一、自動焊接設備分類

根據(ju)自動化程度，自動化焊接設(she)備可(ke)分為以下三類(lei)：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自(zi)(zi)動(dong)化焊接(jie)設(she)備(bei)亦可稱為初級自(zi)(zi)動(dong)化焊接(jie)設(she)備(bei)，其大多(duo)數是按照開環(huan)控制的(de)原理設(she)計的(de)。雖然整(zheng)個焊接(jie)過(guo)程由焊接(jie)設(she)備(bei)自(zi)(zi)動(dong)完(wan)成，但(dan)對焊接(jie)過(guo)程中焊接(jie)參數的(de)波動(dong)不(bu)能(neng)進行閉環(huan)的(de)反饋(kui)系統，不(bu)能(neng)隨機(ji)糾正可能(neng)出現的(de)偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自適應控(kong)制(zhi)的(de)焊接設備(bei)是(shi)一種自動(dong)化(hua)程(cheng)度較高(gao)的(de)焊接設備(bei)，它配(pei)用傳感(gan)器(qi)和(he)電子檢測(ce)線(xian)路，對焊縫軌(gui)跡自動(dong)導(dao)向和(he)跟蹤(zong)，并對主(zhu)要的(de)焊接參(can)數(shu)(shu)進行實行閉環的(de)反饋控(kong)制(zhi)。整個焊接過程(cheng)將按(an)預先(xian)設定的(de)程(cheng)序和(he)工藝參(can)數(shu)(shu)自動(dong)完成(cheng)

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊接設備品牌的(de)發展(zhan)趨(qu)勢就是更加智能(neng)化(hua)、自動化(hua)程度更高的(de)焊接(jie)設(she)備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直(zhi)縫(feng)自動焊(han)機(ji)又叫縱縫(feng)自動焊(han)機(ji)，用于圓筒的縱縫(feng)焊(han)接與(yu)平板的縱縫(feng)對(dui)接，是自動焊(han)機(ji)的一種，它可以大量代替(ti)人工，降低勞(lao)動成(cheng)本(ben)，改善(shan)焊(han)接工人的勞(lao)動環(huan)境。

2、環縫自動焊機

環(huan)縫自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)是一(yi)種能(neng)完(wan)成各(ge)種圓形、環(huan)形焊(han)(han)(han)縫焊(han)(han)(han)接(jie)的(de)(de)通用自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)設備。可(ke)用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁(lv)及其合金等材料的(de)(de)優質焊(han)(han)(han)接(jie)，并可(ke)選擇氬(ya)弧(hu)焊(han)(han)(han)（填絲或(huo)不填絲）、熔化極氣體保護焊(han)(han)(han)，等離(li)子焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)電源組成一(yi)套(tao)環(huan)縫自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)系統。

3、管道自動焊機

管(guan)(guan)(guan)道(dao)自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)是一種進行管(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)縫自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)的(de)機(ji)(ji)器，利(li)用(yong)工件轉動(dong)(dong)(dong)和槍頭固定的(de)原(yuan)理來進行焊(han)(han)(han)(han)(han)縫在(zai)最佳位(wei)置（平焊(han)(han)(han)(han)(han)位(wei)置）的(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)。機(ji)(ji)型分(fen)為壓緊式(shi)自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、懸臂(bei)式(shi)自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、分(fen)體(ti)式(shi)自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、旋轉式(shi)自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、夾鉗式(shi)自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)等，焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)方式(shi)有TIG、MIG、SAW，可以根(gen)據(ju)需(xu)要配備(bei)一把(ba)槍、二把(ba)槍和三把(ba)槍。管(guan)(guan)(guan)道(dao)自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)在(zai)我們前山管(guan)(guan)(guan)道(dao)它(ta)又(you)叫管(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)道(dao)自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)、管(guan)(guan)(guan)子自(zi)動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以(yi)(yi)電機為主驅動機構(gou)，控(kong)(kong)制系統采用人機界面(mian)數字化控(kong)(kong)制，以(yi)(yi)繼(ji)電器(qi)控(kong)(kong)制為輔，從而(er)穩妥地實現了(le)焊接的(de)自動化控(kong)(kong)制，編(bian)程簡單化，一教就會。

5、超聲波自動焊機

超(chao)聲波焊(han)接(jie)(jie)機(ji)按照自動(dong)(dong)化水(shui)(shui)平可以分為(wei)自動(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)、半自動(dong)(dong)超(chao)聲波焊(han)接(jie)(jie)機(ji)、手動(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)，對于現代化企(qi)(qi)業(ye)來講(jiang)，自動(dong)(dong)化水(shui)(shui)平越(yue)高(gao)越(yue)有利于企(qi)(qi)業(ye)流水(shui)(shui)線(xian)生(sheng)產，所以自動(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)的(de)使用(yong)是企(qi)(qi)業(ye)未來的(de)一個趨勢(shi)。

6、自動埋弧焊機

自動(dong)埋弧(hu)焊(han)機指(zhi)的是采用熔劑層下自動(dong)焊(han)接(jie)的設(she)備，它配(pei)用交流(liu)焊(han)機作為電(dian)弧(hu)電(dian)源，它適(shi)用于水平(ping)位置或與水平(ping)位置傾斜不(bu)大于10度的各種有、無坡口的對接(jie)焊(han)縫(feng)、搭接(jie)焊(han)縫(feng)和角焊(han)縫(feng)。與普通手工弧(hu)焊(han)相(xiang)比(bi)，具有生產效(xiao)率高、焊(han)縫(feng)質量好，節省(sheng)焊(han)接(jie)材(cai)料(liao)和電(dian)能，焊(han)接(jie)變形小及改善勞(lao)動(dong)條件等突出(chu)優點。

