中進行(xing)(xing)焊(han)接(jie)，焊(han)縫純凈、光(guang)潔、無氧化(hua)缺陷(xian)。

10、焊接機器人

焊(han)(han)接(jie)(jie)機器(qi)(qi)人是(shi)(shi)從事(shi)焊(han)(han)接(jie)(jie)的(de)工業機器(qi)(qi)人。工業機器(qi)(qi)人是(shi)(shi)一種多用(yong)途(tu)的(de)、可重復(fu)編程(cheng)的(de)自(zi)動控(kong)制(zhi)操作機（Manipulator），具有三個(ge)或更多可編程(cheng)的(de)軸，用(yong)于工業自(zi)動化(hua)領域。為了適應不同(tong)的(de)用(yong)途(tu)，機器(qi)(qi)人最后一個(ge)軸的(de)機械接(jie)(jie)口，通常(chang)是(shi)(shi)一個(ge)連接(jie)(jie)法蘭(lan)，可接(jie)(jie)裝不同(tong)工具或稱末(mo)端執行器(qi)(qi)。焊(han)(han)接(jie)(jie)機器(qi)(qi)人就是(shi)(shi)在工業機器(qi)(qi)人的(de)末(mo)軸法蘭(lan)裝接(jie)(jie)焊(han)(han)鉗(qian)或焊(han)(han)（割）槍的(de)，使(shi)之(zhi)能(neng)進行焊(han)(han)接(jie)(jie)，切割或熱噴涂。

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