一、碼垛機的作用是什么

碼垛機是將裝入(ru)容器內（如(ru)：紙(zhi)箱、編織袋、桶等）的(de)物(wu)(wu)料或者是經(jing)過(guo)包裝和(he)未經(jing)包裝的(de)規(gui)則物(wu)(wu)品進行碼(ma)垛(duo)(duo)。按一(yi)(yi)定排列(lie)次序一(yi)(yi)一(yi)(yi)吸取，然(ran)后放在棧板或者托(tuo)盤（木質）上，把需要碼(ma)垛(duo)(duo)的(de)物(wu)(wu)件有規(gui)則地(di)進行自動碼(ma)垛(duo)(duo)，可堆碼(ma)多層，然(ran)后推出，便(bian)于繼續進行下一(yi)(yi)步包裝或者叉車運至倉庫儲(chu)存(cun)。

碼垛機實現智能化操作管理，可大大地降低了人力成本和勞動強度，同時可以更好地防塵、防水、防潮、防曬等。碼垛機越(yue)來越(yue)廣泛地應用于化工、飲料、食(shi)品、啤酒、塑料等生產企業，對各種捆袋(dai)、紙箱、袋(dai)裝(zhuang)、罐(guan)裝(zhuang)、啤酒箱、瓶裝(zhuang)等各種有規則(ze)形狀的包裝(zhuang)成(cheng)品都可以進(jin)行自動碼垛。

機械手碼垛機是省能源、省資源的最佳設計。它擁有最合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低為最小程度。碼垛(duo)系(xi)統可(ke)以設置在(zai)狹窄的(de)空間，全部控(kong)制可(ke)在(zai)控(kong)制柜屏幕上操(cao)作即可(ke)，操(cao)作非(fei)常簡單。通過(guo)更(geng)換機械手的(de)抓手即可(ke)完成對不同貨物的(de)碼垛(duo)，相對降低了客戶的(de)購買成本。

二、碼垛機的種類有哪些

1、碼垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)按智能化水平(ping)分為(wei)：機(ji)(ji)(ji)器人(ren)碼垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)和機(ji)(ji)(ji)械式(shi)(shi)(shi)碼垛(duo)(duo)(duo)(duo)。機(ji)(ji)(ji)械式(shi)(shi)(shi)碼垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)可以分為(wei)：龍門式(shi)(shi)(shi)碼垛(duo)(duo)(duo)(duo)碼垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)、立(li)柱式(shi)(shi)(shi)碼垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)、機(ji)(ji)(ji)械臂式(shi)(shi)(shi)碼垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)、高位(wei)碼垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)和低位(wei)碼垛(duo)(duo)(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)。

2、碼(ma)(ma)垛機(ji)按工作(zuo)方(fang)式(shi)分為：磁力碼(ma)(ma)垛機(ji)、側推碼(ma)(ma)垛機(ji)、伺服碼(ma)(ma)垛機(ji)、機(ji)器人碼(ma)(ma)垛機(ji)。

3、碼(ma)垛(duo)機(ji)按照行(xing)(xing)業分為：食品飲料行(xing)(xing)業碼(ma)垛(duo)、水泥自動裝(zhuang)車碼(ma)垛(duo)機(ji)、工(gong)業品碼(ma)垛(duo)機(ji)等(deng)。

三、常見的碼垛機種類

1、高位碼垛機

高位(wei)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)顧名思義就是碼(ma)垛(duo)(duo)位(wei)置位(wei)于設(she)備(bei)(bei)的(de)頂(ding)部，這款碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)適用(yong)于袋裝(zhuang)產品如飼料、化肥(fei)等。碼(ma)垛(duo)(duo)能(neng)力約5-8包(bao)/分(fen)(fen)鐘(zhong)；設(she)備(bei)(bei)整(zheng)體(ti)(ti)尺寸(cun)3500*2000*4000mm（爬坡線除外），設(she)備(bei)(bei)按功能(neng)區別可分(fen)(fen)為上料線、抓取堆(dui)放機(ji)構、垛(duo)(duo)體(ti)(ti)升降、空棧板供(gong)棧等。設(she)備(bei)(bei)采用(yong)私(si)服(fu)控制系(xi)統，可對多種規格料包(bao)和垛(duo)(duo)體(ti)(ti)進行碼(ma)垛(duo)(duo)處理(li)。

設(she)備優(you)勢：運行(xing)穩定，針對料包有(you)非常(chang)好的適(shi)用(yong)性。

2、低位碼垛機

與高臺(tai)(tai)碼垛(duo)機類似，不過堆(dui)(dui)垛(duo)機構位于設(she)備中下方(fang)，與來料(liao)線水平(ping)無需上坡。低臺(tai)(tai)碼垛(duo)機適用袋裝、紙箱、桶等產品碼垛(duo)，適用范圍相對廣一些。綜(zong)合碼垛(duo)能力5-10箱/分(fen)鐘；設(she)備整體尺寸(cun)3500*2500*3500mm，按功能區別可分(fen)為來料(liao)線、整料(liao)平(ping)臺(tai)(tai)、堆(dui)(dui)垛(duo)位以及供棧(zhan)線。

設(she)備優勢：運行穩定，適用(yong)產品廣泛(fan)并且不需(xu)要單獨設(she)計(ji)抓具(ju)。

3、立柱式碼垛機

這類(lei)碼垛(duo)機變(bian)種較多，龍門(men)式(shi)、直角坐標式(shi)都屬于這一類(lei)。這類(lei)碼垛(duo)機類(lei)似于機器人，占地不大，但是(shi)一般(ban)只有3個自由度。結構(gou)簡單(dan)且適(shi)用紙箱、袋裝、桶類(lei)等產品(pin)碼垛(duo)，適(shi)用范圍廣。綜(zong)合碼垛(duo)能力4-7箱/分(fen)鐘。

設備優勢：結構簡單，性價比高，適(shi)用廣(guang)泛。

4、機器人碼垛

此類碼垛機在生活中很容易見到(dao)，市場(chang)上以(yi)6軸為(wei)主，同時也會有5軸、4軸等協作機器(qi)人。綜合(he)碼(ma)垛能(neng)力8-15箱/分鐘；機器(qi)人以(yi)適(shi)用范圍廣、靈活度高(gao)等特點(dian)越發(fa)受到(dao)市場(chang)青睞。

設備優勢：操(cao)作靈活、適用范(fan)圍廣、運行(xing)穩定(ding)。