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機械臂行業簡介

一、機械臂多少錢一臺

機(ji)械臂的價(jia)格大概在每臺幾萬元，便宜的有一兩萬元。不同類別的機(ji)械臂，價(jia)格也不盡相(xiang)同。比如機(ji)械臂按驅動方式(shi)可分為(wei)液壓式(shi)、氣動式(shi)、電動式(shi)。

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二、機械臂的用途有哪些

1、機械(xie)(xie)臂用于工(gong)業(ye)的許多領域。汽車行業(ye)使用機械(xie)(xie)臂來(lai)搬運車身零(ling)部件。建筑(zhu)和建筑(zhu)制造行業(ye)使用機械(xie)(xie)臂來(lai)處理鋪路(lu)板(ban)、排水(shui)管、混凝(ning)土產(chan)品和其(qi)他沉(chen)重而笨重的負載。化(hua)(hua)工(gong)行業(ye)使用機械(xie)(xie)臂設備來(lai)提升(sheng)和處理危險化(hua)(hua)學品。

2、機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)設備經常用于食(shi)品行(xing)業(ye)(ye)，它們可(ke)以同時攜帶許多貨物(wu)(wu)，例如加工(gong)(gong)包裝和(he)(he)紙箱。鑄造(zao)廠使(shi)用機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)設備來(lai)搬(ban)(ban)運鑄造(zao)桶、坩堝、輪輞、鑄造(zao)件(jian)(jian)(jian)、模具(ju)、精密鑄件(jian)(jian)(jian)和(he)(he)其他重物(wu)(wu)。此(ci)外，還有包裝行(xing)業(ye)(ye)使(shi)用機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)設備作(zuo)為特殊工(gong)(gong)具(ju)來(lai)處理托(tuo)盤、線(xian)軸和(he)(he)容器(qi)等。家具(ju)行(xing)業(ye)(ye)使(shi)用機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)設備來(lai)處理家具(ju)零件(jian)(jian)(jian)和(he)(he)包裝單元。機(ji)(ji)(ji)械(xie)工(gong)(gong)業(ye)(ye)用它們來(lai)搬(ban)(ban)運各種發動(dong)機(ji)(ji)(ji)和(he)(he)傳動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)，如軸、懸(xuan)掛(gua)板(ban)簧、變速箱、金屬(shu)板(ban)、罐(guan)、輥等。紡(fang)織(zhi)工(gong)(gong)業(ye)(ye)使(shi)用機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)來(lai)搬(ban)(ban)運包裝好的物(wu)(wu)品。

3、工業(ye)(ye)機械臂在(zai)應(ying)用(yong)行(xing)業(ye)(ye)方面中，汽車(che)(che)制(zhi)造(zao)(zao)行(xing)業(ye)(ye)領域(yu)占(zhan)比較大，約占(zhan)比38.7%。事(shi)實上，中國(guo)的(de)(de)數量(liang)要(yao)多(duo)得(de)多(duo)，近50%用(yong)于汽車(che)(che)制(zhi)造(zao)(zao)領域(yu)。電力/電子(zi)行(xing)業(ye)(ye)的(de)(de)應(ying)用(yong)近年來(lai)增長非常快，目前(qian)已達到21%左右(you)，而且這個比例還會進(jin)一步提高(gao)。特別是中國(guo)電子(zi)產品(pin)的(de)(de)產能約占(zhan)世界的(de)(de)60%～70%。在(zai)中國(guo)，機械臂設備在(zai)電力、電子(zi)行(xing)業(ye)(ye)的(de)(de)應(ying)用(yong)將會有更大的(de)(de)市場。

三、機械臂的工作原理是什么

機械臂的原理稱為杠(gang)桿原理。

杠(gang)(gang)桿(gan)(gan)是在力(li)的(de)(de)作(zuo)用下，可以繞著固定(ding)點轉動(dong)的(de)(de)硬棒。這個固定(ding)點叫做杠(gang)(gang)桿(gan)(gan)的(de)(de)支(zhi)點，使(shi)杠(gang)(gang)桿(gan)(gan)繞著支(zhi)點轉動(dong)的(de)(de)力(li)叫做杠(gang)(gang)桿(gan)(gan)的(de)(de)動(dong)力(li)，支(zhi)點到(dao)(dao)動(dong)力(li)作(zuo)用線(xian)的(de)(de)距離為動(dong)力(li)臂，阻礙杠(gang)(gang)桿(gan)(gan)轉動(dong)的(de)(de)力(li)叫做阻力(li)，支(zhi)點到(dao)(dao)阻力(li)作(zuo)用線(xian)的(de)(de)距離為阻力(li)臂。力(li)臂并(bing)不一(yi)定(ding)是支(zhi)點到(dao)(dao)力(li)的(de)(de)作(zuo)用點的(de)(de)距離，也不一(yi)定(ding)都在杠(gang)(gang)桿(gan)(gan)上。

當杠(gang)(gang)桿(gan)的(de)動力乘(cheng)以動力臂等于阻力乘(cheng)以阻力臂時，杠(gang)(gang)桿(gan)處(chu)于靜止或勻(yun)速轉動的(de)狀態，我們稱(cheng)為杠(gang)(gang)桿(gan)平衡(heng)原理(li)。

四、機械臂的組成有哪些

1、運(yun)動(dong)元(yuan)件。如油(you)缸、氣缸、齒條、凸輪(lun)等是驅(qu)動(dong)手臂運(yun)動(dong)的部件。

2、導向裝(zhuang)置。是保(bao)證手臂的(de)正(zheng)確方向及承受由(you)于工件的(de)重量所產生的(de)彎曲(qu)和扭(niu)轉的(de)力(li)矩。

3、手臂(bei)(bei)。起著(zhu)連接和承(cheng)受外力的作(zuo)用。手臂(bei)(bei)上(shang)的零部件(jian)，如油缸、導向桿、控制(zhi)件(jian)等都安裝(zhuang)在手臂(bei)(bei)上(shang)。

此外，根據機(ji)械手運(yun)動(dong)和(he)工作(zuo)的(de)(de)(de)要求(qiu)，如管路、冷卻裝(zhuang)置(zhi)、行程定(ding)位裝(zhuang)置(zhi)和(he)自(zi)動(dong)檢測裝(zhuang)置(zhi)等，一(yi)般也都裝(zhuang)在(zai)手臂(bei)上(shang)。所(suo)以(yi)手臂(bei)的(de)(de)(de)結構、工作(zuo)范圍、承載能(neng)力和(he)動(dong)作(zuo)精度都直接影響機(ji)械手的(de)(de)(de)工作(zuo)性能(neng)。