一、什么是碼垛機器人

碼垛機器人是(shi)一種用來自(zi)動執(zhi)行(xing)工作(zuo)的(de)機器裝置，使用中(zhong)它可(ke)接受人的(de)指揮(hui)，又(you)可(ke)正確的(de)運行(xing)預先編排(pai)的(de)程(cheng)序，能(neng)根據用人工智能(neng)技術制定的(de)原(yuan)則(ze)綱(gang)領行(xing)動，將(jiang)已裝入容(rong)器的(de)物體，按(an)一定排(pai)列(lie)碼(ma)(ma)放在托(tuo)盤(pan)、棧板（木(mu)質、塑膠）上，進行(xing)自(zi)動堆碼(ma)(ma)，可(ke)堆碼(ma)(ma)多層，然后(hou)推(tui)出，便于(yu)叉(cha)車運至倉庫儲存。其(qi)目的(de)是(shi)協助或取代人類的(de)重(zhong)復工作(zuo)，如：生產業、建(jian)筑業都(dou)可(ke)應(ying)用。

碼垛(duo)機器(qi)人(ren)可(ke)以集成在任何(he)生產線(xian)中，為(wei)生產現場提供智能化、機器(qi)人(ren)化、網(wang)絡化，可(ke)以實現啤酒(jiu)、飲料和食品行業多(duo)種多(duo)樣作業的碼垛(duo)物流，廣泛(fan)應用于紙箱、塑料箱、瓶(ping)類、袋類、桶(tong)裝、膜(mo)包產品及灌裝產品等(deng)。配套于三合一灌裝線(xian)等(deng)，對各類瓶(ping)罐箱包進(jin)行碼垛(duo)。碼垛(duo)機自(zi)動(dong)運行分為(wei)自(zi)動(dong)進(jin)箱、轉箱、分排、成堆(dui)、移堆(dui)、提堆(dui)、進(jin)托、下堆(dui)、出垛(duo)等(deng)步驟。

二、碼垛機器人優點有哪些

1、結(jie)構簡單，零部(bu)件少。所(suo)以部(bu)件故障率(lv)低，性能可靠，維(wei)護和維(wei)護簡單，所(suo)需零件少。

2、占地面(mian)積小(xiao)。適合于客戶工廠內的(de)生產線布(bu)置，并(bing)能留出較大的(de)庫房面(mian)積。可在(zai)狹小(xiao)的(de)空(kong)間內設置碼垛(duo)機器人，可有效使(shi)用(yong)。

3、適應性強。顧客的產(chan)品(pin)尺寸(cun)、體(ti)積、形狀、托盤外形尺寸(cun)發生變化時，只需(xu)在(zai)觸摸屏(ping)上稍(shao)加修改，不(bu)會(hui)影響客戶正常生產(chan)。和(he)機(ji)械換卷碼垛機(ji)相當麻(ma)煩(fan)甚至(zhi)上也(ye)無(wu)法實現。

4、低能耗。一般機(ji)械碼(ma)垛(duo)機(ji)的功率在26KW左右，而碼(ma)垛(duo)機(ji)器人的功率約(yue)為5KW。大幅減少客(ke)戶運營費用。

5、所有的控(kong)制都可(ke)以(yi)在控(kong)制柜的屏幕(mu)上進行(xing)操作(zuo)，操作(zuo)非常簡單。

6、只要找出抓的(de)起始點和擺放(fang)點，教(jiao)示方法(fa)簡單(dan)易懂。

碼垛機器人具有以上優點，碼垛機器人操作靈活、準確、快捷、穩定，使用碼垛機器人可大(da)大(da)節省勞(lao)動力(li)，提高工(gong)作效率。