一、影響諧波減速器傳動效率的因素有哪些

諧波減速器作為一種體積小，重量輕，結構緊湊，減速比大,傳動效率高,傳動精度高，傳動剛度高的高性能減速器,在工業機器人和航天領域得到了廣泛的應用。諧波減速器傳動效率直接影響著諧波減速器的性能，那么影響諧波減速器傳動效(xiao)率的(de)因素有哪些(xie)？

1、環境溫(wen)度：相同條件下環境溫(wen)度越高傳(chuan)動(dong)效率越高（PS：溫(wen)度高潤滑(hua)效果好）。

2、轉速：相(xiang)同條件(jian)下轉速越高(gao)效率越低。

3、速(su)比：相同條件(jian)下速(su)比越大效率(lv)越低(di)。

4、負載(zai)：相同(tong)條件下負載(zai)越(yue)大效率越(yue)高。

影響諧(xie)波減(jian)速器傳動效(xiao)率的(de)因素主(zhu)要有環(huan)境溫(wen)度、轉速、速比以(yi)及負(fu)載(zai)，諧(xie)波減(jian)速器傳動效(xiao)率隨工(gong)作負(fu)載(zai)的(de)增加而(er)提(ti)高(gao)，隨轉速的(de)增加而(er)降低，隨試驗(yan)溫(wen)度的(de)升(sheng)高(gao)而(er)提(ti)高(gao)。

二、如何計算諧波減速機的速比

1、諧波減速機減速比計算公式：

減(jian)速比(bi)=電機(ji)輸(shu)出(chu)轉數(shu)÷諧波(bo)減(jian)速機(ji)輸(shu)出(chu)轉數(shu)

2、諧波減速機扭矩計算公式：

扭矩(ju)=9550×電機功率(lv)÷電機功率(lv)輸(shu)入轉數×速(su)比(bi)×使(shi)用效率(lv)

3、諧波減速機的齒速比計算公式：

齒數比ⅰ＝大齒輪(lun)齒數/小齒輪(lun)齒數

諧波(bo)減速(su)機剛輪(lun)(lun)的(de)齒數(shu)一(yi)般(ban)比(bi)柔(rou)輪(lun)(lun)的(de)齒數(shu)多2齒，當波(bo)發生(sheng)器裝(zhuang)入柔(rou)輪(lun)(lun)內圓時，迫使(shi)(shi)柔(rou)輪(lun)(lun)不斷產生(sheng)變(bian)形，使(shi)(shi)兩輪(lun)(lun)輪(lun)(lun)齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫(tuo)開的(de)過程(cheng)中不斷改變(bian)各自的(de)工(gong)作狀(zhuang)態，產生(sheng)了所謂的(de)錯齒運動(dong)，從(cong)而(er)實現(xian)了主(zhu)動(dong)波(bo)發生(sheng)器與柔(rou)輪(lun)(lun)的(de)運動(dong)傳遞，從(cong)而(er)可以實現(xian)大速(su)比(bi)。