一、搬運機器人是什么

搬運機器人（transfer robot）是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)機(ji)器(qi)人(ren)出現在1960年的美國(guo)，Versatran和Unimate兩種機(ji)器(qi)人(ren)首次用于搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)作業。搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)作業是(shi)(shi)指(zhi)用一種設(she)備握持工(gong)件，是(shi)(shi)指(zhi)從一個加(jia)工(gong)位置移到另(ling)一個加(jia)工(gong)位置。搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)安裝不(bu)同的末(mo)端執行器(qi)以完成各(ge)種不(bu)同形狀和狀態的工(gong)件搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)工(gong)作，大大減輕(qing)了人(ren)類繁重的體力(li)勞動(dong)。世界(jie)上(shang)使(shi)用的搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)機(ji)器(qi)人(ren)逾10萬臺(tai)，被廣泛應用于機(ji)床上(shang)下料、沖壓機(ji)自(zi)動(dong)化生產線、自(zi)動(dong)裝配流水線、碼垛搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)、集裝箱等的自(zi)動(dong)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)。部分發達國(guo)家已制(zhi)定出人(ren)工(gong)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)的最大限度(du)，超(chao)過限度(du)的必須(xu)由(you)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)機(ji)器(qi)人(ren)來完成。

搬運機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)近代自(zi)動(dong)控制領域(yu)出(chu)現(xian)的(de)一項(xiang)高新技(ji)(ji)(ji)術，涉及(ji)到了力學(xue)，機(ji)(ji)(ji)械(xie)學(xue)，電器(qi)(qi)(qi)液(ye)壓(ya)氣壓(ya)技(ji)(ji)(ji)術，自(zi)動(dong)控制技(ji)(ji)(ji)術，傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)技(ji)(ji)(ji)術，單片機(ji)(ji)(ji)技(ji)(ji)(ji)術和計算(suan)機(ji)(ji)(ji)技(ji)(ji)(ji)術等學(xue)科領域(yu)，已成(cheng)(cheng)為(wei)現(xian)代機(ji)(ji)(ji)械(xie)制造生產體系中的(de)一項(xiang)重(zhong)要組成(cheng)(cheng)部分。它的(de)優(you)(you)點是(shi)可以(yi)通過(guo)編程(cheng)完成(cheng)(cheng)各(ge)種預期的(de)任務，在自(zi)身結構(gou)和性(xing)能上有了人(ren)(ren)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)的(de)各(ge)自(zi)優(you)(you)勢(shi)，尤其(qi)體現(xian)出(chu)了人(ren)(ren)工智能和適應(ying)性(xing)。

二、搬運機器人的分類有哪些

目前搬運機器人的分類主要包括以下(xia)幾種：

1、多關節機器人

多關(guan)節(jie)機(ji)器人(ren)動(dong)作(zuo)靈活、運動(dong)慣性小、通用性強、能抓(zhua)取(qu)靠近機(ji)座的工(gong)件，并能繞過機(ji)體和工(gong)作(zuo)機(ji)械之間的障礙物進行(xing)工(gong)作(zuo)，隨著生產的需要，對多關(guan)節(jie)手(shou)臂的靈活性，定位精度及作(zuo)業空間等提出越來越高的要求。

2、T型助力機器人

T型助(zhu)力(li)機(ji)器人前(qian)后左(zuo)右位移靠導(dao)軌來實現，更適(shi)合于操作空間(jian)狹小的場合。配有(you)儲氣(qi)罐，可在斷氣(qi)情況下繼續(xu)使用一個循(xun)環，在氣(qi)壓下降到一定(ding)程度，啟動自鎖功能，防止(zhi)工(gong)件下降。并(bing)設有(you)安全(quan)系統，在搬運過(guo)程中或是工(gong)件沒有(you)被放置在安全(quan)表(biao)面時，操作者不能釋放工(gong)件。

3、硬臂式助力機器人

硬臂式助(zhu)力機(ji)器人(ren)在有扭矩(ju)產生的(de)情況(kuang)下(xia)無法使用氣動平衡吊或(huo)是軟索式助(zhu)力機(ji)器人(ren)，而必須(xu)選用硬臂式助(zhu)力機(ji)器人(ren)。可以(yi)實現提升較大(da)500Kg的(de)工件，半徑較大(da)可以(yi)達到3000mm，提升高度較大(da)2500mm。