1、易用性不如人(ren)類

由于(yu)機(ji)器(qi)人結構控(kong)制上的(de)(de)(de)復雜性，使用工(gong)業機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)員工(gong)需要專業的(de)(de)(de)培訓才能(neng)(neng)。如果(guo)操作不(bu)當，就算是一(yi)個簡單(dan)的(de)(de)(de)動(dong)作，也可能(neng)(neng)出(chu)現很(hen)大的(de)(de)(de)安全事故。相(xiang)比之下，對于(yu)一(yi)些簡單(dan)的(de)(de)(de)工(gong)序(xu)，由人工(gong)來完成會方便很(hen)多(duo)。

2、不具(ju)備創造(zao)能(neng)力

自主的(de)(de)意識判斷和帶(dai)有(you)情(qing)(qing)感的(de)(de)創造(zao)性是人(ren)(ren)(ren)類的(de)(de)顯著特點(dian)，也是人(ren)(ren)(ren)類至今還(huan)牢牢將機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)控制在(zai)手里的(de)(de)原因。在(zai)工(gong)業(ye)上，工(gong)人(ren)(ren)(ren)之(zhi)間可以(yi)相互交(jiao)流(liu)，可以(yi)在(zai)不同情(qing)(qing)況下分析問題，可以(yi)及時處理突發情(qing)(qing)況。而機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)按照(zhao)特定(ding)的(de)(de)程序(xu)“思考”，一(yi)旦環境突變，還(huan)有(you)可能(neng)造(zao)成機(ji)器(qi)癱瘓甚至引發安(an)全(quan)事故。在(zai)一(yi)些(xie)需(xu)要加(jia)入藝術成分的(de)(de)工(gong)業(ye)和產品設計上，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)更加(jia)難以(yi)達到人(ren)(ren)(ren)類的(de)(de)水準。

3、作業平(ping)穩性問題

理論上(shang)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的關(guan)節(jie)是一個點，實際上(shang)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的關(guan)節(jie)有間隙，所以(yi)這需要考慮(lv)運動(dong)副間隙影響下的機(ji)器(qi)人(ren)(ren)平(ping)穩作業問題。

4、布局多樣性

某(mou)個行業用到的(de)(de)(de)(de)工業機器(qi)人是根(gen)據本行業的(de)(de)(de)(de)工藝(yi)流程，或者實際工況(kuang)而有針對性的(de)(de)(de)(de)開發出來的(de)(de)(de)(de)，如果工藝(yi)發生(sheng)了變(bian)化，之前的(de)(de)(de)(de)設備(bei)可能就(jiu)需(xu)要優(you)化甚至某(mou)些場合下需(xu)要完全(quan)推到重來。具體是如何考慮布局(ju)設計快速地適應公司的(de)(de)(de)(de)新產(chan)品(pin)、新工藝(yi)。