一、agv機器人是什么
AGV機器人是一種能(neng)夠自(zi)動化(hua)引導和(he)移動的(de)機(ji)器人,利用(yong)(yong)視(shi)覺或磁導航跟蹤(zong)地面磁帶(dai),廣泛運(yun)用(yong)(yong)于工廠車間(jian)的(de)裝(zhuang)配線(xian)上。它們主要(yao)用(yong)(yong)于產品移動、工廠或倉庫的(de)貨(huo)物搬(ban)運(yun)和(he)運(yun)輸,通過計(ji)算機(ji)控(kong)制(zhi)實(shi)現(xian)移動、自(zi)動導航、多傳感器控(kong)制(zhi)、網絡交互等功能(neng)。AGV機(ji)器人通過接(jie)收和(he)解(jie)讀內置計(ji)算機(ji)代碼指令來實(shi)現(xian)各項任務,包括運(yun)輸物料、裝(zhuang)配零件(jian)、倉儲管(guan)理等。
二、AGV機器人有哪些作用
1、降低企業成本
一般(ban)來說在規模化生產(chan)中一臺(tai)AGV機(ji)器人(ren)(ren)可(ke)(ke)以替代2到4名(ming)工人(ren)(ren),相比(bi)每年都在上(shang)漲的勞動(dong)力成本(ben),AGV小車(che)是一次性投資,后面的維(wei)護費用非常(chang)低(di),因此(ci)AGV機(ji)器人(ren)(ren)可(ke)(ke)以有效(xiao)降低(di)企(qi)業成本(ben),提高生產(chan)效(xiao)率。
2、提高工作效率
通過AGV機(ji)(ji)器人與各類生(sheng)(sheng)產線,裝配線,輸送線,站臺,貨架(jia),作業點的(de)(de)有機(ji)(ji)結合,能(neng)夠實(shi)現來料與加工(gong),物(wu)流(liu)與生(sheng)(sheng)產,成品與銷售的(de)(de)柔性銜接,提高生(sheng)(sheng)產效率。
3、柔性生產
AGV機器人通過修改程序和(he)運行路徑以適應不同工件的生產,滿足(zu)多(duo)機型多(duo)變的柔性(xing)制程需要;無(wu)縫的數據傳輸減少(shao)布線(xian)和(he)維護的成本;更直觀檢(jian)查(cha)工藝流程的合理性(xing)。
4、智能裝配
由AGV組(zu)成的智能(neng)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)線(xian)能(neng)實(shi)現多(duo)品種發動機(ji)(ji)混編(bian)流動生產(chan),AGV機(ji)(ji)器人既能(neng)自(zi)由獨立(li)作業,又能(neng)準(zhun)確有序的組(zu)合銜接形成一(yi)條高度柔性的裝(zhuang)(zhuang)配(pei)線(xian)。AGV裝(zhuang)(zhuang)配(pei)線(xian)能(neng)根據生產(chan)工藝的變化,自(zi)主隨(sui)機(ji)(ji)修改裝(zhuang)(zhuang)配(pei)線(xian)布(bu)置(zhi),實(shi)現了發動機(ji)(ji)信息化、柔性化、智能(neng)化裝(zhuang)(zhuang)配(pei)。
如今,高效、靈活、柔性的AGV機器人已(yi)經成(cheng)熟滲透到輪(lun)胎、電商快遞、汽(qi)車(che)、煙草、醫藥、食(shi)品、化工、服裝、3C電子、郵局等領域。