電機(ji)的類型眾多,我們常(chang)用(yong)的普通電動(dong)機(ji)是(shi)感(gan)應電機(ji),它和伺服(fu)電動(dong)機(ji)雖然都是(shi)電機(ji),但(dan)也(ye)存在一(yi)定的區別:
1、普通電機轉速過快,扭(niu)力過小(xiao),由于沒(mei)有自身的反饋,通常無(wu)法實(shi)現精(jing)確控制;伺服電機靠脈沖來定位,可以形成(cheng)脈沖閉(bi)環(huan),從而精(jing)確控制電機的轉動。
2、伺服電機結(jie)(jie)構(gou)是(shi)定(ding)子(zi)線(xian)(xian)圈(quan)+磁(ci)性轉子(zi),它需求(qiu)經過(guo)反應編碼器(qi)的(de)(de)同步(bu)信號知(zhi)道轉子(zi)改換的(de)(de)磁(ci)場,到(dao)達精準操(cao)控(kong)的(de)(de)意圖;普通電機結(jie)(jie)構(gou)是(shi)定(ding)子(zi)三(san)相線(xian)(xian)圈(quan)星(xing)狀(zhuang)或三(san)角結(jie)(jie)構(gou)+轉子(zi)鐵心,并無同步(bu)信號要求(qiu),不算真正(zheng)意義(yi)上的(de)(de)閉環反應。
3、伺(si)服電(dian)機(ji)的結構是(shi)閉環反饋控制,需(xu)要(yao)使用伺(si)服驅(qu)動器;普通電(dian)動機(ji)結構簡單,不需(xu)要(yao)用到專門的伺(si)服驅(qu)動器。
4、由于(yu)結構方面的區別,伺服電(dian)機的價格(ge)通常要比普通電(dian)動機更貴,而且故障類型更多,維修(xiu)更麻煩。
5、應(ying)用方(fang)面(mian),普通電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)應(ying)用場(chang)合(he)主要(yao)是(shi)電(dian)(dian)動玩具、剃(ti)須刀之類(lei)的(de)(de)普通電(dian)(dian)器;伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)則主要(yao)用于對(dui)工藝(yi)精度、加工效率和工作可靠性等要(yao)求相對(dui)較高(gao)的(de)(de)設(she)備。
6、伺服電機需求經過電機后端的傳感器及編碼器反應速度、方位或力矩參考值(zhi)給(gei)配(pei)套驅(qu)動(dong)器,再由驅(qu)動(dong)器實時(shi)調整驅(qu)動(dong)電流(liu)按用戶指定值(zhi)來操(cao)控(kong)電機旋轉(zhuan),而一般電機直接(jie)由變頻器或調壓器等設備(bei)直接(jie)驅(qu)動(dong)電機旋轉(zhuan),并不會對外部干擾(rao)做到動(dong)態(tai)調整。