7、電渣自動焊機

電渣(zha)(zha)自動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機是采用焊(han)(han)(han)(han)絲為(wei)電極(ji)，焊(han)(han)(han)(han)絲通過非消耗(hao)的(de)(de)電渣(zha)(zha)焊(han)(han)(han)(han)槍和(he)導電嘴送入渣(zha)(zha)池的(de)(de)電渣(zha)(zha)焊(han)(han)(han)(han)設備。電渣(zha)(zha)自動(dong)焊(han)(han)(han)(han)機主要(yao)用于(yu)鋼(gang)結構(gou)垂直焊(han)(han)(han)(han)縫的(de)(de)高效焊(han)(han)(han)(han)接(jie)，特別(bie)適用于(yu)箱型柱和(he)箱型梁(liang)隔板的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)。

8、激光自動焊機

激(ji)(ji)光(guang)(guang)焊(han)機(ji)針對模(mo)具和(he)金屬(shu)(shu)工件的磨損、劃傷、針孔、裂紋、缺(que)損變(bian)(bian)形、硬度(du)(du)(du)降(jiang)低、砂(sha)眼等缺(que)陷進行(xing)沉積、封孔、補平等修(xiu)復(fu)(fu)(fu)(fu)功能(neng)(neng)。修(xiu)復(fu)(fu)(fu)(fu)后(hou)基體不(bu)變(bian)(bian)形、不(bu)退火、不(bu)咬邊和(he)沒殘余應(ying)力(li)，不(bu)改變(bian)(bian)其金屬(shu)(shu)組(zu)織(zhi)狀態，修(xiu)復(fu)(fu)(fu)(fu)精度(du)(du)(du)高(gao)，涂層厚度(du)(du)(du)從幾微米(mi)到幾毫米(mi)，只需打磨拋光(guang)(guang)。大功率氬氣保護，可(ke)(ke)長時間工作。激(ji)(ji)光(guang)(guang)束能(neng)(neng)量(liang)可(ke)(ke)調，移動(dong)速度(du)(du)(du)可(ke)(ke)調，可(ke)(ke)以多種焊(han)接加工。激(ji)(ji)光(guang)(guang)焊(han)接自動(dong)化程度(du)(du)(du)高(gao)，可(ke)(ke)以用計(ji)算(suan)機(ji)進行(xing)控(kong)制，焊(han)接速度(du)(du)(du)快，功效高(gao)，可(ke)(ke)方便的進行(xing)任何復(fu)(fu)(fu)(fu)雜形狀的焊(han)接。

9、電子束焊機

電(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)(han)(han)機是利用高(gao)速運(yun)(yun)動(dong)的(de)電(dian)子(zi)束(shu)流轟擊(ji)工件的(de)原(yuan)理進行焊(han)(han)(han)(han)接加(jia)工的(de)一種(zhong)比較精密的(de)焊(han)(han)(han)(han)接設備，它基本上代表了目前最高(gao)性能(neng)的(de)焊(han)(han)(han)(han)接水平。真(zhen)空(kong)(kong)電(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)(han)(han)在(zai)焊(han)(han)(han)(han)接過程中(zhong)(zhong)利用定向高(gao)速運(yun)(yun)動(dong)的(de)電(dian)子(zi)束(shu)流撞擊(ji)工件使動(dong)能(neng)轉化為熱能(neng)而(er)使工件熔(rong)化，形成焊(han)(han)(han)(han)縫。電(dian)子(zi)束(shu)能(neng)量密度(du)(du)高(gao)達108瓦/厘(li)米2，能(neng)把焊(han)(han)(han)(han)件金(jin)屬迅速加(jia)熱到很高(gao)溫度(du)(du)，因而(er)能(neng)熔(rong)化任何(he)難熔(rong)金(jin)屬與合金(jin)。它不需要填充材料，一般在(zai)真(zhen)空(kong)(kong)中(zhong)(zhong)進行焊(han)(han)(han)(han)接，焊(han)(han)(han)(han)縫純凈(jing)、光潔、無(wu)氧化缺陷(xian)。

10、焊接機器人

焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)是(shi)從(cong)事焊(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)。工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)是(shi)一(yi)種多用途(tu)(tu)的(de)、可(ke)重復(fu)編(bian)程(cheng)的(de)自動控(kong)制操作機(ji)(ji)（Manipulator），具有三(san)個(ge)或更多可(ke)編(bian)程(cheng)的(de)軸，用于(yu)工業(ye)自動化(hua)領域。為了適應不(bu)同(tong)的(de)用途(tu)(tu)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)最后一(yi)個(ge)軸的(de)機(ji)(ji)械接(jie)(jie)(jie)口，通常是(shi)一(yi)個(ge)連接(jie)(jie)(jie)法(fa)蘭，可(ke)接(jie)(jie)(jie)裝不(bu)同(tong)工具或稱末端執行(xing)(xing)器(qi)(qi)(qi)。焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)就是(shi)在工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)末軸法(fa)蘭裝接(jie)(jie)(jie)焊(han)鉗或焊(han)（割(ge)）槍的(de)，使之能進行(xing)(xing)焊(han)接(jie)(jie)(jie)，切割(ge)或熱(re)噴涂。