1、使(shi)用諧波(bo)減速(su)器(qi)是為(wei)了增(zeng)大(da)扭(niu)矩，扭(niu)力的計(ji)算對于使(shi)用壽命非常重要，并且需要注(zhu)意加速(su)度(du)時的轉矩值(zhi)，即(ji)電(dian)機的峰值(zhi)扭(niu)矩是否超過了它的負載扭(niu)力。

2、在知道電(dian)機峰值扭矩(ju)的情況下(xia)選擇(ze)電(dian)機的級(ji)數。諧波(bo)減速器(qi)是由波(bo)發(fa)(fa)生(sheng)器(qi)、柔輪和(he)剛(gang)輪三個基本部(bu)件組(zu)成，是靠波(bo)發(fa)(fa)生(sheng)器(qi)使用柔輪產生(sheng)可(ke)控彈性(xing)變形，并與剛(gang)輪相嚙(nie)合來傳遞運動和(he)動力的齒輪傳動。在選擇(ze)搭配電(dian)機的時需要(yao)考(kao)慮速比。

3、在速比確(que)定(ding)的(de)(de)情況下，需要(yao)考慮電機的(de)(de)服(fu)務系數和安全系數，服(fu)務系數每個行業(ye)領域(yu)的(de)(de)參考值(zhi)不(bu)一樣，需要(yao)根據自己(ji)的(de)(de)行業(ye)領域(yu)來計算，有的(de)(de)諧廠家在選擇(ze)搭(da)配電機時用(yong)軸(zhou)功率來計算。