老子，中國道家學派創始人，是世界百位歷史名人之一，偉大的哲學家和思想家。道教認為，老子就是太上老君的化身，因其傳下道家經典《道德經》，故稱老君為太清道德天尊，也被道教奉為道祖。老子主張無為而治，有著樸素的辨證法，其學說對中國哲學發展具有深刻影響。他的學說后被莊周發展，道家后人將老子視為宗師，與儒家的孔子相比擬。到漢桓帝時，漢桓帝更是親自祭祀老子，把老子作為仙道之祖。在道教的主要經典《道德經》中，其核心思想是“道生萬物”的宇宙生成說，驗證了“道”是世界的本源。

莊子是道教四大真人之一，道家學說的主要創始人之一，同時也是戰國時期著名的思想家、哲學家、文學家。莊子作為老子思想的繼承和發展者，主張“天人合一”和“清靜無為”，其道家學說經魏晉南北朝的演變后，成為了道家思想的核心內容，后世將他與老子并稱為“老莊”。唐開元二十五年，莊子被詔號為“南華真人”，后人即稱之為“南華真人”，被道教隱宗妙真道奉為開宗祖師，視其為太乙救苦天尊的化身。《莊子》一書也被稱為《南華真經》，對后世影響深遠。

列子是先秦天下十豪之一，著名道家代表人物。先秦道家創始于老子，發展于列子，先后著書二十篇，十萬多字，今存《列子》一書，內容篇篇珠玉，如家喻戶曉的《黃帝神游》《愚公移山》《夸父追日》等，均為道家經典，后被尊奉為“沖虛真人”。列子是介于老子與莊子之間道家學派承前啟后的重要傳承人物，對中國人思想影響甚大，他對生命表現出極為達觀磊落的態度，主張循名責實，無為而治。

鬼谷子是著名道家代表人物，戰國時期著名謀略家，兵法集大成者，縱橫家的鼻祖，精通百家學問，因隱居云夢山鬼谷，故自稱鬼谷先生。“王禪老祖”是道教后人對鬼谷子的尊稱，將他與老子同列。鬼谷子更是道教的洞府真仙，位居第四座左位第十三人，被尊為玄微真人，自號玄微子。在道教中，真仙又稱為真人，只有得道成仙方可稱為真人，所以歷來有鬼谷子經數代而不老的傳言。最經典的著作有《鬼谷子》《關令尹喜內傳》等。

張道陵是道家正一派的創始人，師從太上老君，被“授以三天正法，命為天師”，后世尊稱為“老祖天師”“正一真人”“三天扶教大法師”，著書有《老子想爾注》，弟子達3000多人。張道陵所創始的正一派以老子為教主，為最高信仰，符箓齋醮為傳播方式，以追求長生不死和成仙為最高境界的一種宗教組織。由于張道陵開始煉丹修道于龍虎山，于是龍虎山可稱為中國道教第一山。

葛洪是東晉道教學者、著名煉丹家、醫藥學家。是三國方士葛玄之侄孫，曾受封為關內侯，后隱居羅浮山煉丹。葛洪不僅學習道教，早期還學習過儒家經典，后在代表作《抱樸子》中，開創了融合儒、道兩家哲學思想體系的先河，對早期道家的神仙理論進行了改造和總結，證明神仙長生的實存性，對道教的發展產生了深遠的影響。此外，葛洪在醫學方面也有著極高的造詣，精曉醫學和藥物學，主張道士兼修醫術，著有《肘后備急方》。

陳摶是北宋著名的道家學者，尊奉黃老之學，后受周世宗柴榮召見，任命“諫議大夫”，不仕，賜號“白云先生”。陳摶的道教學術思想的基本特征，是以老學為主，兼融道家易，同時也繼承先秦兩漢等道家易思想，著有《正易心法》《道德經注》《南華經注》《易龍圖》等。其中的《易龍圖》，在中國道教史和科技史上具有特殊的重要意義，他建構起了各學科的框架體系，和以“易理”為指導思想的各學科學術走向，對中華文化學科產生了深刻影響。

王重陽是道家全真教的創始人，主張三教平等，指出“儒門釋戶道相通，三教從來一祖風”，被尊為全真教“北五祖”之一，傳統道教延續至北宋末年，已呈現不景氣趨勢，甚至出現了流弊，引發社會負面輿論。王重陽勵志圖新，以新的宗旨、修持方法對舊道教進行了大量的改革，進一步把老莊清靜無為的思想貫徹到教義中，同時他創立了全真教，使道教得以注入新的生命力，促進了道教的廣泛傳播。

丘處機為道教全真道掌教，在道教歷史和信仰中，丘處機被奉為全真道“七真”之一，以及龍門派的祖師。元世祖時，追尊其為“長春演道主教真人”。丘處機對道教傳統文化的匯集尤為重視，修復重印了大量古籍，在期間還培養了一批學識淵博的接班人，如尹志平、李志常等，著有《北游錄》與《大丹直指》，前者是元代全真教最重要的理論著作，后者被后人譽為“文簡而理直，實修真之捷徑，入道之梯楷”，乃中國道教經典著作。

張三豐是道家武當派創始人，太極拳始祖，武學泰山北斗。張三豐集各派絕學于一身，對抗元朝、打擊賊寇，在武林聲名顯赫。作為道家內丹祖師和道家拳術祖師，張三豐是丹道修煉的集大成者，主張“福自我求，命自我造”，所創武學多達三豐派、日新派、蓬萊派等十七支。歷代統治者對張三豐尊崇有加，明清很多皇帝都尋找他，希望得到他的真傳，朱元璋建立明朝，張三豐也曾出手相助，朱元璋登基后多次派人尋找張三豐。