一、機械臂多少錢一臺
機(ji)械(xie)臂(bei)的(de)價(jia)格(ge)大(da)概在每臺幾萬元,便(bian)宜(yi)的(de)有一兩萬元。不(bu)同類(lei)別的(de)機(ji)械(xie)臂(bei),價(jia)格(ge)也不(bu)盡相同。比如(ru)機(ji)械(xie)臂(bei)按驅動方(fang)式可分為液(ye)壓式、氣動式、電動式。
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二、機械臂的用途有哪些
1、機械(xie)(xie)臂用(yong)于工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)許多領域。汽(qi)車(che)行業(ye)(ye)(ye)使用(yong)機械(xie)(xie)臂來搬運車(che)身(shen)零部件(jian)。建筑(zhu)和建筑(zhu)制造行業(ye)(ye)(ye)使用(yong)機械(xie)(xie)臂來處(chu)理鋪路板、排水(shui)管、混凝土產品和其他沉重而(er)笨重的(de)負載。化工(gong)(gong)行業(ye)(ye)(ye)使用(yong)機械(xie)(xie)臂設(she)備來提(ti)升(sheng)和處(chu)理危險化學品。
2、機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂設(she)備經常用于(yu)食品(pin)行(xing)業(ye),它們可以同時攜帶許多(duo)貨物,例如加(jia)工(gong)(gong)包裝(zhuang)和(he)(he)紙箱(xiang)。鑄(zhu)造(zao)廠使用機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂設(she)備來(lai)搬運(yun)(yun)鑄(zhu)造(zao)桶、坩堝、輪(lun)輞、鑄(zhu)造(zao)件(jian)(jian)、模具、精密鑄(zhu)件(jian)(jian)和(he)(he)其他(ta)重物。此(ci)外,還有包裝(zhuang)行(xing)業(ye)使用機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂設(she)備作為(wei)特殊工(gong)(gong)具來(lai)處理(li)托盤(pan)、線軸和(he)(he)容器(qi)等(deng)。家具行(xing)業(ye)使用機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂設(she)備來(lai)處理(li)家具零件(jian)(jian)和(he)(he)包裝(zhuang)單元。機(ji)(ji)(ji)械(xie)工(gong)(gong)業(ye)用它們來(lai)搬運(yun)(yun)各種發動機(ji)(ji)(ji)和(he)(he)傳動部件(jian)(jian),如軸、懸(xuan)掛板(ban)(ban)簧、變速箱(xiang)、金屬板(ban)(ban)、罐、輥等(deng)。紡織工(gong)(gong)業(ye)使用機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂來(lai)搬運(yun)(yun)包裝(zhuang)好的物品(pin)。
3、工(gong)業機(ji)械臂在應用(yong)(yong)(yong)(yong)行(xing)業方面中(zhong),汽車制造(zao)行(xing)業領域(yu)占(zhan)(zhan)比(bi)較大,約占(zhan)(zhan)比(bi)38.7%。事實上,中(zhong)國(guo)(guo)的(de)數量要(yao)多(duo)得多(duo),近(jin)50%用(yong)(yong)(yong)(yong)于汽車制造(zao)領域(yu)。電(dian)力(li)/電(dian)子行(xing)業的(de)應用(yong)(yong)(yong)(yong)近(jin)年來增(zeng)長(chang)非常快,目前已達(da)到21%左右,而且這(zhe)個(ge)比(bi)例還會(hui)進一步提高。特別是(shi)中(zhong)國(guo)(guo)電(dian)子產(chan)品的(de)產(chan)能約占(zhan)(zhan)世界的(de)60%~70%。在中(zhong)國(guo)(guo),機(ji)械臂設備在電(dian)力(li)、電(dian)子行(xing)業的(de)應用(yong)(yong)(yong)(yong)將會(hui)有更(geng)大的(de)市場。
三、機械臂的工作原理是什么
機械(xie)臂的原理稱為杠桿原理。
杠桿(gan)是在力(li)(li)的(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)(yong)下,可以繞著(zhu)固定點(dian)(dian)轉動(dong)(dong)的(de)(de)硬棒。這個固定點(dian)(dian)叫做(zuo)杠桿(gan)的(de)(de)支點(dian)(dian),使杠桿(gan)繞著(zhu)支點(dian)(dian)轉動(dong)(dong)的(de)(de)力(li)(li)叫做(zuo)杠桿(gan)的(de)(de)動(dong)(dong)力(li)(li),支點(dian)(dian)到(dao)(dao)動(dong)(dong)力(li)(li)作(zuo)用(yong)(yong)(yong)線的(de)(de)距離為動(dong)(dong)力(li)(li)臂(bei),阻(zu)礙杠桿(gan)轉動(dong)(dong)的(de)(de)力(li)(li)叫做(zuo)阻(zu)力(li)(li),支點(dian)(dian)到(dao)(dao)阻(zu)力(li)(li)作(zuo)用(yong)(yong)(yong)線的(de)(de)距離為阻(zu)力(li)(li)臂(bei)。力(li)(li)臂(bei)并不(bu)(bu)一定是支點(dian)(dian)到(dao)(dao)力(li)(li)的(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)(yong)點(dian)(dian)的(de)(de)距離,也不(bu)(bu)一定都在杠桿(gan)上。
當杠桿的動力(li)乘以(yi)動力(li)臂(bei)等(deng)于阻(zu)力(li)乘以(yi)阻(zu)力(li)臂(bei)時,杠桿處于靜止或勻速轉(zhuan)動的狀態,我們(men)稱為杠桿平衡原(yuan)理。
四、機械臂的組成有哪些
1、運動(dong)元件。如油缸(gang)、氣缸(gang)、齒條、凸輪等(deng)是驅動(dong)手(shou)臂運動(dong)的(de)部件。
2、導(dao)向(xiang)裝置(zhi)。是保證(zheng)手臂的(de)正確方(fang)向(xiang)及承受由(you)于工件的(de)重量所產生的(de)彎(wan)曲和扭轉的(de)力矩。
3、手(shou)(shou)臂(bei)(bei)。起(qi)著連(lian)接和承(cheng)受外(wai)力的作用。手(shou)(shou)臂(bei)(bei)上的零部件(jian)(jian),如油缸、導向桿、控制(zhi)件(jian)(jian)等都安裝(zhuang)在手(shou)(shou)臂(bei)(bei)上。
此外(wai),根據(ju)機械(xie)手(shou)運動(dong)和工作的(de)(de)要(yao)求,如管路、冷卻(que)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、行(xing)程定(ding)位裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)和自動(dong)檢測(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)等,一(yi)般也都(dou)裝(zhuang)(zhuang)在手(shou)臂上。所以(yi)手(shou)臂的(de)(de)結構、工作范圍(wei)、承載能(neng)力(li)和動(dong)作精度都(dou)直接影響機械(xie)手(shou)的(de)(de)工作性能(neng)。