伺(si)服電機是指在伺(si)服系統中控制機械元件運轉(zhuan)的電動機，它可分為直(zhi)流(liu)伺(si)服電機和交流(liu)伺(si)服電機兩(liang)(liang)種(zhong)，這兩(liang)(liang)種(zhong)伺(si)服電機之(zhi)間的區別主要體現在以下幾個(ge)方面：

1、結構不同

交(jiao)流伺服電(dian)機的(de)(de)(de)結構與交(jiao)流異步(bu)電(dian)機相似，在(zai)定子上(shang)有兩個相空(kong)間位移(yi)90°電(dian)角度的(de)(de)(de)勵(li)磁繞組(zu)和控制繞組(zu)，接恒定交(jiao)流電(dian)壓，利(li)用(yong)施(shi)加到繞組(zu)上(shang)的(de)(de)(de)交(jiao)流電(dian)壓或(huo)相位的(de)(de)(de)變化(hua)，達到控制電(dian)機運行的(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)。

直流伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)的結構(gou)與直流電(dian)動機(ji)相似，包括定子、轉子鐵芯(xin)、電(dian)機(ji)轉軸、伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)繞(rao)組換向器(qi)、伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)繞(rao)組、測速(su)電(dian)機(ji)繞(rao)組、測速(su)電(dian)機(ji)換向器(qi)，所述的轉子鐵芯(xin)由(you)矽(xi)鋼沖片疊壓固定在(zai)電(dian)機(ji)轉軸上構(gou)成。

2、原理不同

交流伺(si)服電機的(de)定子三相線圈是由伺(si)服編碼控制電路供電的(de)，轉子是永磁式的(de)、電機的(de)轉向、速度、轉角都是由編碼控制器所決定的(de)。

直流(liu)伺服電機的轉子也是(shi)永磁體的，定子繞組(zu)則是(shi)由伺服編碼(ma)脈(mo)沖電路供電。

3、分類不同

直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)伺服(fu)電機(ji)按有(you)(you)無(wu)(wu)(wu)碳刷(shua)分(fen)為有(you)(you)刷(shua)直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)伺服(fu)電機(ji)和(he)無(wu)(wu)(wu)刷(shua)直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)伺服(fu)電機(ji)兩種；交流(liu)(liu)伺服(fu)電機(ji)屬于無(wu)(wu)(wu)刷(shua)電機(ji)，分(fen)為同步和(he)異步電機(ji)。

4、控制方式不同

交(jiao)流伺服(fu)電(dian)機控(kong)制(zhi)方式有三種(zhong)，幅值(zhi)控(kong)制(zhi)、相位(wei)控(kong)制(zhi)和幅相控(kong)制(zhi)；直流伺服(fu)電(dian)機的控(kong)制(zhi)方式主要有兩種(zhong)：電(dian)樞電(dian)壓控(kong)制(zhi)、勵磁磁場(chang)控(kong)制(zhi)。

5、維修成本不同

交流伺(si)服電機(ji)維護(hu)方(fang)便；直流伺(si)服電機(ji)容易實現調速，控制精度高(gao)，但維護(hu)成本高(gao)，操(cao)作麻煩。

6、機械特性不同

交流(liu)伺服電(dian)(dian)機(ji)的特性是比較軟，當達到額(e)定力(li)矩(ju)(ju)后，如果負載力(li)矩(ju)(ju)增加(jia)，就很容易(yi)造成突然(ran)的失速。但(dan)(dan)是直流(liu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)具有(you)響應快(kuai)速、較大的起動(dong)轉矩(ju)(ju)、從(cong)零轉速至額(e)定轉速具備可(ke)提供額(e)定轉矩(ju)(ju)的性能(neng)。交流(liu)電(dian)(dian)機(ji)雖然(ran)沒有(you)碳刷及整流(liu)子，免(mian)維護、堅固、應用廣，但(dan)(dan)特性上若(ruo)要達到相當于(yu)直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)的性能(neng)須用復雜控制技術才能(neng)達到。