一、常見伺服電機故障及維修方法

伺(si)服電機(ji)是應用于工藝精度、加工效率和工作可靠性等(deng)要(yao)求相對較高的(de)設備的(de)電機(ji)，如(ru)果出現(xian)故障(zhang)，需要(yao)及時修(xiu)理，以免影(ying)響正常工作，伺(si)服電機(ji)故障(zhang)比(bi)較常見的(de)有：

1、電機升溫過高或冒煙電機

這(zhe)種故障的原因(yin)一般是負載過(guo)大；兩相運行(xing)；風道阻塞；環境溫度增高(gao)；定(ding)子(zi)繞組相間(jian)或匝間(jian)短路(lu)；定(ding)子(zi)繞組接地；電源(yuan)電壓過(guo)高(gao)或過(guo)低。

維修方法：減輕負(fu)載或選擇大容量電(dian)動機；清理(li)風道；采取降溫措施；用(yong)萬用(yong)表、電(dian)壓(ya)(ya)表檢查輸入端電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)(ya)。

2、電機出現外殼帶電現象

這種故障的原因可能是繞組受潮(chao)；絕緣(yuan)老化；或引(yin)出線與(yu)接線盒(he)殼接地(di)；線圈端部碰端蓋。

維修方法(fa)：干燥、更換繞組。

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3、伺服電機竄動

在進給(gei)時出現竄動現象(xiang)，測速信號不(bu)穩定，如(ru)編碼(ma)器有裂紋；接線端子接觸不(bu)良，如(ru)螺釘松動等；當竄動發生(sheng)在由正方向(xiang)(xiang)運(yun)動與反(fan)方向(xiang)(xiang)運(yun)動的換向(xiang)(xiang)瞬間時，一般是(shi)由于進給(gei)傳動鏈(lian)的反(fan)向(xiang)(xiang)間隙或伺服驅動增益過(guo)大(da)所(suo)致。

維修方法(fa)：調整進給傳動(dong)(dong)鏈或減小驅動(dong)(dong)增益參數。

4、伺服電機爬行

這種(zhong)故障大(da)多(duo)發生(sheng)在(zai)起動加(jia)速(su)段或低速(su)進給時，一般是由于進給傳(chuan)動鏈的潤滑狀態不良(liang)，伺服系統增益低及外加(jia)負載過大(da)等因素所致。

維修(xiu)方法：進給傳動鏈(lian)潤(run)滑；提高(gao)伺(si)服系統增益參數；降(jiang)低外部負載。

5、伺服電機振動

機(ji)床(chuang)高速運行時，可能產(chan)(chan)生振動，這時就會產(chan)(chan)生過流報警。

維修方法：伺服電機振動(dong)問(wen)(wen)題一般屬于速(su)度(du)問(wen)(wen)題，所(suo)以應從速(su)度(du)環設置方面進行(xing)解決，降低速(su)度(du)。

6、伺服電機轉矩降低

伺服電機從(cong)額定轉矩到高(gao)速運(yun)轉時(shi)，轉矩可(ke)能會突然降低，這(zhe)是因為電動機繞(rao)組的(de)散熱損壞(huai)和機械部分(fen)發熱引起的(de)，高(gao)速時(shi)，電動機溫升(sheng)變大。

維修方(fang)法(fa)：調整速度，此外(wai)，正確使用伺服電機(ji)前一定要對電機(ji)的負載進行驗算。

7、伺服電機不轉

伺服電(dian)機不轉(zhuan)的(de)原因有很多，需要一一排查故障原因并(bing)進(jin)行檢修。

維修(xiu)方法：檢(jian)查數(shu)控系統是(shi)(shi)否(fou)有脈(mo)沖(chong)信(xin)號(hao)輸出(chu)；檢(jian)查使能信(xin)號(hao)是(shi)(shi)否(fou)接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出(chu)狀(zhuang)態是(shi)(shi)否(fou)滿足進給軸(zhou)的起動條件(jian)；對帶電(dian)磁(ci)制(zhi)動器的伺(si)服電(dian)動機確認制(zhi)動已經打(da)開；檢(jian)查驅動器故障；檢(jian)查伺(si)服電(dian)動機故障；檢(jian)查伺(si)服電(dian)動機和滾(gun)珠絲杠聯(lian)結聯(lian)軸(zhou)節是(shi)(shi)否(fou)失效或鍵(jian)脫開等。

二、伺服電機維修注意事項有哪些

1、維修伺服電(dian)機需要(yao)專業人(ren)士進(jin)行，維修人(ren)員(yuan)要(yao)求熟悉(xi)伺服電(dian)機結構特點(dian)及(ji)維修技術要(yao)求。

2、維修前應清理現場，如需拆卸維修，拆卸前應用壓縮空氣吹掃伺服電機表面(mian)上的灰塵(chen)，擦拭(shi)表面(mian)上的污垢。

3、為了(le)進(jin)(jin)一步了(le)解伺服電機運行中的(de)(de)缺陷，如果條(tiao)件允(yun)許(xu)，在(zai)拆(chai)卸前可以(yi)進(jin)(jin)行檢(jian)查測試(shi)。為此，伺服電機被加(jia)載到負載上進(jin)(jin)行測試(shi)和(he)旋轉，詳細(xi)檢(jian)查伺服電機各部分的(de)(de)溫度、聲音和(he)振動以(yi)及(ji)電壓(ya)等。

伺(si)服(fu)電(dian)機屬于較精密的儀器，維修并不容易，在平時的使(shi)用過程中還是要注意(yi)做好(hao)保養工作(zuo)，這樣能盡量延長(chang)伺(si)服(fu)電(dian)機的使(shi)用壽命，減少故(gu)障發生。