一、影響諧波減速器傳動效率的因素有哪些

諧波減速器作為一種體積小，重量輕，結構緊湊，減速比大,傳動效率高,傳動精度高，傳動剛度高的高性能減速器,在工業機器人和航天領域得到了廣泛的應用。諧波減速器傳動效率直接影響著諧波減速器的性能，那么影響諧波減速器傳動效率的(de)因素(su)有(you)哪些？

1、環境溫度(du)：相同條件下環境溫度(du)越(yue)高傳(chuan)動效率(lv)越(yue)高（PS：溫度(du)高潤滑(hua)效果(guo)好）。

2、轉速：相(xiang)同條件下轉速越(yue)高(gao)效率(lv)越(yue)低。

3、速比(bi)：相(xiang)同條件下速比(bi)越(yue)大效(xiao)率越(yue)低。

4、負載：相同條件下負載越大(da)效(xiao)率越高。

影響諧(xie)波減速(su)器傳(chuan)(chuan)動效率(lv)的(de)因素主(zhu)要有環(huan)境溫度、轉速(su)、速(su)比以及(ji)負載(zai)，諧(xie)波減速(su)器傳(chuan)(chuan)動效率(lv)隨(sui)工作(zuo)負載(zai)的(de)增(zeng)加(jia)而(er)提高，隨(sui)轉速(su)的(de)增(zeng)加(jia)而(er)降(jiang)低，隨(sui)試驗溫度的(de)升高而(er)提高。

二、如何計算諧波減速機的速比

1、諧波減速機減速比計算公式：

減(jian)(jian)速比=電(dian)機輸出轉數÷諧波減(jian)(jian)速機輸出轉數

2、諧波減速機扭矩計算公式：

扭矩=9550×電(dian)機功率(lv)÷電(dian)機功率(lv)輸入轉數(shu)×速(su)比×使用效(xiao)率(lv)

3、諧波減速機的齒速比計算公式：

齒數比ⅰ＝大齒輪齒數/小齒輪齒數

諧(xie)波減(jian)速(su)機剛輪(lun)的(de)齒(chi)數(shu)一般比柔輪(lun)的(de)齒(chi)數(shu)多2齒(chi)，當波發生(sheng)器裝入柔輪(lun)內圓(yuan)時，迫使柔輪(lun)不(bu)(bu)斷產生(sheng)變形，使兩輪(lun)輪(lun)齒(chi)在(zai)進行(xing)嚙入、嚙合、嚙出、脫開的(de)過(guo)程(cheng)中不(bu)(bu)斷改(gai)變各自的(de)工作狀態(tai)，產生(sheng)了(le)所(suo)謂的(de)錯齒(chi)運動，從(cong)而實現了(le)主(zhu)動波發生(sheng)器與柔輪(lun)的(de)運動傳遞(di)，從(cong)而可以實現大速(su)比。