一、什么是機械手

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是(shi)最早出現(xian)的現(xian)代機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，它可代替人(ren)(ren)的繁重勞動(dong)以實現(xian)生產的機(ji)(ji)械化和(he)自(zi)動(dong)化，能(neng)在有害(hai)環境下操作以保護人(ren)(ren)身(shen)安全，因而廣(guang)泛應用于(yu)機(ji)(ji)械制造、冶金(jin)、電子(zi)、輕工和(he)原子(zi)能(neng)等部門(men)。

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二、機械手的工作原理

機(ji)械手(shou)主要由手(shou)部(bu)和運(yun)(yun)動(dong)(dong)機(ji)構組成。手(shou)部(bu)是用(yong)(yong)來抓持(chi)工件(或工具)的(de)(de)部(bu)件，根據被(bei)(bei)抓持(chi)物件的(de)(de)形狀(zhuang)、尺(chi)寸、重(zhong)量、材(cai)料和作業要求而有多(duo)種結(jie)構形式，如夾持(chi)型、托持(chi)型和吸附(fu)型等。運(yun)(yun)動(dong)(dong)機(ji)構使手(shou)部(bu)完成各種轉動(dong)(dong)(擺動(dong)(dong))、移動(dong)(dong)或復(fu)合運(yun)(yun)動(dong)(dong)來實現規定的(de)(de)動(dong)(dong)作，改變被(bei)(bei)抓持(chi)物件的(de)(de)位置(zhi)和姿(zi)勢。運(yun)(yun)動(dong)(dong)機(ji)構的(de)(de)升降(jiang)、伸縮、旋轉等獨立運(yun)(yun)動(dong)(dong)方式，稱(cheng)為機(ji)械手(shou)的(de)(de)自由度。自由度是機(ji)械手(shou)設計的(de)(de)關鍵(jian)參數。自由度越(yue)多(duo)，機(ji)械手(shou)的(de)(de)靈活性越(yue)大，通(tong)用(yong)(yong)性越(yue)廣，其結(jie)構也越(yue)復(fu)雜。一般專用(yong)(yong)機(ji)械手(shou)有2～3個自由度。

三、機械手的普遍應用

1、應用前景

隨著網絡技術的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展(zhan)起來的(de)(de)一種(zhong)(zhong)高科(ke)技自(zi)動化生產(chan)設(she)備。工業(ye)機械手的(de)(de)是工業(ye)機器(qi)人的(de)(de)一個(ge)重要分支。它的(de)(de)特點(dian)是可通過編程來完(wan)成各(ge)種(zhong)(zhong)預期的(de)(de)作業(ye)任務，在(zai)構造(zao)和性(xing)能(neng)上兼(jian)有人和機器(qi)各(ge)自(zi)的(de)(de)優點(dian)，尤(you)其體現了人的(de)(de)智能(neng)和適應性(xing)。機械手作業(ye)的(de)(de)準確性(xing)和各(ge)種(zhong)(zhong)環境中(zhong)完(wan)成作業(ye)的(de)(de)能(neng)力，在(zai)國民經濟各(ge)領(ling)域(yu)有著廣闊(kuo)的(de)(de)發展(zhan)前景。

2、市場需求

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械設備產業的(de)(de)高速發展主要有以下兩個大因(yin)素：一是對高技術含量裝備(bei)的(de)(de)需求所帶來的(de)(de)設備(bei)更新及陳舊設備(bei)的(de)(de)淘汰；二是海內塑(su)料(liao)加工產業的(de)(de)高速發展，對塑(su)料(liao)機(ji)械的(de)(de)需求旺盛。