一、碼垛機的作用是什么

碼垛機是(shi)將裝(zhuang)入容器內（如(ru)：紙(zhi)箱(xiang)、編織袋、桶等）的物料或(huo)者是(shi)經(jing)過(guo)包(bao)裝(zhuang)和未經(jing)包(bao)裝(zhuang)的規則(ze)物品進(jin)(jin)行(xing)碼(ma)垛(duo)。按一(yi)定排列次序(xu)一(yi)一(yi)吸取，然后放(fang)在棧板或(huo)者托盤(pan)（木質）上，把(ba)需要碼(ma)垛(duo)的物件有規則(ze)地進(jin)(jin)行(xing)自動碼(ma)垛(duo)，可堆碼(ma)多層，然后推出，便于繼續進(jin)(jin)行(xing)下一(yi)步包(bao)裝(zhuang)或(huo)者叉(cha)車運(yun)至倉庫儲存。

碼垛機實現智能化操作管理，可大大地降低了人力成本和勞動強度，同時可以更好地防塵、防水、防潮、防曬等。碼垛機越來(lai)越廣(guang)泛地應用于(yu)化工、飲料、食(shi)品、啤(pi)酒(jiu)、塑料等(deng)生(sheng)產企業，對(dui)各(ge)(ge)種捆(kun)袋、紙箱、袋裝(zhuang)、罐(guan)裝(zhuang)、啤(pi)酒(jiu)箱、瓶(ping)裝(zhuang)等(deng)各(ge)(ge)種有規則(ze)形(xing)狀的(de)包裝(zhuang)成品都可以進行(xing)自動碼垛。

機械手碼垛機是省能源、省資源的最佳設計。它擁有最合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低為最小程度。碼(ma)垛(duo)系統(tong)可(ke)以設置在(zai)狹(xia)窄的空間(jian)，全部(bu)控制可(ke)在(zai)控制柜屏幕上操作即可(ke)，操作非常簡單(dan)。通過更換(huan)機械手(shou)的抓手(shou)即可(ke)完成(cheng)對(dui)不同貨(huo)物的碼(ma)垛(duo)，相對(dui)降(jiang)低(di)了(le)客(ke)戶的購買成(cheng)本。

二、碼垛機的種類有哪些

1、碼垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)按智(zhi)能化水平(ping)分(fen)為：機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)碼垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)式(shi)(shi)碼垛(duo)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)式(shi)(shi)碼垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)可以分(fen)為：龍(long)門式(shi)(shi)碼垛(duo)碼垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)、立柱式(shi)(shi)碼垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)、機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂式(shi)(shi)碼垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)、高位碼垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)低位碼垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)。

2、碼(ma)垛機(ji)(ji)(ji)按工作方式(shi)分為：磁力(li)碼(ma)垛機(ji)(ji)(ji)、側推碼(ma)垛機(ji)(ji)(ji)、伺服碼(ma)垛機(ji)(ji)(ji)、機(ji)(ji)(ji)器人碼(ma)垛機(ji)(ji)(ji)。

3、碼(ma)垛機按照行業分為：食品(pin)飲料行業碼(ma)垛、水泥自(zi)動裝車碼(ma)垛機、工業品(pin)碼(ma)垛機等。

三、常見的碼垛機種類

1、高位碼垛機

高位碼垛(duo)機顧名思義就是碼垛(duo)位置位于設(she)備(bei)(bei)的(de)頂部，這款碼垛(duo)機適用于袋裝(zhuang)產品如飼料(liao)、化肥等(deng)(deng)。碼垛(duo)能(neng)力約5-8包(bao)/分(fen)鐘(zhong)；設(she)備(bei)(bei)整(zheng)體(ti)尺(chi)寸3500*2000*4000mm（爬坡線(xian)除外），設(she)備(bei)(bei)按(an)功能(neng)區別可分(fen)為上料(liao)線(xian)、抓取(qu)堆放機構、垛(duo)體(ti)升降、空棧(zhan)板供棧(zhan)等(deng)(deng)。設(she)備(bei)(bei)采用私服控制(zhi)系(xi)統(tong)，可對多(duo)種規格料(liao)包(bao)和垛(duo)體(ti)進行碼垛(duo)處理。

設備優勢：運行穩定(ding)，針對料包有(you)非常好(hao)的(de)適用(yong)性。

2、低位碼垛機

與高臺(tai)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)類(lei)似(si)，不過(guo)堆垛(duo)(duo)機(ji)構位(wei)于設備中下方，與來料(liao)線(xian)水平(ping)無(wu)需上坡。低(di)臺(tai)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)適用袋裝、紙箱(xiang)、桶等(deng)產品碼(ma)垛(duo)(duo)，適用范圍相對廣一些。綜合(he)碼(ma)垛(duo)(duo)能(neng)力5-10箱(xiang)/分鐘；設備整體尺寸3500*2500*3500mm，按(an)功能(neng)區別可分為來料(liao)線(xian)、整料(liao)平(ping)臺(tai)、堆垛(duo)(duo)位(wei)以及供棧線(xian)。

設(she)備優勢：運行穩定，適用(yong)產(chan)品廣(guang)泛(fan)并且不需要單(dan)獨設(she)計抓具。

3、立柱式碼垛機

這類(lei)碼(ma)垛機(ji)(ji)變種較(jiao)多，龍門式、直角坐(zuo)標式都屬于這一類(lei)。這類(lei)碼(ma)垛機(ji)(ji)類(lei)似于機(ji)(ji)器(qi)人，占(zhan)地不大，但(dan)是一般只有3個自(zi)由度。結(jie)構簡單且適用紙箱、袋(dai)裝、桶類(lei)等(deng)產(chan)品碼(ma)垛，適用范圍廣(guang)。綜合碼(ma)垛能力(li)4-7箱/分鐘。

設備優勢：結構簡單(dan)，性價比高，適用廣(guang)泛。

4、機器人碼垛

此類碼垛機在生(sheng)活中(zhong)很容易見到，市場上以6軸為主，同時也(ye)會有(you)5軸、4軸等協作(zuo)機器人。綜合碼垛能力8-15箱(xiang)/分(fen)鐘；機器人以適用范圍廣、靈活度(du)高等特點越發(fa)受到市場青睞。

設備優(you)勢：操作靈活、適用范(fan)圍廣、運行(xing)穩定。