一、上下料機器人的種類

關節式機器人

1、機器人最(zui)大工作范(fan)圍（回轉半(ban)徑） ：620mm-3503mm

2、機器人負載(zai)能力：3kg-700kg

3、機器(qi)人工作節拍：大(da)于等于3秒

4、定位精度：±0.1mm

5、驅動(dong)形(xing)式：全伺服驅動(dong)

6、手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功(gong)能

7、編(bian)程(cheng)方式：示(shi)教編(bian)程(cheng), AS語言(yan)編(bian)程(cheng)

8、料倉/輸送線(xian)：根據工件不同定制

直角坐標機器人

1、機器(qi)人(ren)工作范圍

水平行程：1000mm-20000mm

垂直行(xing)程(cheng)：200mm-3000mm

工件旋(xuan)轉：±180度

2、運行速度：

水平(ping)運動最大速度(du)：3000mm/s

垂直(zhi)運動最大(da)速度：1000mm/s

3、定位精度：

水平運動(dong)重(zhong)復精(jing)度：±0.1mm

垂直運動重復精度：±0.1mm

4、傳動形式：

水平(ping)運動傳動形(xing)式：同步帶(dai)/齒輪(lun)齒條

垂直運動(dong)傳動(dong)形式：同步(bu)帶/齒輪(lun)齒條/絲桿

5、負(fu)載(zai)重量：最大負(fu)載(zai)1000kg

6、運動控(kong)制系(xi)統：PLC/運動控(kong)制卡(ka)/CNC

7、手(shou)爪驅動(dong)：氣動(dong)/電動(dong)，根據工(gong)件不(bu)同(tong)定制，自動(dong)換爪功能

8、料(liao)倉/輸送線：根據工件不(bu)同定制

以上(shang)兩種形(xing)式(shi)(shi)的(de)機(ji)(ji)器人都(dou)可以很好(hao)的(de)完成加工工件的(de)上(shang)下(xia)料(liao)工作(zuo)(zuo)，都(dou)有(you)其自身的(de)特點。關節式(shi)(shi)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)機(ji)(ji)器人工作(zuo)(zuo)效率高(gao)，動作(zuo)(zuo)節拍(pai)快，占地(di)空間(jian)(jian)小，但是成本投(tou)入相對(dui)高(gao)一些。坐標式(shi)(shi)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)機(ji)(ji)器人工作(zuo)(zuo)效率高(gao)，占地(di)空間(jian)(jian)相對(dui)大一些。但是成本的(de)投(tou)入要(yao)(yao)少很多。這兩種形(xing)式(shi)(shi)的(de)選(xuan)擇還要(yao)(yao)看現(xian)場的(de)工藝及(ji)要(yao)(yao)求來決定。

二、上下料機器人怎么選擇

1、上下料機械手關節度要求

我們知道工業機器人分為四軸，五軸，六軸機器人，那么上下料機器人要用(yong)幾軸(zhou)(zhou)自(zi)由度(du)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)呢？從平(ping)面到另(ling)一個平(ping)面用(yong)四軸(zhou)(zhou)就(jiu)可以(yi)完成；如(ru)果在這個過程(cheng)中產(chan)(chan)品(pin)姿(zi)態要改變如(ru)傾斜(xie)，側翻(fan)等動作就(jiu)需要六軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)下料了，我(wo)們經常做的(de)沖壓一般(ban)用(yong)四軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)可以(yi)滿足上(shang)下料，那車床(chuang)上(shang)下料機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)得用(yong)六軸(zhou)(zhou)，因為產(chan)(chan)品(pin)放入加工主軸(zhou)(zhou)位置是需要讓(rang)產(chan)(chan)品(pin)側面放入或者姿(zi)態要調整所(suo)以(yi)用(yong)六個自(zi)由度(du)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。

2、上下料機器人負載

越(yue)大負(fu)(fu)載(zai)價格越(yue)貴，所以要選擇合適的負(fu)(fu)載(zai)，負(fu)(fu)載(zai)是(shi)指工(gong)業機器人末端(duan)的承載(zai)能力，不含治(zhi)具（是(shi)指夾(jia)取產(chan)品(pin)的工(gong)具），我們選擇時要把治(zhi)具/夾(jia)具/吸(xi)盤(pan)(pan)等可以吸(xi)盤(pan)(pan)或者夾(jia)取工(gong)件工(gong)具算入里面，就是(shi)夾(jia)治(zhi)具重量+產(chan)品(pin)重量要小于負(fu)(fu)載(zai)！

3、上下料機器人活動半徑

指機械手的(de)活(huo)動范圍(wei)，機械手范圍(wei)越大(da)價格越高，所(suo)以(yi)要結合現場(chang)空間情(qing)況選擇能夠滿足的(de)活(huo)動半徑機器人就(jiu)可(ke)以(yi)。

4、精度要求

一臺工業(ye)機(ji)器(qi)人精度(du)越(yue)(yue)高(gao)代表(biao)性(xing)能(neng)也越(yue)(yue)好，當然(ran)選(xuan)擇(ze)合適(shi)的(de)能(neng)夠達(da)到生(sheng)產(chan)需要(yao)(yao)的(de)機(ji)器(qi)人精度(du)就可以，太高(gao)或者超過(guo)本身需要(yao)(yao)的(de)則(ze)沒有太大必(bi)要(yao)(yao)，畢竟價格也會相對貴(gui)。