一、焊接機器人的分類及特點

焊接機器人按所采用的焊接工藝方法分類：按照機器人作業中所采用的焊接方法(fa)，可將(jiang)焊(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)分為點焊(han)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)、弧焊(han)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)、攪拌摩(mo)擦焊(han)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)、激(ji)光焊(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)等類(lei)型。

1、點焊機器人

具有有效載荷大(da)、工作(zuo)(zuo)空間大(da)的(de)特點，配備有專(zhuan)用的(de)點焊槍，并能實(shi)現靈活準(zhun)確的(de)運(yun)動，以(yi)適(shi)應點焊作(zuo)(zuo)業的(de)要求，其最典型的(de)應用是(shi)用于汽車(che)車(che)身(shen)的(de)自動裝配生產線。

該圖片由注冊用戶"溫暖·生活家"提供，版權聲明反饋

2、弧焊機器人

因弧(hu)(hu)焊(han)的連續作業要(yao)求，需實現(xian)連續軌(gui)(gui)跡控制，也(ye)可利用插補(bu)功能根據示教(jiao)點生成連續焊(han)接軌(gui)(gui)跡，弧(hu)(hu)焊(han)機(ji)(ji)器人除機(ji)(ji)器人本體(ti)、示教(jiao)器與(yu)控制柜之外(wai)，還(huan)包括焊(han)槍、自動送絲(si)機(ji)(ji)構(gou)(gou)、焊(han)接電源、保護氣體(ti)相關部件等(deng)，根據熔化極(ji)焊(han)接與(yu)熔化極(ji)焊(han)接的區別，其送絲(si)機(ji)(ji)構(gou)(gou)在(zai)安裝(zhuang)位置和(he)結(jie)構(gou)(gou)設計上也(ye)有不同(tong)的要(yao)求。

3、攪拌摩擦焊機器人

因其焊(han)接過程中產生(sheng)的振動、對(dui)焊(han)縫施加的壓力、攪拌主軸(zhou)尺寸、垂向(xiang)和側向(xiang)的軌跡偏轉等原因對(dui)機器人(ren)提(ti)供的正壓力、扭矩，以及(ji)機器人(ren)的力覺傳感能(neng)力、軌跡控制能(neng)力等都(dou)提(ti)出了(le)較(jiao)高(gao)的要求。

4、激光焊機器人

除(chu)了較高的(de)精(jing)度要求外，還常通過與線性軸(zhou)、旋轉臺或其(qi)他機器人(ren)協(xie)作的(de)方式，以實現復雜曲線焊縫或大型(xing)焊件的(de)靈活焊接。

二、焊接機器人的主要優點有哪些

1、機器人焊接可以提高生產效率

焊接機(ji)器人(ren)響(xiang)應時(shi)(shi)間短，動(dong)作迅速，焊接速度在60-120cm/分鐘。這個速度門下(xia)遠遠高于手工焊接，機(ji)器人(ren)在運轉過程(cheng)中不(bu)學頓也不(bu)休息，但是(shi)工人(ren)上班時(shi)(shi)是(shi)不(bu)可能(neng)做到不(bu)停頓不(bu)休息，同(tong)時(shi)(shi)工人(ren)的工作效率(lv)也受到心清等(deng)因素影響(xiang)，工人(ren)精神會請假、發呆、聊天，加班要(yao)給加班工資(zi)，而機(ji)器人(ren)就(jiu)(jiu)沒有上述問題，只要(yao)保證外(wai)部(bu)水、電氣等(deng)條件，就(jiu)(jiu)可以持續工作，焊接機(ji)器人(ren)性能(neng)穩定。可以做到10年無(wu)故障，這就(jiu)(jiu)直接提高了企業的生產效率(lv)。

2、機器人焊接可以提高產品質量

焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人在焊(han)(han)接(jie)(jie)過程(cheng)中，只要給(gei)出(chu)焊(han)(han)接(jie)(jie)參(can)(can)數(shu)，和運動軌(gui)跡，機(ji)器(qi)人就會精確。重復此(ci)動作(zuo)，焊(han)(han)接(jie)(jie)參(can)(can)數(shu)如焊(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)流、電(dian)壓、焊(han)(han)接(jie)(jie)速度(du)及焊(han)(han)接(jie)(jie)干伸(shen)長度(du)等(deng)對(dui)焊(han)(han)接(jie)(jie)結果(guo)起決定作(zuo)用。采用機(ji)器(qi)人焊(han)(han)接(jie)(jie)時(shi)(shi)對(dui)于每(mei)條焊(han)(han)縫(feng)的(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)參(can)(can)數(shu)都是恒定的(de)(de)(de)，焊(han)(han)縫(feng)質量(liang)(liang)受人的(de)(de)(de)因素影響較(jiao)小(xiao)降低了(le)對(dui)工(gong)人操(cao)作(zuo)技(ji)術的(de)(de)(de)要求，因此(ci)焊(han)(han)接(jie)(jie)質量(liang)(liang)是穩定的(de)(de)(de)。而(er)人工(gong)焊(han)(han)接(jie)(jie)時(shi)(shi)，焊(han)(han)接(jie)(jie)速度(du)、干伸(shen)長等(deng)都是變化的(de)(de)(de)，因此(ci)很難(nan)做到質量(liang)(liang)的(de)(de)(de)均一性。從(cong)而(er)保(bao)證(zheng)了(le)產品的(de)(de)(de)質量(liang)(liang)。

3、機器人焊接可以降低企業成本

焊接機器人(ren)(ren)主要體(ti)現在規(gui)模化生(sheng)(sheng)產中，一合機器人(ren)(ren)可以替代2到4名產業工人(ren)(ren)，根據(ju)企業系體(ti)情(qing)況，有(you)所不同。機器人(ren)(ren)沒有(you)疲勞，可24小時(shi)連續生(sheng)(sheng)產，另(ling)外(wai)隨(sui)精(jing)高速高效彈接技術的應用(yong)，使用(yong)機器人(ren)(ren)燥接，成本降低(di)的更加明顯。

4、機器人焊接容易安排生產計劃

由于機(ji)器人(ren)可重復性(xing)高(gao)，只要(yao)給定(ding)參數，就會永遠(yuan)按照指(zhi)令去動作，因此機(ji)器人(ren)焊接產(chan)(chan)品(pin)周期(qi)明確，容易控制產(chan)(chan)品(pin)產(chan)(chan)量。機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)節(jie)拍是固定(ding)的(de)(de)(de)，因此安(an)排生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)計劃非(fei)常明確。準確的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)計劃可應使企業的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)效率、資(zi)源的(de)(de)(de)綜合利用做(zuo)到(dao)最大化。

5、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，及相應的設備投資

機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的焊接設備投(tou)資。可實(shi)現小(xiao)批墨產(chan)品的焊接自動(dong)(dong)化。機器人與專機他可以(yi)通過(guo)修(xiu)改(gai)程序以(yi)適應(ying)不(bu)同工件的生產(chan)。在(zai)產(chan)品更(geng)新(xin)換代時只需要從新(xin)根據更(geng)新(xin)產(chan)品設計相應(ying)工裝(zhuang)夾具，機器人本體不(bu)需要做任何改(gai)動(dong)(dong)，只要更(geng)改(gai)調用相應(ying)的程序命令，就可以(yi)做到產(chan)品更(geng)新(xin)，和設備更(geng)新(xin)。