一、agv機器人是什么

AGV機器人是一種能夠自動(dong)(dong)化引導和(he)移(yi)動(dong)(dong)的機(ji)器(qi)人，利用(yong)(yong)視(shi)覺或(huo)磁導航跟蹤地(di)面磁帶，廣泛運(yun)(yun)用(yong)(yong)于工廠車間的裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)線上。它們(men)主要用(yong)(yong)于產品移(yi)動(dong)(dong)、工廠或(huo)倉(cang)庫的貨物搬運(yun)(yun)和(he)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)，通(tong)過計算機(ji)控(kong)制實(shi)現移(yi)動(dong)(dong)、自動(dong)(dong)導航、多(duo)傳感器(qi)控(kong)制、網絡交互等功能。AGV機(ji)器(qi)人通(tong)過接(jie)收和(he)解(jie)讀(du)內置計算機(ji)代碼指(zhi)令來實(shi)現各項任務(wu)，包括運(yun)(yun)輸(shu)(shu)物料、裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)零件(jian)、倉(cang)儲(chu)管理等。

二、AGV機器人有哪些作用

1、降低企業成本

一般來說在規模(mo)化生(sheng)(sheng)產(chan)中一臺AGV機(ji)器(qi)人可以替代2到4名工(gong)人，相比每年(nian)都在上漲的勞動力(li)成(cheng)本，AGV小車是一次性投(tou)資(zi)，后(hou)面(mian)的維護費用非常低，因此AGV機(ji)器(qi)人可以有效降低企業成(cheng)本，提高生(sheng)(sheng)產(chan)效率。

2、提高工作效率

通過AGV機(ji)器人與(yu)各(ge)類(lei)生產(chan)(chan)線(xian)(xian)，裝配線(xian)(xian)，輸送線(xian)(xian)，站(zhan)臺，貨架，作業點(dian)的有機(ji)結合，能(neng)夠實現來料與(yu)加(jia)工，物(wu)流與(yu)生產(chan)(chan)，成品與(yu)銷售(shou)的柔性銜接，提高生產(chan)(chan)效率。

3、柔性生產

AGV機(ji)器人通過修改程(cheng)序和運行路徑(jing)以適應不同(tong)工(gong)件的生產，滿足多機(ji)型多變(bian)的柔性制程(cheng)需要(yao)；無縫的數(shu)據傳輸減少布線和維護的成本；更(geng)直觀檢(jian)查(cha)工(gong)藝流程(cheng)的合理性。

4、智能裝配

由(you)AGV組成的(de)智(zhi)能(neng)裝配(pei)線能(neng)實(shi)現多品種(zhong)發動機(ji)混編流動生(sheng)產，AGV機(ji)器人既能(neng)自由(you)獨立(li)作業，又(you)能(neng)準確有序的(de)組合銜接形成一條(tiao)高度(du)柔性(xing)的(de)裝配(pei)線。AGV裝配(pei)線能(neng)根據生(sheng)產工藝的(de)變(bian)化(hua)，自主(zhu)隨機(ji)修改裝配(pei)線布置(zhi)，實(shi)現了發動機(ji)信息(xi)化(hua)、柔性(xing)化(hua)、智(zhi)能(neng)化(hua)裝配(pei)。

如今，高效、靈活、柔性的AGV機器人已經(jing)成熟滲透到輪(lun)胎、電商快遞、汽車、煙(yan)草、醫藥、食(shi)品、化工、服裝、3C電子、郵局等領域。