目(mu)前搬(ban)運機器人的分類主(zhu)要包(bao)括以(yi)下幾種：

1、多關節機器人

多(duo)(duo)關節(jie)機器人動(dong)作(zuo)靈活、運動(dong)慣性(xing)小(xiao)、通(tong)用性(xing)強、能抓(zhua)取靠近(jin)機座的(de)(de)(de)工(gong)件(jian)，并能繞過機體和工(gong)作(zuo)機械(xie)之(zhi)間的(de)(de)(de)障礙(ai)物進行工(gong)作(zuo)，隨著生產(chan)的(de)(de)(de)需(xu)要，對(dui)多(duo)(duo)關節(jie)手臂(bei)的(de)(de)(de)靈活性(xing)，定位精度(du)及(ji)作(zuo)業空間等提出越(yue)來越(yue)高的(de)(de)(de)要求。

2、T型助力機器人

T型助(zhu)力機器(qi)人前后左右位移靠(kao)導軌(gui)來實(shi)現，更適合(he)于操作空間狹(xia)小(xiao)的場合(he)。配(pei)有儲氣(qi)(qi)罐(guan)，可在斷(duan)氣(qi)(qi)情況下繼(ji)續(xu)使用一個循環，在氣(qi)(qi)壓(ya)下降到一定(ding)程度，啟動自鎖功能，防(fang)止(zhi)工(gong)件(jian)下降。并設有安全系統，在搬運(yun)過程中(zhong)或(huo)是工(gong)件(jian)沒有被放置在安全表面時，操作者不(bu)能釋放工(gong)件(jian)。

3、硬(ying)臂(bei)式助力機(ji)器人

硬(ying)臂式(shi)助(zhu)力機器(qi)(qi)人在有(you)扭矩(ju)產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式(shi)助(zhu)力機器(qi)(qi)人，而必須(xu)選用硬(ying)臂式(shi)助(zhu)力機器(qi)(qi)人。可以(yi)實現提升較大(da)500Kg的工件，半(ban)徑(jing)較大(da)可以(yi)達(da)到(dao)3000mm，提升高度較大(da)2500mm。