工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程
電(dian)工電(dian)子(zi)技術、工程制(zhi)圖、工業(ye)機器人技術基礎、C 語言(yan)程(cheng)序設計、電(dian)氣控(kong)制技(ji)術(shu)、運動控(kong)制技(ji)術(shu)、液(ye)壓與氣動技(ji)術(shu)、工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人現(xian)場編程(cheng)、工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人離線編程(cheng)技(ji)術(shu)、可(ke)編程(cheng)控(kong)制器技(ji)術(shu)應用、工(gong)(gong)控(kong)組態與現(xian)場總線技(ji)術(shu)、工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人工(gong)(gong)作站系(xi)統(tong)集成、工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人系(xi)統(tong)維護等。
工業機器人的優缺點
優點:通(tong)用(yong)性強、工作效率高(gao)、速度快、穩定可(ke)靠(kao)、重復精度高(gao),可(ke)以工作長達10-15年,自動(dong)化水(shui)平極(ji)高(gao)……以其特有的良性結構和(he)柔(rou)性控制方式,從(cong)而具(ju)有傳統(tong)機(ji)械無可(ke)比擬的優勢。
缺點:運動(dong)控制復(fu)雜(za),需要(yao)專業技術人員維護(hu)與保(bao)養(yang),保(bao)養(yang)費用高,造價高。
工業機器人的應用
工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)最早應(ying)用(yong)于(yu)汽車制造工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)行業(ye)(ye)(ye),常(chang)用(yong)于(yu)焊接、噴漆(qi)、上下料(liao)和搬運。隨著工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)技術應(ying)用(yong)范(fan)圍(wei)的(de)延伸和擴大(da),現在已可代(dai)替人(ren)從(cong)事危險(xian)、有(you)害(hai)、有(you)毒、低溫 和高(gao)熱等惡劣環境中的(de)工(gong)(gong)作和代(dai)替人(ren)完成(cheng)繁(fan)重(zhong)、單調的(de)重(zhong)復勞動(dong)(dong),并可提高(gao)勞動(dong)(dong)生產率,保證產品質(zhi)量。工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)與數(shu)控加工(gong)(gong)中心、自(zi)(zi)動(dong)(dong)搬運小車以及自(zi)(zi)動(dong)(dong)檢測系統(tong)可組成(cheng)柔性制造系統(tong)(FMS)和計算(suan)機(ji)集成(cheng)制造系統(tong)(CIMS),實現生產自(zi)(zi)動(dong)(dong)化。