一、agv小車是什么意思

AGV小車是(shi)(shi)無人(ren)運輸(shu)(shu)車(che)，又稱自(zi)動化導向運輸(shu)(shu)車(che)。AGV小車(che)是(shi)(shi)帶磁導航(hang)或(huo)激光導航(hang)等(deng)導向裝置的(de)運輸(shu)(shu)車(che)，能沿指(zhi)定(ding)導向路徑行駛(shi)，具有(you)安全防護(hu)和(he)多(duo)種載重移動功能的(de)運輸(shu)(shu)車(che)，在(zai)工業應用中不需要駕駛(shi)員的(de)運輸(shu)(shu)車(che)，其(qi)動力源為充電電池。

二、agv小車的優點

1、自動化程度高

無(wu)人搬運(yun)(yun)車AGV相比人工+叉車運(yun)(yun)送物(wu)料(liao)來說(shuo)具有極高的(de)自動(dong)化。工作人員只需向AGV系統發送搬運(yun)(yun)需求，系統就(jiu)會(hui)發送控制指(zhi)令給AGV小(xiao)(xiao)車，AGV小(xiao)(xiao)車自動(dong)將物(wu)品自動(dong)搬運(yun)(yun)至相應地點。

2、工作效率高

AGV實(shi)現上下料及來(lai)回(hui)運(yun)輸工(gong)作，實(shi)行不停(ting)機(ji)換(huan)料，縮(suo)短人工(gong)換(huan)料時間，AGV小(xiao)(xiao)車可實(shi)現自動充電功能，從而(er)達到24小(xiao)(xiao)時連續運(yun)轉工(gong)作，大大提(ti)高了工(gong)作效率(lv)。

3、節省人工

傳(chuan)統的(de)叉(cha)車(che)或(huo)拖車(che)搬運作業，需要(yao)(yao)有(you)人駕駛。而AGV小(xiao)車(che)完全能實(shi)現(xian)自(zi)動化搬運作業，無需人工，這樣可以節省叉(cha)車(che)或(huo)拖車(che)司(si)機(ji)等崗位工作人員。AGV小(xiao)車(che)不需要(yao)(yao)休息，電(dian)(dian)量不足時會自(zi)動充(chong)電(dian)(dian)，具有(you)人工作業無法比擬(ni)的(de)優(you)勢。

4、安全性高

AGV具有較完善的安全防護能力(li)，有智能化的交通路線管理，安全與避碰(peng)，多級警示，緊(jin)急(ji)制動，故障報告(gao)等，能夠在許多不適宜人(ren)類工作(zuo)的場合發揮獨特(te)作(zuo)用(yong)。

5、可靠性高

相對于人工搬運(yun)(yun)的(de)低效(xiao)率(lv)，叉(cha)車(che)及(ji)拖車(che)路(lu)徑、速(su)度(du)、安(an)全的(de)未知性(xing)，AGV的(de)行駛路(lu)徑和速(su)度(du)可(ke)控，定位停車(che)準(zhun)，從而，大大提高了(le)物料搬運(yun)(yun)的(de)效(xiao)率(lv)，同(tong)時，AGV管理系統，可(ke)以對AGV小車(che)進(jin)行全程監(jian)控，可(ke)靠性(xing)得到提高。

三、AGV小車的缺點

1、初始投資大

AGV小(xiao)車的主要(yao)優點(dian)是降低人(ren)工成本(ben)和提高(gao)生(sheng)產率，但這要(yao)付出一定的代價(jia)：初始投資大(da)。在短期在看(kan)，購買AGV小(xiao)車可能會比雇用(yong)人(ren)員或使(shi)用(yong)其他設備（例如叉車）更昂(ang)貴。從長(chang)遠來看(kan)，這是很值(zhi)得的，可以節省很多費用(yong)，因為它的使(shi)用(yong)壽命高(gao)達10年(nian)。對于規模(mo)較小(xiao)的企(qi)業而言(yan)，這筆初始投資可能會很難接受(shou)。

2、維修費用

與(yu)任何(he)設備一(yi)樣，AGV小車(che)需(xu)要進行例行維(wei)(wei)護和(he)不定期維(wei)(wei)修。盡管AGV小車(che)不是直(zhi)接由員工(gong)操作，但隨(sui)著員工(gong)的培(pei)訓和(he)AGV小車(che)的實(shi)施，勢必會(hui)導致某些停機時間。

3、不適合非重復性任務

AGV小車在處理重復性任務的(de)操(cao)(cao)作中最(zui)有(you)效率的(de)，因為這(zhe)是(shi)它們的(de)常規工作。如果操(cao)(cao)作中的(de)任務不是(shi)重復性的(de)，則(ze)可以由操(cao)(cao)作其他設備（例(li)如叉車）的(de)人員(yuan)更(geng)快，更(geng)有(you)效地(di)完成這(zhe)些任務。

AGV小車的出現，使企業的物流自動化程度得到很大的改善，提高了生產效率，降低了人工成本。AGV小車的(de)應(ying)用場景非常廣(guang)泛，可(ke)以(yi)說只要有(you)搬運的(de)地方都(dou)(dou)可(ke)以(yi)用AGV小車(che)來完成，只要涉及(ji)到物(wu)料線(xian)上線(xian)下搬運的(de)，都(dou)(dou)能夠(gou)使(shi)用AGV小車(che)，如(ru)自動(dong)化組裝(zhuang)、上下料搬運等領域。