一、影響諧波減速器傳動效率的因素有哪些

諧波減速器作為一種體積小，重量輕，結構緊湊，減速比大,傳動效率高,傳動精度高，傳動剛度高的高性能減速器,在工業機器人和航天領域得到了廣泛的應用。諧波減速器傳動效率直接影響著諧波減速器的性能，那么影響諧波減速器傳動(dong)效(xiao)率的(de)因素有(you)哪(na)些？

1、環境(jing)溫度(du)：相同條件(jian)下環境(jing)溫度(du)越高傳動效(xiao)(xiao)率越高（PS：溫度(du)高潤滑效(xiao)(xiao)果好(hao)）。

2、轉速：相(xiang)同條件下轉速越(yue)高效率(lv)越(yue)低(di)。

3、速(su)比：相(xiang)同條件下速(su)比越大效率(lv)越低。

4、負載：相(xiang)同條件(jian)下負載越(yue)大效率越(yue)高。

影響諧波(bo)減速(su)(su)器(qi)傳動效率(lv)(lv)的(de)因素主(zhu)要有環境溫度、轉速(su)(su)、速(su)(su)比以(yi)及負(fu)載，諧波(bo)減速(su)(su)器(qi)傳動效率(lv)(lv)隨(sui)(sui)工(gong)作(zuo)負(fu)載的(de)增(zeng)加(jia)而(er)提(ti)高，隨(sui)(sui)轉速(su)(su)的(de)增(zeng)加(jia)而(er)降低，隨(sui)(sui)試驗溫度的(de)升高而(er)提(ti)高。

二、如何計算諧波減速機的速比

1、諧波減速機減速比計算公式：

減速比(bi)=電(dian)機輸出轉數(shu)÷諧波(bo)減速機輸出轉數(shu)

2、諧波減速機扭矩計算公式：

扭(niu)矩(ju)=9550×電機(ji)功率(lv)÷電機(ji)功率(lv)輸入轉數×速比×使用效率(lv)

3、諧波減速機的齒速比計算公式：

齒(chi)(chi)數比ⅰ＝大(da)齒(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)數/小齒(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)數

諧波(bo)(bo)(bo)減速機剛(gang)輪(lun)的(de)齒(chi)數一般(ban)比(bi)柔(rou)(rou)輪(lun)的(de)齒(chi)數多2齒(chi)，當波(bo)(bo)(bo)發生(sheng)(sheng)器裝(zhuang)入柔(rou)(rou)輪(lun)內圓時，迫使柔(rou)(rou)輪(lun)不斷(duan)產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)變形(xing)，使兩輪(lun)輪(lun)齒(chi)在進行嚙入、嚙合、嚙出(chu)、脫開的(de)過程中(zhong)不斷(duan)改變各自的(de)工作狀(zhuang)態，產(chan)(chan)生(sheng)(sheng)了所謂(wei)的(de)錯(cuo)齒(chi)運動(dong)(dong)，從(cong)而(er)實現(xian)了主動(dong)(dong)波(bo)(bo)(bo)發生(sheng)(sheng)器與柔(rou)(rou)輪(lun)的(de)運動(dong)(dong)傳遞(di)，從(cong)而(er)可以實現(xian)大速比(bi)。