1、易用性(xing)不如(ru)人類

由于機器人結(jie)構控制上的(de)(de)(de)復(fu)雜性(xing)，使用工(gong)(gong)業(ye)機器人的(de)(de)(de)員(yuan)工(gong)(gong)需要(yao)專業(ye)的(de)(de)(de)培訓才能。如(ru)果(guo)操作(zuo)不當，就算是一(yi)個簡(jian)單的(de)(de)(de)動作(zuo)，也可能出現很大的(de)(de)(de)安(an)全事故。相比之(zhi)下，對于一(yi)些簡(jian)單的(de)(de)(de)工(gong)(gong)序，由人工(gong)(gong)來完成會(hui)方便很多。

2、不具備創造能力(li)

自主(zhu)的(de)意識判斷和(he)帶(dai)有(you)情(qing)感(gan)的(de)創造性是人類的(de)顯著特(te)(te)點，也是人類至今還牢(lao)牢(lao)將機(ji)器人控(kong)制在手里的(de)原(yuan)因(yin)。在工(gong)業上(shang)，工(gong)人之間可(ke)(ke)以相互交流，可(ke)(ke)以在不同情(qing)況下分(fen)析問題，可(ke)(ke)以及(ji)時處理突(tu)發情(qing)況。而機(ji)器人按照特(te)(te)定的(de)程(cheng)序(xu)“思(si)考”，一旦(dan)環境突(tu)變，還有(you)可(ke)(ke)能造成機(ji)器癱瘓(huan)甚至引發安全事故。在一些(xie)需要加入藝術成分(fen)的(de)工(gong)業和(he)產品設(she)計上(shang)，機(ji)器人更加難以達到人類的(de)水準。

3、作(zuo)業平穩(wen)性(xing)問題

理論上機(ji)器人(ren)的關(guan)節(jie)是一個點，實際上機(ji)器人(ren)的關(guan)節(jie)有間隙，所以這需要(yao)考慮(lv)運動副間隙影響下的機(ji)器人(ren)平穩(wen)作業(ye)問(wen)題。

4、布局多樣性

某個行業(ye)(ye)(ye)用(yong)到的(de)工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人是(shi)根據本行業(ye)(ye)(ye)的(de)工藝(yi)流(liu)程，或者實際工況(kuang)而有針對(dui)性的(de)開(kai)發出來的(de)，如(ru)果工藝(yi)發生了變化(hua)，之前的(de)設(she)備可能就需要優化(hua)甚至某些(xie)場合下(xia)需要完全(quan)推到重來。具體是(shi)如(ru)何考慮布局設(she)計快(kuai)速地(di)適應公(gong)司的(de)新產品、新工藝(yi)。